武汉理工大学航运学院

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发文作者：肖长诗陈立家牟军敏雷涛刘明俊更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术环境科学与工程文化科学更多>>
发文主题：船舶水路运输AIS内河通航安全更多>>
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船舶水安全管理计划制定方法探析
《交通企业管理》2025年第2期108-110,共3页陶士陆 袁春雷 雷涛 薛非 喻涛 
目前,世界上90%的货物是通过水路运输的,远洋船舶成为输送人员和货物的重要交通工具。然而,水污染日趋严重,成为人类最隐蔽的杀手。迄今为止,已查出有机和无机的饮用水污染物超过2100种,其中有190种污染物被确认对健康不利,具有致癌、...
关键词：船舶管理 船舶饮用水 水安全计划 管理计划 系统评估 
基于群体智慧的船舶避碰行为研究
《舰船科学技术》2025年第6期41-48,共8页王文灏 万红 陈蜀喆 方嵛 
广西科技计划项目(桂科AB23026132)。
为更好地应对船舶会遇局面混乱的问题,通过分析大量船舶AIS数据,按照让路船与直航船的标定,结合《规则》对会遇局面的3种划分,融合群体智慧,并利用支持向量机模型与决策树模型对全样本进行模拟,得到不同转向行为聚类特征,总结归纳出基...
关键词：避碰决策 群体智慧 风险 船舶 
基于大数据分析的内河货运船舶污染物量产生标准研究
《安全与环境学报》2025年第3期1175-1182,共8页邓健 唐璇 刘玉龙 黄熊 刘少勇 
国家自然科学基金项目(52271368)。
随着我国对于生态文明建设的日益重视,内河船舶水污染物开始进入“零排放”时代。为了准确地掌握内河船舶污染物量产生标准,研究基于长江干线水污染物联合监管与服务信息系统(“船E行”系统)大数据,针对长江内河主力货运船舶(干散货船...
关键词：环境工程学 大数据分析 内河船舶 船舶污染物 量产生标准 
工作家庭冲突与引航员工作行为:有调节的中介模型
《安全与环境学报》2025年第3期1026-1035,共10页庄元 兰承宇 马小聪 雷胡根 刘钊 
国家自然科学基金项目(52171351)。
为探究工作家庭冲突与引航员工作行为(组织公民行为和反生产行为)之间的作用机制以及组织支持感的调节作用,随机对长江引航员进行调查,利用SPSS和AMOS实证研究理论假设模型。结果表明:(1)引航员的工作家庭冲突在年龄、婚姻状况上存在显...
关键词：安全社会科学 引航员 工作家庭冲突 工作行为 情绪耗竭 组织支持感 
海船在风流作用下码头系泊应急标准确定方法
《水运工程》2025年第2期63-71,共9页刘智豪 刘钊 罗辰汉 闵正麟 孙建庭 张敏 
针对海港船舶因防风撤离码头导致在港时间增加的问题,进行海船在风流作用下码头系泊应急标准研究。以《海港总体设计规范》、《港口工程荷载规范》和码头系缆及防撞设施的设计标准为基础,采用受力因素分析方法、风流荷载耦合计算方法确...
关键词：港口 船舶 防风应急 系缆力 风流荷载 
船舶自主航行虚拟测试场景研究进展
《中国舰船研究》2025年第1期25-37,共13页陈立家 王凯 黄立文 李胜为 周欣蔚 刘岩值 
国家自然科学基金资助项目(52372320)。
自主航行能力系统性测试、验证与可靠性评价是智能船舶产业化应用的重要前提。为明确不同测试对象对于自主航行测试场景的需求,对自主航行测试场景的测试对象、场景定义、构建方法和测试方式进行梳理。依据测试对象和场景需求的特点,将...
关键词：智能船舶 船舶测试 自主航行 测试场景 场景定义 场景生成 场景重构 
全球视角下的水利工程巨构:技术创新与可持续发展研究
《长江技术经济》2025年第1期83-88,共6页丁俊敏 侯建 李宁宁 胡祖硕 
水利工程作为人类文明的重要组成部分,从古至今在全球范围内扮演着至关重要的角色。综述了全球范围内水利工程的重要性及其对社会经济发展的深远影响。通过探讨具体的案例展示了水利工程在提供水资源管理、防洪控制、灌溉、发电和航运...
关键词：水利工程 三峡工程 南水北调工程 可持续发展 
基于三维势场模型的船舶局部路径规划方法
《中国舰船研究》2025年第1期135-146,共12页王群朋 李龙浩 关宏旭 刘佳仑 蔡健哲 沙正荣 张金水 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB4301402);国家自然科学基金资助项目(52272425)。
[目的]为使局部路径规划算法更加符合船舶操纵特性,生成的参考路径更加安全可靠,提出一种三维势场建模方法。[方法]将笛卡尔坐标系转换为椭球体坐标系,解决势场分布函数的各向同性问题,通过求解拉普拉斯方程计算船舶势能分布函数,设计...
关键词：局部路径规划 三维势场 拉普拉斯方程 操纵性 模型预测控制 避碰 运动规划 
数据驱动的船舶航迹跟踪控制方法研究
《中国舰船研究》2025年第1期232-246,共15页熊勇 周思文 王显飞 吕志远 
国家自然科学基金资助项目(52271367);2023研究生公共实验课程建设项目(20230412)。
[目的]针对存在船舶模型参数未知、外界扰动未知以及舵机约束等问题,提出一种基于数据驱动的在线辨识船舶参数,迭代解析计算最优控制量的航迹跟踪控制方法。[方法]构建双螺旋桨船的三自由度动力学方程,通过采集船舶的运动数据,设计扩张...
关键词：无人艇 操纵性 运动控制 数据驱动 扩张状态观测器 精细积分法 线性二次型状态调节器 
AIS数据驱动的船舶智能避碰测试场景构建方法
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2025年第1期195-202,209,共9页陈立家 刘岩植 许毅 汪洋 
国家自然科学基金项目(52372320)。
本文基于数据驱动的场景构建理论,提出并改进了一种基于重要性采样的蒙特卡洛场景构建方法.基于AIS历史航迹数据构建了完整的船舶航行轨迹,并结合船舶会遇的时空特性,对真实的会遇避碰场景进行了识别.通过定义避碰测试场景要素,实现了...
关键词：AIS 会遇避碰 测试场景 蒙特卡洛法 场景构建 
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