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作品数：25被引量：58H指数：5
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发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>
发文主题：机械臂凿岩控制装置电性发生器更多>>
发文期刊：《现代制造工程》《网络安全技术与应用》《河南科技大学学报（自然科学版）》《仪表技术与传感器》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于PNN神经网络的凿岩台车电液控制系统故障诊断研究被引量：1
《自动化与仪表》2024年第4期31-36,共6页牛帅亭 徐巧玉 张正 
国家自然科学基金项目(51205108)。
针对凿岩台车电液控制系统故障诊断效率低的问题,该文提出一种结合故障树分析法和概率神经网络(probabilistic neural network,PNN)的故障诊断方法。首先,基于电液控制系统的结构和工作原理构建其故障树模型;然后通过对故障树模型进行...
关键词：凿岩台车 电液控制系统 故障树 PNN神经网络算法 故障诊断 
基于RBF神经网络整定PID的电液比例系统位置控制研究被引量：2
《机电工程》2024年第3期371-381,共11页陈翰文 徐巧玉 徐恺 张正 
国家自然科学基金资助项目(51205108)。
针对凿岩机械臂的电液比例系统位置控制精度问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络整定PID的电液比例系统位置控制方法。首先,在AMESim中搭建了阀控非对称液压缸的电液比例系统简化模型,设置了各个模块的参数;然后,利用MATLAB/Sim...
关键词：凿岩机械臂 径向基函数神经网络整定PID 电液比例系统位置控制精度 联合仿真 MATLAB/SIMULINK AMESIM 
凿岩机械臂轨迹规划及电液跟踪控制研究
《现代制造工程》2023年第12期61-67,90,共8页刘阳 徐巧玉 陈翰文 张正 
国家自然科学基金项目(51205108)。
针对液压凿岩机械臂运动控制的平稳性及跟踪精度问题,提出一种关节空间轨迹规划和电液系统模糊PID跟踪控制方法。首先,基于关节空间五次多项式插值方法对关节的位置、角速度及角加速度进行约束,生成含有时间序列的关节角度变量,通过直...
关键词：液压凿岩机械臂 轨迹规划 V-REP 电液控制 模糊PID 
基于改进AES的凿岩台车状态监测数据加密算法研究
《网络安全技术与应用》2023年第11期25-28,共4页孙泽豪 徐巧玉 张正 
国家自然科学基金(52105574)。
为了保证凿岩台车在资源受限情况下状态监测数据的安全快速加密,本文提出了一种基于改进AES的凿岩台车状态监测数据加密算法。通过优化AES算法的加解密轮函数结构,采用有限域GF(28)上最简形式的正逆列混淆矩阵,减小解密轮函数的运算复杂...
关键词：凿岩台车 AES优化 轮函数 加解密 
基于末端姿态约束的液压凿岩机械臂运动控制研究
《液压气动与密封》2023年第9期11-18,共8页刘阳 徐巧玉 贾广山 方梦娟 张正 
国家自然科学基金(51205108)。
为了使凿岩机械臂末端能够保持期望初始姿态且平稳、准确地移动至目标位置,提出一种基于末端姿态约束的液压凿岩机械臂运动控制方法。首先,基于雅可比矩阵建立机械臂末端广义速度与关节速度关系;然后,分析驱动油缸结构并采用全微分方法...
关键词：液压凿岩机械臂 姿态约束 雅可比矩阵 油缸伸缩量 
液晶盖板检测系统的多轴运动控制器设计被引量：1
《河南科技大学学报（自然科学版）》2022年第4期19-26,33,M0003,共10页朱哲 徐巧玉 王军委 张正 
国家自然科学基金项目(51205108)。
针对液晶盖板检测系统多轴运动控制实时性低、可靠性差的问题,设计了一种液晶盖板检测系统的多轴运动控制器。该控制器以高级精简指令集微处理器(ARM)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)为控制单元,其中ARM搭载RT-Thread实时操作系统,通过以...
关键词：多轴控制 ARM FPGA RT-THREAD 以太网 
激光调阻机测控系统设计
《河南科技大学学报（自然科学版）》2022年第2期21-26,M0003,M0004,共8页林秉泉 徐巧玉 徐恺 宋江岩 王军委 
国家自然科学基金项目(51205108)。
为了有效提高激光调阻机的调阻精度和调阻效率,本文设计了一种激光调阻机测控系统。通过检测调阻过程中阻值的变化,有效控制激光器动作,实现对目标电阻的刻蚀。采用高级精简指令集微处理器(ARM)作为主控制器,实现与上位机通信、电阻数...
关键词：激光调阻机 测控系统 ARM 数据采集 
多臂凿岩机器人的碰撞检测方法研究被引量：2
《河南科技大学学报（自然科学版）》2022年第1期19-25,M0003,共8页方梦娟 徐巧玉 李坤鹏 张正 
国家自然科学基金项目(51205108)。
针对多臂凿岩机器人在隧道工作中易发生碰撞事故的问题,提出了一种多臂凿岩机器人的碰撞检测算法。该算法通过对机器人各机械臂间、钻臂与隧道间的实时距离进行计算和碰撞判别,实现凿岩机器人的碰撞检测。以空间圆柱体包络盒作为凿岩机...
关键词：多臂凿岩机器人 碰撞检测 圆柱体包络盒 隧道碰撞 
一种深度强化学习的机械臂控制方法被引量：6
《河南科技大学学报（自然科学版）》2021年第3期19-24,M0003,共7页姬周珂 徐巧玉 王军委 李坤鹏 
国家自然科学基金项目(51205108);河南省高等学校重点科研基金项目(15A535001)。
针对工业液压机械臂末端控制精度受惯性和摩擦等因素影响的问题,提出了一种基于深度强化学习的机械臂控制方法。首先,在机器人操作系统环境下搭建仿真机械臂并进行控制和通信模块设计。然后,对深度确定性策略梯度(DDPG)算法中的Actor-Cr...
关键词：机械臂 深度强化学习 DDPG 控制精度 
一种FIR滤波参数可调的电压采集模块设计被引量：4
《河南科技大学学报（自然科学版）》2021年第2期12-17,M0003,共7页杨旭 徐巧玉 王军委 周新稳 
国家自然科学基金项目(51205108);河南省高等学校重点科研基金项目(15A535001)。
为了有效滤除电压采集信号中的高频噪声,提出了一种有限长单位冲激响应(FIR)滤波参数可调的电压采集模块设计方案。基于高级精简指令集微处理器(ARM)和现场可编程门阵列(FPGA)的硬件平台,采用FIR数字滤波器滤除采集信号中的高频噪声。AR...
关键词：电压采集 ARM FPGA FIR低通数字滤波 
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