青岛大学自动化工程学院自动化系

作品数：40被引量：51H指数：4
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发文作者：张明玉胡轶唐延彩孙红旗吴柏林更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程理学化学工程更多>>
发文主题：非线性控制微机非线性励磁控制器直接反馈线性化电力系统更多>>
发文期刊：《山东纺织科技》《自动化与仪表》《青岛大学学报（工程技术版）》《青岛大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金“九五”国家科技攻关计划国家教育部博士点基金更多>>
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基于多智能体强化学习的多AGV路径规划方法被引量：11
《自动化与仪表》2020年第2期84-89,共6页刘辉 肖克 王京擘 
山东省自然科学基金项目(ZR2017PF005);青岛市博士后应用研究项目
AGV(automated guided vehicle)路径规划问题已成为货物运输、快递分拣等领域中一项关键技术问题。由于在此类场景中需要较多的AGV合作完成,传统的规划模型难以协调多AGV之间的相互作用,采用分而治之的思想或许能获得系统的最优性能。...
关键词：多智能体强化学习 AGV路径规划 独立强化学习 
LED 显示屏在公交车报站系统上的应用被引量：3
《青岛大学学报（工程技术版）》1998年第4期101-102,共2页李树忠 
国家科委971069号项目资助
就城市公交车语音显示屏报站系统的显示屏部分的硬软件结构及抗干扰措施给出一实际设计方案。
关键词：单片机 模块化结构 显示屏 公交车 报站系统 
用PowerBuilder5.0对数据库中大文本输出处理的算法
《计算机工程》1998年第8期71-72,共2页李树忠 
随着数据库应用领域的不断扩大，企业迫切需要对库中文档正文进行各种各样的格式处理，以便适应各种不同的输出格式的需要。文章论述了用PowerBuilder5.0对数据库文档正文进行处理的方法。
关键词：数据库 数据库管理 POWERBUILDER 文本输出处理 
直接反馈线性化(DFL)理论的发展与创新被引量：2
《青岛大学学报（自然科学版）》1998年第1期68-74,共7页马幼捷 
国家"九五"重点科技攻关项目
本文对直接反馈线性化理论中相对次数低于系统阶数的情况（即系统中存在隐动态问题），提出了一种新的处理方法，进一步拓展和完善了直接反馈线性化方法的理论体系，使之适合于更广泛的应用领域．
关键词：非线性控制系统 线性化方法 反馈控制 
鲁棒稳定控制器设计
《青岛大学学报（工程技术版）》1997年第4期49-52,共4页吴柏林 
国家自然科学基金
提出了一种新的鲁棒稳定控制器设计方法。利用它能够成功地解决当被控对象具有极点穿越虚轴时，鲁棒控制器的设计问题。
关键词：控制器 鲁棒稳定控制器 设计 
基于微分几何方法的非线性励磁控制规律的设计
《青岛大学学报（工程技术版）》1997年第4期59-64,共6页周雪松 马幼捷 
国家自然科学基金
由于电力系统是一个非线性系统，设计发电机励磁控制采用非线性控制理论，将成为必然的趋势。本文利用微分几何精确线性化理论，直接采用发电机的非线性方程，详细推导了非线性励磁控制决策。为实际应用提供了理论依据。
关键词：发电机 非线性系统 励磁控制 电力系统 
直接反馈线性化(DFL)的理论体系研究被引量：10
《青岛大学学报（自然科学版）》1997年第4期86-91,共6页马幼捷 
国家"九五"重点科技攻关项目
本文对直接反馈线性化理论进行了系统化的总结、归纳，使之成为完整的理论体系，并由系统的状态方程出发，建立了直接反馈线性化理论在实际系统中应用的规范化途径．
关键词：非线性控制系统 线性化 反馈控制 
相对稳定裕度的研究被引量：1
《青岛大学学报（工程技术版）》1997年第3期68-70,共3页吴柏林 马林 
国家自然科学基金
采用Ｈ∞范数的概念讨论了反馈控制系统的相对稳定性问题。给出了两个新的稳定裕度的定义——灵敏性稳定裕度，鲁棒性稳定裕度。它们对系统相对稳定性的度量更为科学。
关键词：自动控制理论 稳定裕度 鲁棒性 灵敏性 
非线性控制理论几何结构原理算法概要
《青岛大学学报（工程技术版）》1997年第2期41-45,共5页周雪松 马幼捷 迟正刚 
国家自然科学基金
详细描述了非线性控制理论几何结构原理的精确线性化算法的过程。这种精确线性化不同于以往工程技术中常用的近似线性化方法，它在足够大的“区域”中是没有误差的。因此，该精确线性化方法将会在更多工程领域中得到应用。
关键词：非线性控制理论 几何结构原理 精确线性化 算法 
粘弹性阻尼对柔性多体系统瞬态响应的影响被引量：1
《青岛大学学报（工程技术版）》1997年第2期54-60,共7页潘振宽 于培仁 徐茂荣 臧宏文 洪嘉振 
国家自然科学基金;山东自然科学基金
对粘弹性材料阻尼对柔性多体系统动力学瞬态响应的影响进行数值研究。用Ｊｏｒｄａｎ变分原理建立系统动力学方程，采用独立铰坐标描述相邻物体间的大位移运动，用一致质量有限单元法对变形体进行离散，并引入振动正则模态降低弹性自由...
关键词：柔性多体 动力学响应 粘弹性阻尼 
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