镇江市江苏大学工程技术研究院

作品数：2被引量：29H指数：2
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发文领域：自动化与计算机技术一般工业技术交通运输工程机械工程更多>>
发文主题：驾驶行为磁流体磁性薄膜表面织构表面润滑更多>>
发文期刊：《江苏大学学报（自然科学版）》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
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基于改进LQR的车辆路径跟踪横向控制策略被引量：5
《华中科技大学学报（自然科学版）》2024年第3期135-141,共7页周卫琪 赵羿寒 刘擎超 陈龙 
国家自然科学基金资助项目(51905223,U20A20331);江苏省重点研发计划资助项目(BE2021011-3)。
针对智能车辆通过弯道或狭窄区域过程中难以兼顾控制精度和通过安全裕度的问题,提出一种改进线性二次型调节器(LQR)的路径跟踪横向控制策略.首先,建立车辆系统动力学模型;其次,在横向控制方面设计了基于线性二次型调节器理论的控制器,...
关键词：路径跟踪 横向控制 线性二次型调节器(LQR) 弯道区域 安全裕度 控制精度 
基于激光雷达与毫米波雷达融合的车辆目标检测算法被引量：24
《江苏大学学报（自然科学版）》2021年第4期389-394,共6页王海 刘明亮 蔡英凤 陈龙 
国家自然科学基金资助项目(52072160,51875255);江苏省自然科学基金资助项目(BK20180100);江苏省六大人才高峰项目(2018-TD-GDZB-022);江苏省重点研发项目(BE2019010-2,BE2020083-3)。
针对仅基于单一传感器的目标检测算法存在检测精度不足及基于图像与激光雷达的多传感器融合算法检测速度较慢等问题,提出一种基于激光雷达与毫米波雷达融合的车辆目标检测算法,该算法充分利用激光雷达点云的深度信息和毫米波雷达输出确...
关键词：智能车辆 目标检测 传感器融合 毫米波雷达 激光雷达 特征图 
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