北京林业大学工学院

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发文作者：赵燕东郑一力陈劭谢将剑陈锋军更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程更多>>
发文主题：木材无损检测生物质含水率仿真更多>>
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基于改进RRT与GA的多目标路径规划——以无人机林区巡检为例
《北京林业大学学报》2025年第4期129-141,共13页张彪 康峰 许舒婷 
国家自然科学基金项目(12402413);中央高校基本科研业务启动基金项目(BLX202224)。
【目的】为解决无人机在人工林区巡检任务(如病虫害监测、火灾预防等)中的路径规划问题,即求解巡检点的最优遍历序列以及生成避障飞行轨迹,本文通过融合改进快速随机扩展树(RRT)算法和遗传算法(GA),提出一种多目标路径规划算法。【方法...
关键词：多目标优化 路径规划 快速随机扩展树(RRT) 遗传算法(GA) 无人机 粒子群算法(PSO) 蚁群算法(ACO) 
基于对抗学习的野生动物图像域适应识别方法
《林业科学》2025年第4期1-8,共8页赵恩庭 张长春 赵海涛 张军国 
北京市自然科学基金项目(6244053);国家自然科学基金项目(32371874,32401569)。
【目的】针对不同时空场景、物种差异等引发的域偏移问题,提出一种基于对抗学习的野生动物图像域适应识别方法,提升复杂野外环境下无标签野生动物物种识别的泛化性能,为开放环境野生动物分类研究提供有效理论依据。【方法】利用野生动...
关键词：野生动物 识别方法 对抗学习 特征对齐 域适应 
基于注意力卷积增强特征网络的昆虫图像识别
《计算机工程与设计》2025年第4期1072-1078,共7页韩巧玲 周晗 赵玥 王禹沣 赵燕东 王海兰 
国家自然科学基金青年科学基金项目(32101590);国家自然科学基金面上基金项目(32071838)。
为解决由于五大连池地区昆虫样本量少、类别分布不均导致昆虫识别准确性低的问题,提出一种基于注意力卷积增强特征的匹配网络(feature-enhanced matching network,FEMNet)。采用随机欠采样对数据集进行平衡处理;通过提出特征上下文嵌入...
关键词：昆虫识别 图像处理 五大连池 小样本学习 匹配网络 不平衡学习 随机欠采样 
汽车座椅后倾乘员下潜与腰椎损伤研究
《浙江大学学报(工学版)》2025年第4期679-687,共9页平梦浩 梁微微 周青 唐亮 
国家自然科学基金资助项目(51975057);汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室开放课题基金资助项目(2021KLMT05).
使用改进的Hybrid Ⅲ 5th假人对影响下潜的约束系统参数进行敏感性分析,提出6种防止智能驾驶汽车乘员在后倾座椅工况下发生下潜的保护方案.通过碰撞车速为48 km/h的正面碰撞有限元分析和台车碰撞试验验证所提方案的有效性.结果表明,后...
关键词：正面碰撞 后倾工况 防下潜 腰椎损伤 改进的假人模型 
考虑下肢运动学约束的LKPDR/INS行人导航算法
《中国惯性技术学报》2025年第3期267-272,共6页徐向波 高森宇 朱亚辉 施方艳 张亚楠 
国家自然科学基金(32371868)。
针对行人航位推算(PDR)中步长估计模型的准确度受统计结果影响的问题,提出了一种考虑下肢运动学约束的PDR算法(LKPDR)。根据下肢运动学特点,将两个惯性测量单元(IMU)分别固定在行人同侧的大腿和小腿上。通过分析两个传感器相对位置的约...
关键词：行人航位推算 行人惯性导航 下肢运动学 误差状态卡尔曼滤波 
多传感器作物表型时间同步采集方法
《农业机械学报》2025年第3期58-66,共9页赵燕东 刘浩宇 宋润泽 盛文溢 张漫 
国家重点研发计划项目(2022YFD2002302-01)。
在作物多源信息同步采集方面,集成多源传感器实现作物表型信息的同步采集,已成为当前作物表型获取的趋势。本文针对非结构化环境下动态同步采集关键难题,为精确同步地捕捉作物在特定时刻的多维表型特征数据,设计基于深度相机、双目相机...
关键词：PTP 作物表型 时间同步 多传感器 
边材木质部液流-氧复合传感器设计及应用
《农业工程学报》2025年第5期79-86,共8页周海洋 马和龙 孙卿峰 赵燕东 林剑辉 郑一力 
国家自然科学基金项目(31901238)。
树木根区土壤氧气含量是影响树木长势的重要环境因子。由于氧气空间分布复杂,直接测量具有较大的局限性。该研究基于荧光猝灭原理和热扩散液流测量原理研制了树干木质部氧含量和液流速率复合参数检测传感器,并对传感器进行了标定、温度...
关键词：土壤 氧气 传感器 木质部水运输 
基于频域介电法的农田土壤剖面水分特征曲线原位测定方法
《农业工程学报》2025年第6期89-97,共9页赵阳 吴消同 颜小飞 程强 
国家自然科学基金项目(32271990);国家重点研发项目(2023YFD2301101);拼多多-中国农业大学研究基金资助项目(PC2023A02002)。
土壤水分特征曲线是研究土壤水动力学性质和指导灌溉的重要参数。该研究针对目前土壤水分特征曲线较难在田间原位测量以及只能定点测量的现状,设计了一种基于频域介电法的土壤剖面多深度水信息原位扫描监测系统,通过利用该系统获取不同...
关键词：土壤 农田 传感器 水分特征曲线 剖面 原位检测 
基于半监督CST的湿地场景下细粒度鸟类检测
《农业工程学报》2025年第6期185-194,共10页赵玥 徐钐钐 韩巧玲 刘卫平 郑一力 赵燕东 唐延龄 
国家自然科学基金面上项目(32071838);国家自然科学基金青年科学基金项目(32101590);北京林业大学“5·5工程”科研创新团队项目(BLRC2023C05)。
针对细粒度鸟类检测的数据标注成本高,以及湿地地区鸟类种类繁多、现实场景复杂化等引起的湿地鸟类检测精度低的问题,该研究提出一种基于半监督CST的湿地场景下的细粒度鸟类检测算法(semi-supervised bird detection with CNN and swin ...
关键词：鸟类检测 深度学习 半监督学习 目标检测 注意力模块 
基于改进黑翅鸢算法的永磁同步电机自抗扰控制
《电机与控制应用》2025年第3期262-271,共10页王子辰 胡春鹤 
【目的】永磁同步电机(PMSM)被广泛应用于伺服系统、电动汽车等领域,这些领域对电机控制的精度、响应速度和抗干扰能力要求较高。PMSM速度控制多采用比例积分微分(PID)控制,然而,传统PID控制器的线性结构在面对复杂的非线性系统时,难以...
关键词：永磁同步电机 自抗扰控制 黑翅鸢算法 参数整定 
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