华南农业大学工程学院

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发文作者：李长友区颖刚刘庆庭辜松郭嘉明更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
发文主题：水稻农业机械荔枝甘蔗机器视觉更多>>
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所获基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目国家现代农业产业技术体系建设项目广东省自然科学基金更多>>
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环境参数检测装置收放试验研究
《农机化研究》2025年第8期238-242,共5页龚立豪 郑鸿燊 邓弘轩 何涛 徐昊 辜松 
国家重点研发计划项目(2021YFD2000700);广东省现代农业产业共性关键技术研发创新团队建设项目(2022KJ131)。
植物工厂立体空间环境对作物长势有直接影响,获取立体空间内的环境参数有助于提高植物工厂作物种植效益,而传统定点布置传感器的检测方式存在着检测过程不灵活、检测结果准确性低、成本高等问题。为此,提出了一种活动环境参数检测装置,...
关键词：植物工厂 环境参数 检测装置 收放 稳定性 
智能草沙障固沙机控制系统的设计与试验
《农机化研究》2025年第8期61-68,共8页甄文斌 谢建民 李梓平 张嘉谋 杨柳 黄晓琪 
广东省高等教育教学改革项目(K20096);广东省现代农业产业技术体系项目(2019KJ139);华南农业大学工程学院大学生创新创业项目(4500-32990345)。
为了满足固沙机功能集成化、智能化方向发展需求,设计了一种智能草沙障固沙机控制系统,采用主从式控制系统结构,以双Arduino Mega 2560为核心主控器,使用模块化对控制系统的硬件和软件进行设计;纵向铺设控制模块、底盘升降控制模块和播...
关键词：草沙障 智能固沙机 控制系统 PID算法 人机交互 
春兰组培根茎柔性夹持手性能试验
《农机化研究》2025年第8期220-224,共5页郑鸿燊 杨凤玺 杨旭 初麒 李国龙 龚立豪 辜松 
广东省现代农业产业共性关键技术研发创新团队建设项目(2022KJ131)。
目前,春兰组培接种作业主要以人工作业为主,存在工作效率低、劳动成本高等问题。针对春兰组培接种作业环节自动化程度低、接种效率低等现状,提出了一种利用柔性气囊夹持手捡拾春兰根茎的方法,应用于春兰组培的接种环节。选用柔爪指间距...
关键词：春兰 组培接种 柔性气囊夹持手 全面试验设计法 
精准对靶喷洒植保无人机地面站的设计
《农机化研究》2025年第7期112-120,共9页张子超 张亚莉 兰玉彬 张建瓴 严智威 林芳源 邓继忠 
岭南现代农业实验室科研项目(NT2021009);广东省现代农业产业共性关键技术研发创新团队项目(2022KJ133)。
精准对靶喷洒是未来无人机植保装备技术的重要发展方向,其规划和控制则需要地面站来完成,但目前商品化的植保无人机及其地面站均无精准对靶喷洒功能,用户也无法在其上开发精准对靶功能。为此,利用DJI A3 Pro飞控,采用Jetson TX2控制系统...
关键词：植保无人机 地面站 精准对靶喷洒 控制技术 
甘蔗种植机随速播种控制系统设计与试验
《农机化研究》2025年第7期89-94,共6页徐凤英 彭智康 刘庆庭 陈金鹏 邹小平 陈震 武涛 
国家重点研发计划项目(2020YFD1000605-03)。
针对甘蔗种植机平均每米播种量随作业速度变化导致播种不均匀的问题,设计了一套基于PLC的随速播种控制系统。通过分析种植机作业速度、排种链轮转速的检测和计算原理,以及拟合控制器数字量与排种链轮转速的函数关系,实现排种链轮转速与...
关键词：种植机 随速控制系统 三菱PLC 函数拟合 甘蔗 
基于改进YOLOv7模型的水田复杂环境稻株识别
《农机化研究》2025年第7期9-17,共9页陈学深 梁俊 汤存耀 张恩造 陈彦学 党佩娜 齐龙 
广东省自然基金项目(2021A1515010831);广州市科技计划项目(202206010125);广东省杰出青年基金项目(2019B151502056);国家自然科学基金项目(51575195)。
为实现水田复杂环境的稻株精准识别,提出了一种基于改进YOLOv7模型的稻株识别方法。采用离线和在线双重数据增强,提高模型训练效果、增强泛化能力并缓解过拟合现象。YOLOv7模型中主干特征提取网络替换为GhostNet网络,增强模型自适应特...
关键词：机器视觉 识别 深度学习 YOLOv7 GhostNet 水稻 
基于YOLOv7和YCrCb的火龙果识别与分割方法
《农机化研究》2025年第7期59-64,共6页罗陈迪 李文涛 商枫楠 肖明玮 陈桥 欧阳春凡 周学成 
广东省科技计划项目(2021B1212040009)。
现阶段火龙果主要通过人工采摘,采摘不及时可能会导致果实衰老,造成果实品质损失,且不利于贮藏。研究火龙果采摘机器人,实现自动化采摘是解决上述问题的重要举措,而火龙果图像识别与分割是自动采摘的关键技术环节。为此,提出了一种基于Y...
关键词：火龙果 YOLOv7 图像分割 YCrCb OTSU算法 
岩棉栽培块分离送料机构试验研究
《农机化研究》2025年第7期213-216,共4页严来旺 初麒 陈治盛 郑鸿燊 李慧文 徐昊 何涛 辜松 
国家重点研发计划揭榜挂帅项目(2021YDF2000702);广东省现代农业产业共性关键技术研发创新团队建设项目(2022KJ131)。
岩棉栽培块是温室园艺生产中广泛应用的基质之一,目前国内外岩棉栽培块的装盘仍然采用人工方式,此方式劳动强度大且对身体有害,急需自动装盘机构。由于岩棉栽培块有质量轻、表面多绒毛等特点,难以均匀高效地送料。为实现岩棉栽培块均匀...
关键词：岩棉栽培块 自动装盘 送料机构 分离送料 全面试验设计法 
水培叶菜采收机高效推送机构试验研究
《农机化研究》2025年第7期186-190,共5页徐昊 初麒 辜美章 严来旺 马丽丹 何涛 辜松 
国家重点研发计划揭榜挂帅项目(2021YDF2000700);广东省现代农业产业共性关键技术研发创新团队建设项目(2022KJ131)。
针对植物工厂栽培盘采收环节自动化程度低、采收效率低等现状,设计了一种由栽培杯推送机构和栽培杯输送机构组成的栽培盘自动采收装置。该装置的特点是栽培杯推送机构通过栽培杯托叉将栽培盖中的所有栽培杯同时推送,从而实现高效推送。...
关键词：植物工厂 水培叶菜 推送机构 机构仿真 
水稻小区育种气吸式精量排种器研制
《农机化研究》2025年第6期72-77,共6页王绪国 何思禹 秦伟 姜有聪 黄子顺 陶婉琰 李裕武 臧英 
国家自然科学基金项目(52175228)。
针对水稻小区育种频繁换种、自动充种、快速清种、防止混种等技术难题,设计了一种水稻小区育种气吸式精量排种器,阐述了排种器的工作原理,并对关键部件进行了设计与分析。排种器采用凸轮式凹槽滑轨配合电机完成快速换种与充种工作,并结...
关键词：水稻 小区育种 排种器 精量播种 气吸式 
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