北京机械工业学校计算机与自动化系计算机及自动化系

作品数:292被引量:1247H指数:16
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发文作者:贾永乐周雅莉杨秀媛关静丽丁维更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程理学电子电信更多>>
发文主题:有源噪声控制电弧炉非线性系统单片机自适应控制更多>>
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大型舰船综合减摇系统无模型自适应控制被引量:16
《控制理论与应用》2009年第11期1289-1292,共4页马洁 陈智勇 侯忠生 
国家自然科学基金资助项目(60774022);北京市教育委员会科技计划面上基金资助项目(KM200711232007)
针对减摇鳍单独控制,减摇水舱单独控制和鳍/被动水舱综合控制3种减摇系统设计了无模型自适应控制方案,并对相应的减摇效果进行仿真研究.仿真研究结果表明:大型舰船采用基于无模型自适应控制的鳍/被动水舱联合减摇方案,其工作性能好于单...
关键词:大型舰船 鳍/被动水舱 非线性系统 无模型自适应控制 
Webots3D仿真环境中用遗传算法优化参数的实现
《军民两用技术与产品》2009年第7期41-42,共2页王斐斐 张奇志 周雅丽 
探讨了在Webots3D仿真环境中利用遗传算法来优化参数的基本原理,并给出了如何编译带有GAlib库函数的程序的具体方法。
关键词:Webots 3D GALIB 遗传算法 
多视点视频编码技术研究被引量:1
《计算机与现代化》2009年第1期105-108,共4页李淳 马力妮 
北京市教育委员会科技发展计划面上项目(KM2005112320092)
作为一种即将出现的交互式多媒体应用,多视点视频的提出体现了下一代多媒体应用网络化、交互性和真实感的发展方向。本文对多视点视频编码的一些关键技术:视差估计、预测编码、中间视图合成进行了介绍,并分析了基于MPEG4和基于H.264的...
关键词:多视点视频 视差估计 预测编码 虚拟视点合成 MPEG4 H.264 
非参数模型控制在液位控制系统中的应用研究被引量:4
《计算机工程与设计》2008年第15期4093-4096,共4页曹荣敏 关静丽 张维 
针对工业控制过程中液位系统的时变和明显的滞后特征,研究了非参数模型控制方法在液位控制系统中的设计方案,讨论了控制算法中引入的伪偏导数的在线估计问题,实现了通过液位系统的输入输出信息并利用递归最小二乘法对伪偏导数进行在线...
关键词:非参数模型学习自适应控制 液位控制系统 时滞 稳定性 鲁棒性 
聚乙烯管道电熔焊接机设计被引量:3
《微计算机信息》2008年第23期119-120,共2页李萍 刘国忠 李运辉 任增贵 
介绍了一种实现聚乙烯管道电熔焊接的智能化仪器。以单片机PIC16F877为测控核心,采用交流调压模块DTY-H220D35E、传感技术和模糊PID控制算法实现了焊接电压的控制,并且用环境温度测量值对焊接电压进行补偿;激光条码扫描器自动录入管件参...
关键词:聚乙烯管道 电熔焊接机 单片机PIC16F877 模糊PID 
基于菱形搜索的改进的运动估计算法研究被引量:5
《计算机技术与发展》2008年第11期117-119,122,共4页李淳 马力妮 
北京市教育科技发展计划面上项目(KM2005112320092)
寻找到最优的运动估计算法以提高图像编码效率,一直是图像编解码技术中研究的重点。在分析菱形算法优点和不足的基础上,介绍了改进算法中具有代表性的对大模板作出修改的六边形运动估计算法和基于运动向量预测的高级菱形搜索算法,并通...
关键词:运动估计 块匹配 六边形搜索 高级菱形搜索 
鲁棒极点配置概念在单输入系统控制中的应用
《军民两用技术与产品》2008年第8期37-40,共4页李昊 陈雯柏 恒庆海 
利用矩阵特征值一阶摄动理论解释了鲁棒极点配置的原始目标,指出以特征向量广义夹角加权和最大化为目标的一些方法存在认识偏差,并根据控制问题的特点重新规定了适用于评估闭环稳定性的评判数。在MATLAB环境下编制了可直接使用拉格朗日...
关键词:特征值一阶摄动 状态反馈 鲁棒极点配置 拉格朗日方程 
Webots3D仿真环境中用遗传算法优化参数的实现
《微型电脑应用》2008年第6期42-43,2,共2页王斐斐 张奇志 周雅丽 
探讨了在Webots3D仿真环境中利用遗传算法来优化参数的基本原理,并给出了如何编译带有GAlib库函数的程序的具体方法。
关键词:Webots GALIB 遗传算法 
基于MSP430的变压器监测终端的研究被引量:1
《军民两用技术与产品》2008年第4期42-43,46,共3页任称颂 王东兴 
介绍了一种基于MSP430F449单片机的配电变压器监测终端。阐述了该系统具有实时数据采集、故障报警、复费率管理,以及串口通信功能,并给出了软硬件设计方法。系统具有结构简单、性价比高等特点,有很大的推广价值。
关键词:配电变压器 MSP430F449 监测终端 
基于无模型自适应控制方法的直流电机调速系统被引量:8
《电气传动》2008年第7期26-30,共5页曹荣敏 侯忠生 白雪峰 黄健 
北京市教育委员会科技计划面上项目资助(KM200811232007);国家自然科学基金资助(60474038)
设计了一种应用数据采集卡的无模型学习自适应直流调速系统,将基于全格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型自适应控制方法应用在直流电机速度控制中,控制器的设计是无模型的,弥补了经典自适应控制阶数高时在线计算量过大而...
关键词:无模型学习自适应控制方法 直流电机 数据采集 稳定性 鲁棒性 
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