沈阳航空航天大学创新创业学院

作品数：29被引量：84H指数：5
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发文作者：贾伟男张晓金曹飞飞袁大鹏杨晓明更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程经济管理更多>>
发文主题：无人机系统设计北斗卫星导航系统无人机技术GUI更多>>
发文期刊：《电子器件》《控制工程》《机械科学与技术》《沈阳航空航天大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅科学基金辽宁省大学生创新创业训练计划项目中国航空科学基金更多>>
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轴对称矢量喷管平移控制系统运动学建模仿真
《机械科学与技术》2024年第4期729-736,共8页王新恺 项坤 田晶 赵建策 李文灏 庞博文 
大学生创新创业训练计划项目(S202110143026)。
为解决轴对称矢量喷管原始偏转控制方案中出现的奇异性问题及出口截面光顺性较差的问题,提出了一种新型平移控制方案。利用CATIA设计了轴对称矢量喷管平移控制系统的三维模型,在DMU模块中进行运动仿真并激活传感器追踪驱动舵机的旋转角...
关键词：轴对称矢量喷管 平移控制 运动仿真 运动学建模 动态控制指令 
碳中和情境下管理者意义行为对企业战略变革的影响被引量：1
《财经问题研究》2023年第2期96-106,共11页路晨曦 张文锋 
国家社会科学基金重大项目“建设面向东北亚开放合作高地与推进新时代东北振兴研究”(20&ZD098)。
党的二十大报告明确提出,积极稳妥推进碳达峰碳中和。围绕碳中和制定的相关政策,极大地改变了相关企业的发展环境。本文基于492份调研问卷数据,利用结构方程模型探讨碳中和情境下管理者意义行为对企业战略变革的影响。研究结果显示:管...
关键词：管理者意义行为 企业战略变革 主导逻辑 碳中和 
一种基于视频检测技术的交通路口执勤机器人
《中国科技信息》2022年第8期90-91,共2页袁玮含 耿莽河 王新宇 
辽宁省大学生创新项目国家级(项目编号:202110143002)。
道路交通安全一直为人们所重视,但是道路上违章行人数量巨大,并没有得到很好的管控,为此我们设计了一款交通路口执勤机器人。它可以完成对行人交通行为的有效管控,实现对脸部信息的采集、抓拍、上传、记录等,并设有问路和语音提示功能...
关键词：机器人 交通路口 交通安全 行人交通 视频检测技术 交通事故 有效管控 
基于灰色关联分析和模糊综合评价算法的城市发展程度研究被引量：2
《计算机与数字工程》2022年第3期565-568,666,共5页桂永杰 吴世宝 马瀚龙 马佳 
国家自然科学青年基金项目(编号:11404223)资助。
近年来,随着社会经济的发展与改革开放的深入,国内的主要城市的经济也在不断的提高。同时不同城市间的经济地位与发展程度也有了改变,而城市的经济水平与活力,也影响着大型企业的投资与国家政策的倾斜。于是建立一个新的对国内主要城市...
关键词：灰色关联分析 模糊综合评价 城市发展程度 
一种基于OpenMV的智能医疗跟随载物车设计被引量：4
《中国科技信息》2022年第6期81-83,共3页杨志强 张春红 孟悦 山雨晨 沈闻一 
基于OpenMV的智能医疗跟随载物车(项目编号:Z202110143046)。
随着科技的进步,当今社会已进入智能化时代,人工智能已经成为人类生活中不可缺少的一部分,目前疫情在全世界的形势非常严峻,医院对医护人员的需求越来越大,医院工作繁重,医生与患者近距离接触容易被感染。为了保证病人的安全需要及时换...
关键词：人工智能 自动识别 自动跟随 智能医疗 医疗车 单片机 驱动模块 载物 
充分就业前提下的高校就业工作探索与实践被引量：2
《沈阳工程学院学报（社会科学版）》2021年第4期140-144,共5页姚奎栋 刘伟力 
就业是民生之本、稳定之基。2021年全国高校毕业生规模再创历史新高,面对新冠疫情给经济社会发展和就业带来的巨大影响,确保就业大局稳定、实现高校毕业生充分就业是高校就业工作面临的现实问题。通过对充分就业内涵及意义的阐述分析,...
关键词：充分就业 高校就业工作 探索与实践 
不同裂纹故障下锥齿轮行波共振瞬态动力学特性研究
《科技创新与应用》2021年第36期31-34,共4页王添翼 栾孝驰 马胤章 高宇涵 徐石 
辽宁省教育厅系列项目(编号:JYT2020010);辽宁省大学生创新创业训练计划资助(编号:S202010143025)。
基于FEM和Hertz接触理论对锥齿轮进行动力学特性分析,重点研究了行波共振状态下锥齿轮瞬态动力学特性,探究了不同尺寸齿根裂纹故障对齿轮固有频率特性的影响,分析了健康齿轮和含齿根裂纹齿轮的整体应力分布以及齿根处应力变化。分析结...
关键词：齿根裂纹故障 锥齿轮 行波共振 瞬态动力学特性 
基于北斗导航的无人机系统设计被引量：11
《电子器件》2021年第5期1248-1253,共6页陈玺光 王尔申 任旭 舒皖森 吴黎艳 徐嵩 张树宁 马毓徽 
辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC1907022);辽宁省教育厅项目(JYT2020142);沈阳市高层次创新人才计划项目(RC190030);沈阳航空航天大学创新创业项目(X20201014310,X202010143230,X202010143296,X202010143341)。
随着无人机技术的发展和成本的降低,无人机的应用越来越广泛,被广泛应用于军事侦察、民用等领域。我国自主研发的北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)全球组网完成,可为无人机提供精确的位置、速度、时间等飞行...
关键词：四旋翼无人机 北斗导航卫星系统 串级PID 控制仿真 
基于应变能理论的多米诺雪糕棒链能量转化问题分析
《现代商贸工业》2021年第10期158-159,共2页李纯 高婧 马佳 吴世宝 
沈阳航空航天大学2019年校级大学生创新创业训练计划项目(201910143429)。
针对多米诺雪糕棒链效应中的能量转化问题,在定性和定量分析雪糕棒能量转化过程的基础上,基于应变能理论给出了一种能够阐明多米诺雪糕棒链效应中能量转化现象及其成因的新解释,且实验的结果也基本说明了此解释的正确性,为从多角度解释...
关键词：多米诺雪糕棒链效应 应变能理论 能量转化 
小型智能机器鱼系统研究与设计被引量：2
《电子器件》2021年第1期197-202,共6页房启志 张树宁 徐嵩 祝俊杰 李昱洁 陈玺光 马毓徽 贾和儒 
辽宁省自然科学基金项目(2019-MS-251);辽宁省教育厅项目(L201716);沈阳市高层次创新人才计划项目(RC190030);沈阳航空航天大学创新创业项目(X2019246,X2019250,X2019420,X20201014310,X202010143230,X202010143296,X202010143341)。
文中研究并设计了小型智能机器鱼系统,该系统作为监测终端可实现水下寻迹与避障,系统利用MPU6050获取姿态信息并构建闭环控制保持机器鱼平衡,采用AJ-SR04M超声波传感器进行测距,GPS/BDS双模定位模块对探测到的水下目标进行定位,利用GSM/...
关键词：智能机器鱼系统 北斗卫星导航系统 无线网络 超声波传感器 自动避障 
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