北京航空航天大学人工智能研究院

作品数：68被引量：404H指数：10
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发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术理学更多>>
发文主题：人工智能集群群体智能无人机异构更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《中国给水排水》《光学学报》《控制理论与应用》更多>>
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基于CNN-LSTM的序列图像空间目标识别方法
《上海航天(中英文)》2025年第2期186-193,共8页齐思宇 赵慧洁 姜宏志 李旭东 王思航 郭琦 
航天科技集团应用创新资助项目(6230109004)。
针对现有的基于序列图像的空间目标识别方法难以在特征层级进行融合的问题,提出了将深度卷积网络(CNN)与循环神经网络(RNN)相结合的方法,并对网络模型加以改进。针对单幅图像如何作为序列特征输入的问题,对卷积网络的末端进行修改,将特...
关键词：目标识别 序列图像 空间目标 卷积网络(CNN) 循环神经网络(RNN) 
基于多重信息自注意力的综采工作面目标行为识别
《煤炭学报》2025年第2期1425-1442,共18页杨艺 杨艳磊 王田 王科平 
国家自然科学基金资助项目(61972016);中国国家铁路集团有限公司资助项目(N2023X005);河南省科技攻关资助项目(232102210040)。
综采工作面关键设备和人员的行为识别是开采环境信息智能感知的基础和核心。然而,综采工作面光照条件普遍较差,煤尘和水雾等干扰容易引起视频画面模糊,导致识别目标行为的关键特征难以提取,使得设备和人员的行为识别准确度无法达到实际...
关键词：工作面 行为识别 空间−时间−通道信息 网络模型 工程部署 
基于液晶偏振光栅的长波红外偏振成像研究
《航空学报》2025年第3期84-96,共13页钟子迪 郭琦 涂智军 赵慧洁 王森博 
光电测量与智能感知中关村开放实验室与北京控制工程研究所空间光电测量与感知实验室开放基金(LabSOMP-2022-1)。
采用新型偏振分光元件液晶偏振光栅设计了长波红外偏振成像方案,实现了长波红外液晶偏振光栅的制备,并对该方案进行了实验验证。分析了基于液晶偏振光栅的偏振成像光路中有效成像视场角与所用光栅周期的关系,计算得出在实验光路参数下...
关键词：液晶偏振光栅 偏振分光 偏振成像 长波红外成像 红外偏振成像 
基于多种群自适应遗传的异构无人机集群动态任务分配算法
《战术导弹技术》2024年第6期45-56,共12页王传云 胡安琪 高骞 刘琼 王田 
国家自然科学基金(61703287,62302051,61972016);辽宁省自然科学基金计划(2024-MS-137);辽宁省教育厅科研计划(LJKZ0218,LJKMZ20020556)。
异构无人机集群在复杂任务环境中具备多层次协同作业的优势,现有的任务分配方法仍面临如易陷入局部最优解、对任务属性和数量变化的适应性不足以及多目标优化效率低等诸多挑战。为此,提出一种基于多种群自适应遗传的动态任务分配算法,...
关键词：异构无人机集群 动态任务分配 协同作业 多目标优化 遗传算法 参数自适应 收敛性能 局部最优解 
一类多生产线可重入制造系统的层次化鲁棒控制策略被引量：1
《控制理论与应用》2024年第12期2237-2248,共12页张春阳 高庆 吕金虎 陈巍 王健男 
国家重点研发计划项目(2022YFF0902800);国家自然科学基金项目(61903016,62273016)资助.
本文针对一类多生产线的可重入制造系统提出了一种层次化智能控制策略.基于层次化建模的技术,本文提出双曲型偏微分方程用以描述系统动态,并且设计了对应的鲁棒控制器用来实现制造系统在有限时间内平稳运行的目标.该控制策略结合T-S模...
关键词：多生产线可重入制造系统 连续非线性偏微分方程模型 层次化架构 鲁棒控制 基于模糊模型的控制 
智能抑制复杂空间背景下的红外弱小目标检测方法
《红外与激光工程》2024年第11期266-278,共13页葛诗然 刘睿恺 李娜 赵慧洁 
在超远距离红外目标探测中,由于杂散光、探测器热传导及闪元盲元等复杂干扰,红外图像的背景常表现为非均匀性。同时,目标成像尺寸小,缺乏明显的形状和纹理特征,增加了检测与识别的难度。传统的特征提取方法易出现大量虚警,深度学习方法...
关键词：红外弱小目标检测 背景抑制 残差网络 阈值分割 深度学习 
基于深度学习及模糊层次分析的毁伤评估算法
《航空学报》2024年第19期215-232,共18页孔祥锡 秦闻远 苏飘逸 化永朝 董希旺 王丽 苏盈 吕坤 
国家自然科学基金(62103023,U2241217,61973013,62103016);北京市自然科学基金(JQ23019,4232046)。
针对军事目标的毁伤检测和毁伤评估问题,提出一种基于深度学习及模糊层次分析法的双阶段毁伤评估方法。首先在带有坐标注意力机制的Yolov5双层目标检测子系统中,通过关键区域提取机制,利用基于交并比和匈牙利线性匹配和决策树相结合的...
关键词：深度学习 毁伤分类 毁伤评估 注意力机制 模糊层次分析法 
社会大数据跨尺度系统学习理论与方法
《中国科学：信息科学》2024年第9期2083-2097,共15页郑志明 吕金虎 王亮 鲁仁全 崔鹏 王鑫 韦卫 
国家自然科学基金(批准号:62141605,62141604,62141608,62141606,62141607)资助项目。
以GPT-4为代表的AI大模型时代正加速而至,深刻改变着社会生活的方方面面.大模型巨参数深度学习是破解复杂大数据智能学习瓶颈的一种有效途径.大模型在展现出强大学习能力的同时也面临着高能耗、大算力挑战.研究表明,平均一个AI大模型训...
关键词：人工智能 大模型 跨尺度系统学习 社会大数据 可解释性 
基于溴化亚汞晶体的声光可调谐滤波器中声场模型与衍射效率研究
《光学学报》2024年第16期302-310,共9页赵慧洁 孙竖敬 王诗杰 郭琦 
声学各向异性引起的声场强度及相位分布变化对衍射效率的影响不可忽略。提出了一种利用角谱法进行声场建模的方法,然后利用耦合波法计算声场分布下的光学衍射效率,并将其与实验数据进行对比验证,结果证明了该建模方法可作为计算工具,为...
关键词：声光可调谐滤波器 中长波红外 溴化亚汞 声场分布 
室外大场景神经辐射场综述被引量：1
《图学学报》2024年第4期631-649,共19页董相涛 马鑫 潘成伟 鲁鹏 
对室外大场景进行三维建模,不仅可以完成实时的城市建图和漫游,还能为自动驾驶等提供技术支持。近年来,神经隐式建模的发展十分迅速,神经辐射场(NeRF)的出现更是将神经隐式建模推上了新的高度。NeRF凭借高质量渲染和任意角度渲染的特点...
关键词：神经隐式表达 神经辐射场 新视角合成 室外场景 大场景 
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