北京信息科技大学信息获取与检测实验室

作品数：16被引量：42H指数：3
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发文作者：何刚潘宏生贺志刚李健超单莉莉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>
发文主题：倾角传感器加速度计水平传感器系统设计SCA100T更多>>
发文期刊：《传感器世界》《传感器与微系统》更多>>
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基于DSP和STM32的航姿参考系统设计被引量：2
《传感器世界》2017年第12期29-34,5,共7页白万涛 高国伟 
国家自然科学基金资助项目(NO.61571053);北京市属高校创新能力提升计划项目(NO.TJSHG201310772026)
近年来,随着MEMS惯性传感器的快速发展,民用领域对姿态测量的使用也越来越广泛,航姿参考系统便显得尤为重要。基于DSP和STM32单片机,采用多传感器数据融合算法进行卡尔曼滤波作为航姿解算单元,设计并完成了航姿参考系统的核心部分。选用...
关键词：航姿参考系统 姿态角 DSP STM32 
基于MPU-6050和UKF的姿态测量系统设计被引量：2
《传感器世界》2017年第11期17-21,共5页陶子涵 高国伟 徐万芝 
国家自然科学基金资助项目(NO:61571053);北京市属高校创新能力提升计划项目(NO:TJSHG201310772026)
运动体姿态角度测量是姿态控制的重要组成部分。以微小型无人机姿态测量为应用背景,设计了一种基于整合型6轴运动传感器模块MPU-6050的姿态测量系统,针对MPU-6050存在精度低、漂移大而使得系统测量精度下降,且微小型无人机在复杂工作环...
关键词：微小型无人机 姿态估计 MPU-6050 无迹卡尔曼滤波(UKF)算法 
基于ATmega128的温度控制系统
《传感器世界》2017年第1期28-32,共5页陶子涵 高国伟 潘宏生 李银银 白万涛 袁鑫泉 李玥琪 
介绍了一种基于ATmega128单片机设计的温度控制系统,给出了硬件原理及软件设计方案。该系统主要由电源电路、温度检测电路、键盘输入、温度控制电路和液晶显示电路等组成。其中电源电路采用数字和模拟部分分立设计,具有较好的抗干扰作...
关键词：温度控制系统 ATMEGAL28 PT1000 H桥驱动电路 半导体TEC片 
基于MSP430的大面积电阻式触摸屏信号检测电路的设计
《传感器世界》2016年第6期7-11,共5页王夏雨 高国伟 镡晓刚 孙菁宇 
国家自然科学基金资助项目(NO.61271047);北京市属高校创新能力提升计划项目(NO.TJSHG201310772026)
对大面积电阻式触摸屏信号检测电路进行硬件设计和软件编程,实现大面积电阻式触摸屏作为输入装置,通过电阻屏控制芯片ADS7846,MSP430单片机为核心控制器,实现数据的接收、处理和发送功能,通过上位机MATLab工具GUI中一个友好界面显示其...
关键词：电阻屏 MSP430 MATLAB 
一种基于石英加速度计的新型温度补偿算法设计被引量：2
《传感器世界》2016年第5期7-12,共6页毛瑞燕 高国伟 何刚 镡晓刚 
国家自然科学基金资助项目(NO.61271047);北京市属高校创新能力提升计划项目(NO.TJSHG201310772026)
针对基于石英挠性加速度计的倾角传感器在外界环境温差较大、温度快速变化时,测量不准确的问题,采用反正弦法计算角度,应用最大似然估计准确获取采样数据,利用最小二乘法进行数据处理,建立了数据处理和温度补偿两种算法模型,并进行了恒...
关键词：加速度计 倾角传感器 反正弦法 最小二乘法 温度补偿 
基于超声波的车辆倒车防撞告警器的设计被引量：7
《传感器世界》2016年第2期25-28,共4页孙菁宇 高国伟 王夏雨 姬芳芳 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:61271047);北京市属高校创新能力提升计划项目(项目编号:TJSHG201310772026)
为增加汽车驾驶的安全性，设计了一种以STC89C52作为主控芯片，采用HC—SR04超声波测距模块的汽车倒车防艟告警系统，并利用蓝牙模块实现了主机端和移动端之间的无线通信。给出了系统的基本原理及设计方案，介绍了系统的硬件组成，并对...
关键词：超声波 倒车防撞 STC89C52 
倾角传感器自动校准系统的设计被引量：5
《传感器世界》2016年第1期26-31,共6页马超 高国伟 郝嵘 何刚 
国家自然科学基金资助项目(NO.61271047);北京市属高校创新能力提升计划项目(NO.TJSHG201310772026)
为了解决倾角传感器传统手工校准方法成本高、效率低和精度低等问题,设计了一种倾角传感器自动校准系统。分别对该系统的硬件设计、软件设计以及校准算法三部分进行了阐述。硬件设计主要包括ATmega128微处理器模块设计、CH340串口转换...
关键词：倾角传感器 自动校准 最优精度算法 中继器 
基于单片机的远程家电控制系统的设计被引量：3
《传感器世界》2015年第6期12-16,共5页郝嵘 高国伟 何刚 马超 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:61271047);北京市属高校创新能力提升计划项目(项目编号:TJSHG201310772026)
介绍一种智能家居控制系统使得人们可以通过手机或电话在任何时候、任意地点对家中的任意电器(空调、热水器、电饭煲、灯光、音响、DVD录像机)进行远程控制。以单片机技术、公共电话网平台为基础,以实现远程控制家用电器开关为目的,具...
关键词：远程控制系统 双音多频(DTMF) 公共交换电话网(PSTN) 公用陆地移动网(PLMN) AT89C51 
提高倾角传感器精度的算法研究与实现被引量：3
《传感器世界》2015年第5期19-22,共4页何刚 高国伟 郝嵘 马超 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:61271047);北京市属高校创新能力提升计划项目(项目编号:TJSHG20130772026)
随着社会的进步以及传感技术的发展,高精度的角度测量需求越来越广泛,倾角传感器是测量角度的重要装置,提高它的测量精度显得尤为重要。通过测试电路板来研究提高倾角传感器测量精度的算法,该算法的研究借助于三轴转台进行角度转动,获...
关键词：倾角传感器 三轴转台 曲线拟合 高精度 
多传感器融合在倾角测量抗振动中的应用
《传感器世界》2014年第5期14-19,共6页宋振 高国伟 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:61271047)
倾角传感是通过加速度计敏感重力加速度分量,反求出平面倾斜的角度。当倾角传感元件在振动的载体上工作时,由于载体的加速和减速会被加速度计敏感,从而对倾角的检测带来不能忽略的影响。对这种情况通过引入陀螺仪作为角度测量的重要互...
关键词：倾角测量 抗振动 加速度计 陀螺仪 卡尔曼滤波算法 
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