柳州沪信汽车科技有限公司

作品数：40被引量：45H指数：5
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发文领域：机械工程交通运输工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
发文主题：汽车焊枪吸嘴吸尘器机器视觉更多>>
发文期刊：《汽车测试报告》《新商务周刊》《汽车世界》《机械设计与制造》更多>>
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盘盖类工件自动化装配视觉引导方法研究
《制造业自动化》2025年第1期20-28,共9页陆雨薇 尹利钊 罗捷 施显柳 李远智 
广西科技计划《中国-东盟绿色车辆研究院搭建与能力建设》项目(桂科AA24206060);博士后专项基金(277291)。
为解决自动化装配过程中工件定位难,安装精度差等问题,设计了一种对点云质量适应性强的高精度、高效率的盘盖类工件自动化装配视觉引导系统。首先使用点云包围盒提取点云数据ROI,并对其进行去噪及降采样的预处理步骤。接着提出了一种使...
关键词：视觉引导 结构光相机 点云配准 
基于面状指数的边界邻域特征点集提取分割方法
《装备制造技术》2024年第9期6-10,共5页韦乐侠 陆雨薇 尹利钊 罗捷 
中央引导地方专项《面向新能源汽车的新型材料连接技术及装备研发平台建设》(桂科ZY21195005);广西工信厅自治区人工智能与实体经济深度融合应用示范试点项目《汽车整车及零部件质量智能检测装备开发及检测过程智能化升级改造》。
孔类特征作为汽车钣金件中最重要的定位及装配特征,但是随着国内汽车制造业的快速发展,传统的人工视觉的检测方法难以应对其高效、高精度的在线测量需求,无法提高产线的生产效率,阻碍企业的转型升级,而机器视觉技术的发展为解决这一问...
关键词：机器视觉 白车身钣金件 特征参数提取 
基于机器视觉的车身二次定位技术在整车DTS在线测量系统中的应用被引量：1
《轻工科技》2024年第4期84-86,140,共4页罗捷 李远智 黄宇飞 甘容宾 蓝富仁 黄锦旺 
2021年中央引导地方科技发展资金项目(桂科ZY21195005);柳东新区(柳州高新区)科技计划项目(柳东科攻20210114)。
随着汽车制造业的快速发展,对车身尺寸精度的要求日益提高,DTS(间隙与面差)作为衡量白车身外观质量的关键指标,汽车车身的DTS值是衡量白车身外观质量的关键指标之一。本文主要阐述利用机器视觉对AGV搬运的白车身进行位置修正(二次定位)...
关键词：DTS(间隙与面差)测量 机器视觉 三维点云 AGV 二次定位 
白车身曲面轮廓度误差评价方案研究
《内燃机与配件》2024年第13期14-17,共4页陆雨薇 刘宇鹏 郑伟 王柏杰 
广西科技计划(桂科AD22080042);中央引导地方科技发展资金项目(桂科ZY21195005)。
针对三坐标测量机测量点云数据过程中存在点云坐标系不对应问题,本研究提出改进ICP点云配准方法,对理论与实测点云进行配准。结合极限逼近的思想,将点云轮廓度转化为局部点云平面度的误差评价过程,利用最小区域法评价点云轮廓度误差。...
关键词：白车身型面 点云配准 轮廓度误差评价 算法设计 
双目视觉拍摄角度对管长测量精度的影响研究
《机械设计与制造》2024年第4期277-281,共5页张见广 陆雨薇 李远智 罗捷 
国家重点研发计划—科技部“科技助力经济2020”—铝合金车身关键连接技术研究及示范工位开发。
管件长度的测量是管件加工和检测的一项重要过程,传统的接触式测量方法,存在效率低,精度差,成本高等问题;非接触式测量作为一种智能、实时的测量方式具有精度高、成本低、测量速度快等优点,其中双目视觉测量是中小型零件测量常用的方式...
关键词：拍摄角度 管件长度 视觉测量 圆心拟合 
基于3DCS的前大灯区域装配偏差建模及优化
《汽车实用技术》2024年第6期67-71,共5页陆雨薇 马巍 郑伟 
中央引导地方科技发展资金项目“面向新能源汽车的新型材料连接技术及装备研发平台建设”(ZY21195005);广西重点研发计划“高精度高寿命轻量化模具关键技术研发及应用”(2023AB38002);博士后专项基金(277291)。
汽车前大灯区域是体现汽车整体造型的重要组成部分,前大灯组件的装配质量直接影响到整体的性能以及外观质量。然而,前大灯区域的设计与调整面临着一系列挑战,特别是在与周围零件的匹配方面,这直接影响整车感官质量。为了解决这一问题,...
关键词：前大灯区域 装配偏差 蒙特卡洛模拟法 3DCS软件 
基于Vehicle Spy的排放相关网络故障码测试方法实现
《汽车电器》2024年第1期70-72,共3页田丰 林家强 周军成 韦佳萍 周国林 许运灼 
针对排放相关的网络故障码确认需要两个或更多个驾驶循环的问题,提出一种基于Vehicle Spy的半自动化测试方法,在省去复杂硬件测试系统设计,节约成本的同时,保证测试结果的准确性,为今后排放相关网络故障码的设计评价、问题分析和逻辑测...
关键词：Vehicle Spy 排放相关 网络故障码 测试 
整车自动化装配生产线非固定式定点测量方法设计
《装备制造技术》2023年第12期8-11,共4页陆雨薇 蹇松阳 郑伟 刘伯堃 
中央引导地方科技发展资金项目:面向新能源汽车的新型材料连接技术及装备研发平台建设(桂科ZY21195005);广西工信厅自治区人工智能与实体经济深度融合应用示范试点项目:汽车整车及零部件质量智能检测装备开发及检测过程智能化升级改造;博士后专项基金(277291)。
为了实现整车自动化快速质检,特别是激光检测环节中由于AGV小车或传送带的定位误差,导致激光相机与被测目标相对位置和姿态发生变化,进而影响数据采集准确性的问题,提出了一套非固定式定点测量方法,通过误差校正实现更精准的测量。首先...
关键词：自动化 激光检测 坐标系建立 
基于FSW技术的新能源汽车电池下壳焊接研究
《汽车测试报告》2023年第18期71-73,共3页龙辉 何开伟 甘容宾 黄宇飞 严福 
焊接技术属于传统的机械结构连接方法,随着时代的发展,其综合质量得到了提升,应用场景也有所扩展。FSW技术属于当前时代背景下诞生的一种新型焊接技术,具有更强的技术优势。该文以新能源汽车电池下壳焊接为研究对象,分析FSW技术的原理...
关键词：FSW技术 新能源汽车 电池下壳焊接 
激光视觉寻位技术在车身焊接上的应用
《机械设计与制造》2023年第8期51-53,59,共4页郑伟 罗捷 李远智 龙辉 
广西科技计划项目(桂科AC19245010)。
为了解决某主机厂白车身自动化CO_(2)保护焊过程中焊缝偏移导致的焊接质量问题,成功将激光视觉焊缝寻位技术应用到某车型白车身CO_(2)保护焊补焊工位。该激光视觉焊缝寻位系统能够快速准确可靠地提取焊缝特征和中心位置,准确测量焊缝搭...
关键词：激光视觉 焊缝寻位 白车身焊接 
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