珞石(北京)科技有限公司

作品数：7被引量：17H指数：2
导出分析报告
发文领域：自动化与计算机技术理学文化科学经济管理更多>>
发文主题：机器人工业机器人关节机械臂自动化更多>>
发文期刊：《印制电路资讯》《电子产品世界》《机器人产业》《机器人技术与应用》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一机构
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-7
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
PCB制造的数字化未来
《印制电路资讯》2023年第4期33-37,共5页耿旭达 
本文围绕PCB行业制造设备的数字化背景、数字化难题、机器人与数字化关系等主题进行阐述,探讨大规模生产企业数字化过程中的关键点,以PCB制造设备的核心部件——机器人为例,详细说明数字化的关键点及价值。
关键词：PCB 数字化 机器人 
基于Kane方法的工业机器人系统柔性动力学模型研究被引量：2
《电子产品世界》2022年第3期33-35,63,共4页梁学修 代海聪 宋斌 蒋杰 关永瀚 任媛 
工业和信息化部2020年产业技术基础公共服务平台——工业机器人核心关键技术验证与支撑保障服务平台建设项目(2020-0097-1-1)。
建立动力学模型对实现工业机器人系统高精度、高速度、高动态响应控制具有重要意义。本文首先建立了基于Kane方法的传统刚性动力学模型,分析得知刚性动力学模型忽略关节非线性特性将潜在导致系统不稳定及末端抖动问题发生,针对此问题对...
关键词：动力学模型 KANE方法 刚性 关节柔性 
产学研专家共论智能机器人等级划分路径
《机器人产业》2022年第1期61-65,共5页刘京运 高峻峣 李进科 杨一鸣 宋斌 
伴随智能科技的快速发展,机器人智能化水平不断提升。面对功能不同、形态各异的机器人产品,如何衡量其智能化水平成为许多行业用户思考的问题。墨影科技提出将智能机器人划分为L0~L5共六个等级,在2021雷克大会暨智能经济年会上,产学研...
关键词：智能机器人 机器人智能化 智能科技 领域专家 产学研 智能经济 等级划分 智能化水平 
人与机器人之间物品移交综述
《机器人技术与应用》2022年第1期20-23,共4页张雷 
物品移交是人与人之间很容易完成的任务,而人与机器人之间的物品移交任务并不是一个简单的过程,需要实现复杂的感知与规划。物品移交是人机协作的联合运动,人与机器人可分别成为给予者与接收者。在这个过程中,给予者将物品交给接收者,...
关键词：机器人 人机协作 物品移交 
工业机器人技术研究与发展综述被引量：15
《机器人技术与应用》2021年第5期23-26,共4页韩峰涛 
作为一项高科技技术,工业机器人技术对经济社会的发展和影响越来越重要,推动着社会生产的变革,改变着人们生活的方式。本文对工业机器人技术的起源及组成进行论述,综述其国内外技术发展现状,分析其将来发展趋势,并对当前工业机器人技术...
关键词：工业机器人 技术现状 发展趋势 
基于状态变量摩擦模型的振动控制
《电子产品世界》2021年第5期63-66,共4页梁学修 巩潇 宋斌 杨学志 蒋杰 
2020年产业技术基础公共服务平台——工业机器人核心关键技术验证与支撑保障服务平台建设项目(2020-0097-1-1)。
本文研究了一种基于过去的运动历史和当前运动状态的状态变量摩擦模型,通过基于摩擦模型动力学方程的稳定性分析,最终基于稳定性分析的结果,得出控制参数设置的合理意见。
关键词：滞滑现象 状态变量摩擦模型 
基于EtherCAT的DSP应用软件在线更新方法研究
《电子产品世界》2020年第9期59-62,共4页梁学修 刘涛 姚路 杨学志 蒋杰 
国家重点研发计划“智能机器人重点专项”(2019YFB1310200)。
主要研究使用EtherCAT总线在线更新TI C2000系列DSP应用软件的方法。移植EtherCAT总线从站到C2000系列DSP上,针对C2000系列DSP设计编写了相应的BootLoader程序,开发了简单的应用程序。试验研究表明:使用此方法可以在线快速通过EtherCAT...
关键词：ETHERCAT 在线更新 DSP 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部