南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室

作品数：7被引量：16H指数：3
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发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程医药卫生更多>>
发文主题：SPCE061A单片机SPCE061A避障控制避障智能轮椅更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《机械》《焊接学报》《现代焊接》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金江西省科技厅工业攻关项目更多>>
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基于旋转电弧填丝TIG焊焊缝跟踪信号处理研究被引量：1
《热加工工艺》2019年第19期124-127,共4页贾剑平 艾十雄 王鑫 叶艳辉 
国家“863”高科技资助项目(2013AA041003)
设计了旋转电弧TIG焊接焊缝跟踪系统,将旋转电弧传感器应用于TIG焊接,利用旋转电弧扫描焊缝,通过采集、处理焊接电压的变化实现焊缝的跟踪。对实际焊接电压信号进行了分析,提出了数字滤波器和小波滤波器相结合的方法,建立了旋转电弧TIG...
关键词：旋转电弧 TIG焊接 焊接电压 滤波 
FBG超声波焊接封装及其弯曲传感特性被引量：3
《焊接学报》2019年第8期69-75,I0004,共8页杨泓 李玉龙 董阳平 崔庆波 
国家自然科学基金资助项目(51265035);江西省主要学科学术和技术带头人资助项目(20182BCB22001);江西省重点研发项目(20171BBE50009)
为获得金属层片封装的光纤布拉格光栅(FBG)片状传感头,预先对裸光栅表面化学镀加电镀镍,然后对金属化FBG进行超声波焊6061铝合金薄片封装.采用拉伸试验测试超声波焊接结合强度和金属化FBG的嵌入强度,文中还研究了FBG的光谱特性、温度传...
关键词：光纤布拉格光栅 金属化 超声波焊接 金属封装 传感特性 
冗余移动焊接机器人运动学分析与轨迹规划被引量：7
《机械设计与制造》2019年第A01期135-140,共6页张华 郑鸣轩 范宇 刘诚 
国家863计划资助项目(2013AA041003)
设计了一款以四自由度机械臂为执行机构,以旋转电弧焊炬为末端执行器的冗余移动焊接机器人。对机器人移动平台进行建模分析并用改进D-H参数法对机械臂进行运动学分析,然后对其整体进行了集成运动学分析,得出执行器末端坐标系相对于笛卡...
关键词：移动平台 机械臂 集成运动学 粒子群优化算法 格子型角焊缝 
旋转电弧传感器的结构优化及散热分析被引量：2
《热加工工艺》2018年第17期233-235,240,共4页陈伟荣 张华 郑敏 刘诚 
通过现用同轴旋转电弧传感器的长期试验,针对实际焊接中其存在的不足,对其结构进行了优化。摒弃了实际工作环境下不安全的水冷冷却方式,采用轴流式风扇与散热孔结合的方式散热;为避免试验中因焊接电流泄漏而击穿电机的现象,选用陶瓷材...
关键词：焊接 旋转电弧传感器 结构优化 散热分析 
双目视觉传感焊缝跟踪立体匹配方法的比较与选择
《现代焊接》2011年第10期6-8,11,共4页邓懿波 马国红 张华 
国家自然科学基金项目的资助,项目编号为(No.50705041)
本文首先对焊缝跟踪中的视觉传感技术作了简单回顾，然后阐述了立体视觉的特点及其主要实现步骤，介绍了当前各种主要的立体匹配思想和算法，比较了它们的优缺点，根据焊缝跟踪的实际特点，说明了应用立体视觉的价值，提出了认为合理的...
关键词：焊缝跟踪 双目立体视觉 立体匹配 
基于DTW的轮椅命令字识别系统研究
《电声技术》2008年第2期49-51,共3页李守轩 张华 刘继忠 朱克华 
江西省科技厅工业攻关项目(20041A01300)
采用一种双门限的端点检测算法精确地检测出了语音端点;对线性预测倒谱系数LPCC和Mel频率倒谱系数MFCC的性能进行了对比分析;以MFCC为特征参数,实现了基于动态时间归整算法DTW的轮椅命令字识别系统,识别效果达到90%以上。DTW的高效算法...
关键词：端点检测 特征提取 DTW算法 高效算法 
熔敷堆焊快速成形中数据处理的关键技术被引量：3
《机械》2005年第12期35-38,共4页万玲娜 张华 胡瑢华 
结合熔敷堆焊的工艺特点,采用快速成形技术探索实现功能型智能金属的快速制备。在分析现有的基于STL模型的快速成形数据处理技术的基础上,针对焊接这一多参数强耦合的复杂高温过程,提出了“造型-前处理-分层-尺寸补偿-轨迹填充-熔敷加...
关键词：快速成形 数据处理 STL模型 
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