云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- STIGMERGY

STIGMERGY: 作品数：10被引量：14H指数：2; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：陈明刘璐汤洪涛张峥炜任传俊更多>>; 相关机构：深圳大学浙江工业大学山东大学国防科学技术大学更多>>; 相关期刊：《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》《Current Zoology》《中国科学：信息科学》《浙江工业大学学报》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国航空科学基金更多>>

Dynamic Frontier-Led Swarming:Multi-Robot Repeated Coverage in Dynamic Environments被引量：3: 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》2023年第3期646-661,共16页Vu Phi Tran Matthew A.Garratt Kathryn Kasmarik Sreenatha G.Anavatti; supported by the DEFENCE SCIENCE&TECHNOLOGY GROUP(DSTG)(9729);The Commonwealth of Australia supported this research through a Defence Science Partnerships agreement with the Australian Defence Science and Technology Group。; A common assumption of coverage path planning research is a static environment.Such environments require only a single visit to each area to achieve coverage.However,some real-world environments are characterised by t...; 关键词：Artificial pheromones distributed control architecture dynamic obstacle avoidance multi-robot coverage STIGMERGY swarm robotics

Emergence in cyber-physical systems:potential and risk: 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》2020年第11期1554-1566,共13页Shmuel TYSZBEROWICZ David FAITELSON; the Capacity Development Fund of Southwest University,China(No.SWU116007);the National Natural Science Foundation of China(Nos.61732019,61672435,and 61811530327)。; Cyber-physical systems(CPSs)are distributed assemblages of computing,communicating,and physical components that sense their environment,algorithmically assess the incoming information,and affect their physical environ...; 关键词：Cyber-physical systems Emergent behavior Complex adaptive systems STIGMERGY SUBSUMPTION Digital twins

基于蚁群Stigmergy的多智能制造主体协同感知机制研究: 《微型电脑应用》2020年第1期98-101,共4页黄亮唐礼诚陈小虎; 在对现有典型协同感知机制分析的基础上,深入探讨了多智能体制造系统的协同感知机制。首先,针对集中式和分布式两类系统群体的协商决策、协商感知的机制进行了分析;其次,着重介绍了群体智能及其机理,结合蚁群Stigmergy的作用机理进行了...; 关键词：蚁群多智能制造系统协同感知 Stigmergy协作机制

Exploration behaviour and behavioural flexibility in orb-web spiders： A review被引量：1: 《Current Zoology》2015年第2期313-327,共15页Thomas HESSELBERG; Orb-web spiders and their webs constitute an ideal model system in which to study behavioural flexibility and spatial cognition in invertebrates due to the easily quantifiable nature of the orb web. A large number of ...; 关键词：Animal cognition Spider web-building STIGMERGY Cognitive maps Exploration behaviour Behavioural plasticity

基于Stigmergy的Holonic控制架构与调度策略: 《中国机械工程》2015年第1期49-54,62,共7页汤洪涛刘璐陈明鲁建厦; 国家自然科学基金资助项目(70971118;71101129);浙江省自然科学基金资助项目(Y1111118;LY12E05021);浙江省科技厅重大科技专项和优先主题项目(2009C11164); 针对制造执行系统递阶式的控制结构以及Stigmergy机制在Holonic控制架构中应用的局限性,通过在Holonic制造系统PROSA参考架构基础上为基本holon以及参谋holon分别设计对应的蚂蚁holon,构建了基于Stigmergy的Holonic控制架构,给出了该架...; 关键词：作业车间调度 Holonic控制架构 STIGMERGY 协商机制蚁群算法

基于Stigmergy的Holonic控制架构下的动态调度问题研究被引量：1: 《浙江工业大学学报》2014年第3期280-286,共7页汤洪涛刘璐陈明苏丹丹; 国家自然科学基金资助项目(71101129);浙江省自然科学基金资助项目(Y1111118;LY12E05021); 针对传统的集中式控制方法在动态环境下无法提供足够的鲁棒性和柔性等问题,展开了基于Stigmergy的Holonic控制架构下的动态调度问题研究.在Stigmergy机制的基础上,通过对Ant Holon、面向动态调度的Staff Holon进行设计以及定义信息传递...; 关键词：Holonic控制架构 Stigmergy机制动态调度

Feature-oriented stigmergy-based collaborative requirements modeling:an exploratory approach for requirements elicitation and evolution based on web-enabled collective intelligence被引量：4: 《Science China(Information Sciences)》2013年第8期115-132,共18页ZHANG Wei YI Li ZHAO HaiYan JIN Zhi; supported by Science Fund for Creative Research Groups of the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 61121063);National Basic Research Program Of China (973 Program) (Grant No.2009CB320701);National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 61272162,91318301); Compared with traditional software applications, the requirements problem of Internetware appli- cations exhibits a set of new characteristics that cannot be resolved by traditional engineer-centered face-to-face requ...; 关键词：requirements modelling feature model INTERNETWARE STIGMERGY collective intelligence

一种基于个体评估能力的Stigmergic群体搭建机制: 《中国科学：信息科学》2012年第9期1101-1114,共14页张峥炜李贻斌; 国家自然科学基金(批准号:61075091;61105100)资助项目; 群体搭建任务研究一群机器人如何以分散控制的方式并行搭建出具有几何形状的砖块结构.相对于群机器人学中的其他任务,群体搭建研究特别注重搭建过程的时空协调.作为一种以环境为媒介进行间接交互的时空协调机制,Stigmergy被认为更具一...; 关键词：STIGMERGY 群体搭建规则编译时空协调智能系统移动机器人机器人应用

群智能在多智能体系统中的应用研究进展被引量：2: 《计算机科学》2012年第6期6-9,共4页段俊花朱怡安钟冬; 国家航空科学基金项目(20100753022);校基础研究基金(JC201121)资助; 群智能算法是受群居性昆虫群体的集体行为启发而设计的分布式问题求解方法,将它应用到多智能体系统,旨在提高系统的鲁棒性、灵活性和自适应性。以群智能在多智能体系统中的应用为线索,首先介绍群智能的核心机制,然后从多智能体系统通信...; 关键词：群智能多智能体系统 STIGMERGY 分布式协作多智能体学习

Cognitive Agent在图像分割中应用的研究被引量：3: 《武汉大学学报（信息科学版）》2008年第7期665-668,共4页郑肇葆; 国家自然科学基金资助项目(40571102); 在介绍了Cognitive Agent(CogAg)来源和特点的基础上,阐述CogAg图像分割的原理和方法。这种方法中供CogAg搜索的环境是数字图像,这个环境(又称Artifact)中每个像元为CogAg提供用于分割的4个特征信息:局部平均灰度、局部标准差、局部能...; 关键词：COGNITIVE AGENT STIGMERGY 图像分割

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