武汉理工大学航运学院

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发文作者：陈立家牟军敏雷涛刘明俊徐言民更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术环境科学与工程文化科学更多>>
发文主题：船舶水路运输AIS内河通航安全更多>>
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河口深槽可航宽度变化水域航行决策方法
《上海交通大学学报》2025年第4期489-502,共14页贺益雄 代永刚 赵兴亚 于德清 黄立文 
国家自然科学基金面上项目(52071249,52271367)。
为解决河口深槽可航宽度变化水域船舶航行决策挑战,以长江口北槽深水航道为例,围绕环境数字孪生、航行规则融入、船舶操纵性限制和特殊水域下避碰机理等关键科学问题开展研究.将环境构成要素分类、建模并实现环境数字孪生.归纳、量化解...
关键词：航行决策 河口深槽水域 避碰机理 航向航速控制系统 数字孪生环境 
基于轨迹特征图像深度学习的船舶时空行为分类识别方法
《中国舰船研究》2025年第2期366-376,共11页周羽 黄亮 周春辉 文元桥 黄亚敏 汪嘉慈 
海南省科技计划三亚崖州湾科技城自然科学基金联合项目(2021JJLH0012);海南省自然科学基金项目(624MS079);三亚市科技创新专项(2022KJCX36)。
[目的]针对现有船舶行为识别方法在处理大规模海上船舶轨迹数据时存在效率低、准确性差等问题,提出一种基于轨迹特征图像建模与深度学习的船舶行为识别及分类方法,旨在快速、高效识别和分类船舶行为模式。[方法]考虑船舶轨迹多尺度特征...
关键词：行为识别 轨迹图像 运动特征 卷积神经网络 
船舶水安全管理计划制定方法探析
《交通企业管理》2025年第2期108-110,共3页陶士陆 袁春雷 雷涛 薛非 喻涛 
目前,世界上90%的货物是通过水路运输的,远洋船舶成为输送人员和货物的重要交通工具。然而,水污染日趋严重,成为人类最隐蔽的杀手。迄今为止,已查出有机和无机的饮用水污染物超过2100种,其中有190种污染物被确认对健康不利,具有致癌、...
关键词：船舶管理 船舶饮用水 水安全计划 管理计划 系统评估 
长江下游超大型CAPESIZE船靠离泊操纵仿真试验研究
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2025年第2期433-438,共6页刘成勇 吕佳尧 王新 刘超凡 陈立家 
国家自然科学基金青年科学基金(51809207)。
文中考虑超大型船舶靠离泊所受风、流因素以及浅水、岸壁效应所带来的影响,选取20万t级散货船为代表船型,通过建立六自由度船舶运动数学模型,针对不同风、流条件进行不同压、减载工况的靠离泊仿真模拟试验,提出相应的船舶操纵与拖轮配...
关键词：CAPESIZE船舶 靠离泊操纵 船舶运动数学模型 仿真试验 
考虑多航行特征的海上自主航行船舶避碰策略研究
《舰船科学技术》2025年第7期6-12,共7页罗曼尔 袁智 
国家重点研发计划课题资助项目(2022YFC3006001);自主创新基金资助项目(104972024KFYd0029)。
海上自主航行船舶的避碰决策应做到安全、合理、有效,避碰决策应能在满足海上真实航行场景需求的同时,还应尽可能多地响应多种不同的船舶会遇局面,这对避碰决策算法的完备性提出很高要求。考虑多航行特征,构建初始避碰决策空间,设置多...
关键词：多航行特征 海上自主航行船舶 有限状态机模型 避碰策略 
一种基于Attention-TCN-GRU的船舶轨迹预测模型
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2025年第2期439-447,共9页郑元洲 黄海超 钱龙 曹婧欣 侯文波 李鑫 
国家自然科学基金(52171350)。
本文提出了一种串行Attention-TCN-GRU的轨迹预测模型.通过数据清洗和异常值处理等过程筛选出有效AIS数据,并采用三次样条插值算法补全船舶轨迹缺失值,有效提高数据的可用性.该模型将时间卷积神经网络(TCN)强大的时序数据特征提取能力...
关键词：船舶轨迹预测 AIS数据 时间卷积神经网络 注意力机制 Attention-TCN-GRU 
改进YOLOv5的水面小目标检测算法
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2025年第2期448-454,共7页甘浪雄 王梦颖 韩延胜 冯辉 
本文提出了一种改进YOLOv5的水面小目标检测算法.在网络结构上对浅层特征进行融合,新增一个检测头用于微小目标的检测.利用ConvMixer的结构特性,设计C3_CML模块用于取代原主干网络和颈部网络中特定位置的C3模块,通过增强图像特征信息空...
关键词：水面小目标检测 YOLOv5 ConvMixer NWD 
网络化船舶自主航行系统安全技术研究进展
《中国科学:技术科学》2025年第4期698-716,共19页马勇 胡睿蝶 胡松林 赵玉蛟 
国家自然科学基金(批准号:52261160383,62073251);国家重点研发计划(编号:2023YFB4302300);湖北省重点研发计划(编号:2024BCB099)资助项目。
网络化船舶自主航行系统是指利用先进的信息技术和自主控制技术,在无人或少人操作情况下实现船舶自主导航和远程监控管理.随着船-船、船-岸之间数字化连接日益增多,网络安全已成为水路交通领域的研究热点.为掌握船舶自主航行系统的最新...
关键词：网络化船舶自主航行系统 网络攻击 攻击方式 安全技术 
基于元胞自动机的桥区水域饱和度仿真研究
《重庆交通大学学报(自然科学版)》2025年第4期1-7,27,共8页刘成勇 黄公泽 徐延龙 田圆圆 
国家自然科学基金项目(52171350)。
为探究限制性桥区水域的航道服务水平,提升航运业通航效率及经济效益,选取元胞自动机动力学模型对限制性桥区水域的航道及其临近水域航道进行了建模仿真。将航道分为限制性桥区水域航道、非限制性桥区水域航道,并分别设置元胞演化规则;...
关键词：航道工程 限制性桥区水域 元胞自动机 航道饱和度 运动约束规则 仿真试验 
考虑船舶避让能力的碰撞危险度评价方法
《大连海事大学学报》2025年第1期54-62,共9页淦家敏 袁志涛 陈默子 吴晓烈 
国家自然科学基金重点项目(52031009)。
为更好地指导船舶进行避碰,提出一种考虑船舶避让能力的碰撞危险度评价方法。首先,结合AIS数据、NOMOTO操纵运动方程、COLREGS和船舶领域入侵度量模型,建立与最晚施舵时机、安全避让角度集相关的两个危险度评价指标,即避让难度(AD)和避...
关键词：船舶避碰 船舶领域 最晚施舵时机 安全避让角度集 
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