上海交通大学生物医学工程学院康复工程研究所

作品数：17被引量：72H指数：6
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发文作者：斯扬刘国庆梁光裕倪秋才何斌更多>>
发文领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文主题：康复智能型液压专家系统牵引床更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《中国医疗器械信息》《中国数字医学》《江西师范大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划上海市科学技术委员会资助项目更多>>
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基于3维动作捕捉的下肢骨折术后步态分析被引量：7
《江西师范大学学报（自然科学版）》2018年第5期507-511,共5页叶思航 谢叻 王海鹏 高塬 徐雯娟 
国家自然科学基金面上(61672341),上海市科委(17441903800),国家自然科学基金重大课题(61190120,61190124)和国家863计划课题(2015AA043203)资助项目.
通过3维动作捕捉系统,采集患者的大腿、小腿、脚部的运动数据,导入到软件中进行步态分析,从而得到患者步态的时空参数和运动学参数.通过试验分析发现:患者的步长变化明显,并且手术后的患肢着地时间低于正常人标准,这说明患者术后没有完...
关键词：动作捕捉 骨科 康复 
腕功能康复机器人的设计与分析被引量：10
《机械设计与研究》2016年第4期20-23,共4页李明强 谢叻 
国家自然科学基金重大项目(61190124;61190120);国家自然科学基金国际合作项目(61311140171);国家高新技术研究发展计划(863)资助项目(2006AA01Z310);国家科技支撑计划重点项目课题(2009BAI71B06);上海市科委资助项目(14441900800;14DZ1941100;14DZ1941102);上海交通大学"医工(理)交叉研究基金"重点资助项目(YJ2013ZD03;YG2012MS54);上海市残疾人辅助器具资源中心科研项目
脑卒中和脑外伤带来的偏瘫等后遗症给患者生活与工作带来巨大的不便。腕部是人们日常工作生活的重要器官,针对具有腕功能障碍的患者,设计了一款外骨骼式三自由度便携腕部康复机器人。该机器人具有掌屈/背屈、内翻/外翻、内收/外收三个...
关键词：腕部 康复机器人 外骨骼 三自由度 
组合型电动轮椅车头研究与设计
《中国数字医学》2014年第8期83-86,共4页肖瑶 谢叻 石运永 
国家自然科学基金重大项目课题(编号:61190124;61190120);国家自然科学基金国际合作项目(编号:61311140171);国家高新技术研究发展计划(863)项目(编号:2006AA01Z310);国家科技支撑计划重点项目课题(编号:2009BA171B06);上海交通大学"医工(理)交叉研究基金"重点项目(编号:YJ2013ZD03)~~
轮椅是老年人和下肢残障人士最重要的代步工具。目前,手动轮椅没有外部动力,适合室内或短距离运动;电动轮椅不可拆卸体积庞大,适合室外长距离行走。将研发一种组合型电动轮椅车头,此轮椅车头配合普通手动轮椅使用,可实现手动轮椅电动化...
关键词：数字医学 电动轮椅 组合 可拆卸 
一种基于sEMG评估上肢康复机器人有效性的方法被引量：3
《中国数字医学》2013年第2期23-26,共4页王源 于海龙 Suzuki Hiroyuki 谢叻 Yu Wenwei 李海丽 
国家自然科学基金重大项目(编号:61190124;61190120);国家科技支撑计划重点项目(编号:2009BAI71B06);国家自然科学基金项目(编号:60873131);国家高技术研究发展计划(863)项目(编号:2006AA01Z310;2009AA01Z313)~~
将表面肌电信号(sEMG)运用到上肢康复机器人的有效性评估方面,提供一种方便有效的针对外骨骼康复机器人的训练效果评估方法,有利于针对不同机械结构的外骨骼机器人采用不同的康复医疗方案。利用肌电信号时域分析的积分机电值iEMG和均方...
关键词：外骨骼机器人 康复医疗 表面肌电信号 康复评估 
一种新型无创伤血流动力学检测系统
《中国医疗器械信息》2005年第6期37-40,共4页陈明进 
关键词：再呼吸 溶血性气体 光声频谱分析法 光声频谱气体分析器 无创伤测量 血流动力学 检测系统 诺贝尔奖获得者 惰性气体 心排出量 
第11届国际假肢与矫形学会世界会议简讯
《中国康复医学杂志》2004年第9期656-656,共1页张晓文 胡天培 高忠华 
关键词：第11届 国际会议 假肢 矫形学 
康复工程的研究进展与前瞻被引量：8
《中国医疗器械杂志》2004年第1期1-3,26,共4页胡天培 高忠华 陈中伟 
介绍康复工程领域中的一些应用和理论研究进展
关键词：康复工程 研究进展 应用研究 生物医学工程学 
纵行神经束内电极与周围神经生物相容性的实验研究被引量：1
《中华医学杂志》2003年第24期2152-2157,共6页郑修军 张键 陈中伟 陈统一 胡天培 斯杨 张晓文 
国家自然科学基金重点资助项目 ( 3 993 0 0 70 )
目的　研究纵行神经束内电极长期植入家兔坐骨神经神经束中的生物相容性 ,并探讨应用纵行神经束内电极记录的周围神经束的信号对电子假手控制的可能性。方法　将纵行神经束内电极长期植入 12只新西兰大白兔坐骨神经的神经束内 ,分别作...
关键词：纵行神经束内电极 周围神经 生物相容性 实验研究 信息源 电子假手 
国产三件套可膨胀型阴茎假体植入术对勃起功能障碍患者的治疗被引量：13
《中华医学杂志》2003年第7期561-563,共3页玄绪军 孙鹏 袁燕 孙官祥 夏永强 
目的　观察国产三件套可膨胀型阴茎假体对勃起功能障碍 (ED)患者康复治疗的临床应用效果。方法　选择阴茎阴囊交界处切口植入国产三件套可膨胀型阴茎假体 ,治疗非手术疗法无效的ED患者 2 9例 ,其中神经源性ED患者 2 3例 ,包括截瘫患者 1...
关键词：国产 三件套 可膨胀型阴茎假体植入术 勃起功能障碍 治疗 阴茎假体 康复 
上肢功能测试与训练被引量：3
《中国临床康复》2002年第2期262-262,264,共2页斯扬 胡天培 
国家自然科学基金资助项目"手臂残端再造指控制的多自由度电子假手机理研究"(39570211)的经费资助
提高假肢控制准确率是多自由度假手应用过程中的难题,现提出用于残肢者配装三自由度假手的康复测试和训练方法。临床实验表明,受试者配装三自由度假手后,控制动作的准确率由训练前的16%提高到100%(测试100次)。达到实用的要求。
关键词：上肢功能测试 三自由度假手 肌电控制 上肢功能训练 
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