北京理工大学宇航学院力学系

作品数：96被引量：465H指数：13
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发文作者：杨旦旦于丹刘广彦李淑娜王学卫更多>>
发文领域：理学一般工业技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文主题：动力学研究充液航天器有限元边界元法数值模拟研究更多>>
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基于多尺度方法的平动圆柱贮箱航天器刚–液耦合动力学研究被引量：5
《力学学报》2019年第5期1448-1454,共7页李晓玉 岳宝增 
国家自然科学基金资助项目(11472041,11532002,11772049)
以充液航天器为工程背景,借助多尺度方法研究刚–液耦合动力学系统非线性动力学特性.利用多维模态方法,将描述横向外激励下圆柱贮箱中液体非线性晃动的自由边界问题转换为液体模态系数相互耦合的有限维非线性常微分方程组.推导液体晃动...
关键词：充液航天器 多尺度方法 幅频响应 非线性动力学 
多储液腔航天器刚液耦合动力学与复合控制被引量：12
《力学学报》2017年第2期390-396,共7页岳宝增 于嘉瑞 吴文军 
国家自然科学基金(11472041;11532002);中国高等教育的博士点基金(20131101110002);广西自然科学基金(2015GXNSFBA139013)资助项目
采用复合控制方法对充液航天器的姿态和轨道机动进行高精度控制.通过傅里叶-贝塞尔级数展开法,将低重力环境下液体的弯曲自由表面的动态边界条件转化为简单的微分方程,其中耦合液体晃动方程的状态向量由相对势函数的模态坐标和波高的模...
关键词：液体晃动 多储液腔航天器 低重力环境 刚液控耦合动力学 终端自适应滑模控制器 
具有刚-柔-液-控耦合的航天器动力学研究进展被引量：19
《力学进展》2013年第1期163-173,共11页岳宝增 宋晓娟 
国家自然科学基金(10772026;11072030);中国教育部博士点博士资助项目(20080070011)~~
从现代复杂航天器姿态非线性动力学、液体燃料晃动动力学与控制问题、航天器刚–柔耦合系统动力学建模问题、航天器刚–液耦合动力学、航天器刚–柔–液–控耦合动力学、充液航天器实验问题等方面概述了近年来国内外在充液航天器多体耦...
关键词：充液航天器 姿态动力学 刚-柔-液-控耦合系统 非线性动力学及控制 
一类带柔性附件充液航天器姿态机动控制被引量：3
《力学学报》2012年第2期415-424,共10页杨旦旦 岳宝增 
国家自然科学基金(11072030);教育部博士点基金(20080070011);教育部留学归国人员基金(20080732040);北京市重点学科建设资助项目~~
基于Lyapunov稳定性理论研究了用动量轮控制一类带轻质悬臂梁附件的充液航天器的姿态机动控制问题,其中晃动液体用黏性力矩球摆模型代替,悬臂梁附件用若干集中质量代替.用动量矩定理和Lagrange方程分别推导得到航天器主刚体、等效球摆...
关键词：充液航天器 柔性附件 LYAPUNOV理论 反馈控制 姿态机动 
储液罐动力学与控制研究进展被引量：27
《力学进展》2011年第1期79-92,共14页岳宝增 祝乐梅 于丹 
国家自然科学基金(10772026;11072030);中国教育部博士点博士资助项目(20080070011)~~
阐述了储液罐动力学与控制的工程应用背景,从3个方面回顾了储液罐动力学与控制的研究进展,即:储液罐类液体晃动动力学、液体晃动等效力学模型和储液罐多体系统动力学与控制.其中对储液罐类液体晃动动力学的研究成果从解析方法和数值方...
关键词：储液罐动力学 液体晃动动力学 晃动等效力学模型 充液航天器 多体系统动力学 
充液航天器姿态的自适应非线性动态逆控制被引量：6
《动力学与控制学报》2011年第4期321-325,共5页祝乐梅 岳宝增 
国家自然科学基金资助项目(11072030);北京理工大学研究生科技创新活动专项计划项目(CX0402)~~
讨论了充液航天器大角度姿态机动自适应非线性动态逆控制设计.推导了航天器-液体晃动耦合系统动力学方程.采用单摆等效力学模型对液体燃料晃动进行动力学建模.由于充液航天器控制系统的强耦合非线性,故采用神经网络构造系统的自适应非...
关键词：动态逆 神经网络 自适应 
携带晃动燃料柔性航天器姿态机动中的同宿环分叉研究被引量：8
《宇航学报》2011年第5期991-997,共7页岳宝增 祝乐梅 
国家自然科学基金(10772026;11072030);中国教育部博士点博士资助项目(20080070011);中国教育部留学基金(20080732040)
本文研究了带液体晃动和柔性附件的耦合航天器系统在液体燃料耗散和柔性附件扭转振动的作用下,经历从最小惯量轴到最大惯量轴姿态机动中的混沌动力学行为。将液体晃动等效为球摆模型并由此建立了带柔性附件充液航天器多体耦合系统动力...
关键词：姿态机动 充液航天器 柔性航天器 液体晃动 
充液航天器目标跟踪自适应控制被引量：5
《空间控制技术与应用》2011年第1期40-44,共5页梁琼 岳宝增 于丹 
国家自然科学基金(10772026;11072030)资助项目
对于在零重力环境下受到横向控制力和俯仰控制力矩作用的带球形贮液箱的航天器模型,研究了其在平面运动的动力学特性.将晃动液体等效为单摆模型,利用Lagrange方法建立了系统动力学方程并且将其转化为状态变量方程形式;应用微分几何原理...
关键词：充液航天器 姿态控制 自校正控制 
充液柔性航天器非线性姿态动力学及再定向姿态机动被引量：5
《动力学与控制学报》2010年第1期74-79,共6页岳宝增 
国家自然科学基金(10572022;10772026);教育部博士点基金(20080070011);教育部留学归国人员基金(20080732040);北京市重点学科建设项目资助~~
研究全充液柔性航天器大角度姿态机动中非线性姿态动力学及姿态再定向问题.采用Lagrange方法推导了液-柔耦合系统动力学方程并对系统进行了相空间动力学研究.由于能量耗散及柔性附件振动对系统产生扰动并由此引起混沌姿态运动,经历姿态...
关键词：非线性姿态机动 姿态再定向 控制策略 充液航天器 
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