厦门大学自动化系

作品数：24被引量：53H指数：5
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发文作者：陈亚陵施鼎汉苏少雄马晓毅张柳园更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理电子电信文化科学更多>>
发文主题：H多用户检测面向对象设计模式遗传算法更多>>
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所获基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金福建省科技计划项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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面向目标类别分类的无数据知识蒸馏方法
《中国图象图形学报》2024年第11期3401-3416,共16页谢奕涛 苏鹭梅 杨帆 陈宇涵 
国家自然科学基金项目(62173282);福建省自然科学基金项目(2022J011255);厦门市自然科学基金项目(3502Z20227180)。
目的目前,研究者们大多采用无数据蒸馏方法解决训练数据缺乏的问题。然而,现有的无数据蒸馏方法在实际应用场景中面临着模型收敛困难和学生模型紧凑性不足的问题,为了满足针对部分类别的模型训练需求,灵活选择教师网络目标类别知识,本...
关键词：深度学习 图像分类 模型压缩 无数据知识蒸馏 生成器 
基于自适应近邻信息的模糊C均值聚类算法
《光学精密工程》2024年第7期1045-1058,共14页高云龙 李建鹏 郑兴莘 邵桂芳 祝青园 曹超 
国家自然科学基金资助项目(No.42076058,No.52075461);福建省自然科学基金资助项目(No.2020J01713,No.2022J01061)。
传统的模糊C均值算法直接基于原始数据进行聚类,数据的内在结构可能会被噪声、异常值或其他因素破坏,因此聚类性能会受到影响。为提升FCM算法的鲁棒性,提出了一种基于自适应近邻信息的模糊C均值聚类算法。近邻信息指的是一种基于数据点...
关键词：模糊C均值聚类 自适应近邻 算法鲁棒性 迭代算法 
基于深度强化学习的网联混合动力汽车队列控制被引量：1
《机械工程学报》2024年第2期262-271,共10页郭景华 李文昌 王班 王靖瑶 
国家自然科学基金资助项目(52372419)。
针对网联混合动力汽车队列具有混杂非线性、多动力源混合驱动等特点,提出基于深度强化学习的队列分层控制策略。首先,设计了队列模型预测控制器,基于车车通信获取的车辆状态求解约束条件下满足多性能目标的队列车辆最优期望加速度。其次...
关键词：网联混合动力汽车 队列 深度强化学习 模型预测控制 节能行驶 
带有故障性质预测的自动测试向量求解模型
《电子学报》2023年第12期3540-3548,共9页贺丽媛 黄俊华 陶继平 
福建省自然科学基金(No.2020J01053)。
基于布尔满足模型的自动测试向量生成是芯片故障检测的关键环节,相应布尔问题的求解已然成为整个故障检测过程的效率瓶颈.本文研究了主流自动测试向量求解框架中不同算子对求解效率的影响,在保证测试向量求解流程完备性的同时引入基于...
关键词：自动测试向量生成 图神经网络 生成对抗网络 数据增广 算子选择 
引入通信与探索的多智能体强化学习QMIX算法被引量：6
《计算机应用》2023年第1期202-208,共7页邓晖奕 李勇振 尹奇跃 
北京高等学校高水平人才交叉培养“实培计划”项目;北京建筑大学2022年度青年教师科研能力提升计划项目(X22022)。
非平稳性问题是多智能体环境中深度学习面临的主要挑战之一,它打破了大多数单智能体强化学习算法都遵循的马尔可夫假设,使每个智能体在学习过程中都有可能会陷入由其他智能体所创建的环境而导致无终止的循环。为解决上述问题,研究了中...
关键词：多智能体环境 深度强化学习 中心式训练分布式执行架构 好奇心机制 智能体通信 
局部可观测环境下未来信息辅助的无模型深度强化学习
《南京大学学报（自然科学版）》2022年第5期796-804,共9页常芳芳 陈祺航 刘云龙 
国家自然科学基金(61772438,61375077)
深度强化学习结合了深度学习的特征提取能力和强化学习的决策能力,近年来在众多领域得到了广泛应用,但现有的针对深度强化学习的研究通常假定系统状态完全可观测,而在实际应用中,由于受到感知能力的限制,智能体往往不能完全确定所处状态...
关键词：深度强化学习 局部可观测环境 对比预测编码 未来信息 表征学习 
基于Bessel函数的两电平逆变器TCPWM输出频谱特性分析被引量：5
《智慧电力》2021年第9期95-102,共8页洪欣雨 朱长青 安树 廖梓柔 赵友诚 
国家自然科学基金资助项目(51807058);河北省自然科学基金(E2017506007)。
提出了基于第一类整数型线性相关Bessel函数解的三角复合函数单边无穷级数表示方法。首先阐述了传统谐波理论分析原理与局限性;随后基于广义二项式定理给出高次初等三角函数Maclaurin展开式,利用Bessel等效幂函数特点对复合函数进行等...
关键词：BESSEL函数 二项式定量 TCPWM 两电平逆变器 谐波 频谱特性 
基于多分辨率搜索与多点云密度匹配的快速ICP-SLAM方法被引量：5
《机器人》2020年第5期583-594,共12页李鑫 仲训昱 彭侠夫 龚赵慧 仲训杲 
国家自然科学基金(61703356,61305117);福建省高校产学合作科技重大项目(2017H6021)。
针对激光SLAM(同步定位与地图创建)的实时性和定位精度问题,为了克服初始位姿不准确情况下增大搜索范围和位姿匹配分辨率对实时性的影响,本文在传统ICP-SLAM(迭代最近邻SLAM)基础上进行改进,提出了一种分层搜索与匹配的快速ICP-SLAM方法...
关键词：同步定位与地图创建 激光雷达 多分辨率 多点云密度 距离像 
全方位全周期的校企联合自动化专业人才培养被引量：3
《电气电子教学学报》2019年第3期8-11,25,共5页王颖 邵桂芳 陶继平 孙文隽 
福建省2016年本科高校教育教学改革研究项目,JZ160076
本文介绍了企业全周期介入我校自动化专业人才培养,全方位和校内的培养模式有机结合,动态地建立了校企联合长效双赢的人才培养并实现实时改进和可持续发展的教学模式。以创新为导向,本文发展并探索出全方位全周期的校企协同自动化专业...
关键词：创新人才 自动化 校企合作 
基于标记权重的多标记特征选择算法被引量：11
《计算机科学》2017年第10期289-295,317,共8页林梦雷 刘景华 王晨曦 林耀进 
国家自然科学基金(61303131;61379021;61603173);福建省自然科学基金项目(2013J01028);福建省高校新世纪优秀人才支持计划资助
在多标记学习中,特征选择是解决多标记数据高维性的有效手段。每个标记对样本的可分性程度不同,这可能会为多标记学习提供一定的信息。基于这一假设,提出了一种基于标记权重的多标记特征选择算法。该算法首先利用样本在整个特征空间的...
关键词：特征选择 标记权重 分类间隔 多标记分类 
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