段俊花

作品数：13被引量：65H指数：4
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供职机构：西北工业大学更多>>
发文主题：路径规划群智能故障预测足球机器人自组织更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《计算机教育》《科学技术与工程》《电子科技大学学报》更多>>
所获基金：西北工业大学研究生创业种子基金中国航空科学基金西北工业大学基础研究基金航天科技创新基金更多>>
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融合语句-实体特征与Bert的中文实体关系抽取模型被引量：1
《微电子学与计算机》2022年第4期17-23,共7页段俊花 朱怡安 邵志运 钟冬 张黎翔 史先琛 
国家重点研发计划基金(2020YFB1712201);陕西省重点研发计划(2021ZDLGY05-05);西安市科技计划(GXYD19.7和GXYD19.8);工业互联网创新发展工程项目(TC190A3X8-16-1,TC200H038)。
关系抽取是信息抽取技术的重要环节,旨在从无结构的文本中抽取出实体之间的关系.目前基于深度学习的实体关系抽取已经取得了一定的成果,但其特征提取不够全面,在各项实验指标方面仍有较大的提升空间.实体关系抽取不同于其他自然语言分...
关键词：自然语言处理 关系抽取 深度学习 BERT TRANSFORMER 
一种基于飞行器移动特征的网络拓扑控制机制被引量：1
《西北工业大学学报》2015年第6期1007-1013,共7页钟冬 王一宁 朱怡安 尤涛 段俊花 
国家自然科学基金(61303225);陕西省自然科学基金(2013JQ8046);西北工业大学基础研究基金(GBKY1004)资助
在高速移动节点组成的空中交通网络中,节点的高速移动会增大路由路径中断的概率,进而增大重路由的频率,使网络的通信性能下降。选择可用度较高的链路生成路由路径,能够有效降低重路由频率,提高路由路径的可用时间。文中提出了一个将航...
关键词：拓扑控制 路由协议 AD HOC网络 移动计算 无线网络 
新的混合关键任务调度算法的研究被引量：4
《电子科技大学学报》2014年第2期268-271,286,共5页朱怡安 黄姝娟 段俊花 陆伟 
航空科学基金(20130753006);航天科技创新基金(2011XR160001)
分析了混合关键系统中当前任务调度方法存在的问题,提出一种正反向时间分割和关键因子优先的调度算法,该方法将所有混合关键任务按照不同级别进行时间正反向分割得出空闲时间窗口,并根据关键因子的大小决定优先级别。为了减少在关键级...
关键词：算法 关键因子 混合关键任务 实时系统 调度 
人工智能实验课教学改革研究被引量：4
《计算机教育》2013年第19期80-84,共5页段俊花 张森社 危建国 毛强 
西北工业大学2011年教育教学改革研究项目(GBKY6007)
阐述目前集中式实验教学中存在的问题,指出集中式实验课不能充分发挥学生个性和便于学生交流知识,提出双主体意识和沉默式教学法相结合的教学方法,开展相同实验题目的随便实验教学模式和课题式开放性实验教学延伸措施,进一步完善实验考...
关键词：人工智能 实验教学 集中式实验课 
多模态融合的多机器人任务分配算法研究被引量：4
《西北工业大学学报》2013年第6期974-978,共5页段俊花 朱怡安 黄姝娟 陆伟 
航天科技创新基金(2011XR160001);航空科学创新基金(20130753006);西北工业大学基础研究基金(JC20110283)资助
针对分布式任务分配中的资源竞争冲突问题以及解的质量和求解代价难以协调的问题,提出了一种基于多模态融合的多机器人分布式自组织任务分配算法。它将基于信息素的隐式交互机制、基于视觉的阈值模型任务分配机制和基于通信的显式协商...
关键词：分布式任务分配 多机器人系统 多模态 
群智能在多智能体系统中的应用研究进展被引量：2
《计算机科学》2012年第6期6-9,共4页段俊花 朱怡安 钟冬 
国家航空科学基金项目(20100753022);校基础研究基金(JC201121)资助
群智能算法是受群居性昆虫群体的集体行为启发而设计的分布式问题求解方法,将它应用到多智能体系统,旨在提高系统的鲁棒性、灵活性和自适应性。以群智能在多智能体系统中的应用为线索,首先介绍群智能的核心机制,然后从多智能体系统通信...
关键词：群智能 多智能体系统 STIGMERGY 分布式协作 多智能体学习 
基于群智能的多智能体系统体系结构设计与应用被引量：3
《西北工业大学学报》2012年第1期124-128,共5页段俊花 朱怡安 
国家航空科学基金(20100753022);西北工业大学基础研究基金(JC201121)资助
为了提高多智能体系统在动态不确定性环境中的灵活性、鲁棒性和自适应性,文中提出了一种基于群智能的多智能体系统SIMAS,其主要思想是把群智能思想应用到非群体的多智能体系统中。整个SIMAS系统采用自顶向下和自底向上设计相结合的方法...
关键词：群智能 多智能体 体系结构 自组织 任务分配 
动态环境中的实时MAS体系结构及建模方法研究被引量：1
《计算机工程与科学》2009年第1期90-92,共3页董荣和 李孝安 段俊花 
西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(Z200756)
以集实时性、动态性、连续性、非确定性等特点为一身的Robocup足球机器人仿真系统为研究背景,在介绍智能体的基本定义、理论模型的基础上,重点研究了动态不确定环境中的智能体的体系结构。同时,为保证多智能体系统质量和提升系统的稳定...
关键词：多智能体 ROBOCUP UML 建模 
基于改进势场法的足球机器人路径规划系统被引量：3
《计算机仿真》2008年第12期192-194,223,共4页段俊花 李孝安 董荣和 
西北工业大学青年科技创新基金资助(M016210)
人工势场法是机器人路径规划中应用较多的一种方法,但方法在障碍物较多时由于势场合力不容易控制而常常出现避障失败现象。足球机器人比赛系统场上障碍物情况复杂,尤其是在边界附近和禁区附近,传统势场法较难胜任。根据足球机器人比赛...
关键词：人工势场法 足球机器人 路径规划 
不完全信息下的非通信多Agent协作控制研究
《科学技术与工程》2008年第1期195-198,共4页董荣和 李孝安 段俊花 
西北工业大学研究生创业种子基金(Z200756)资助
针对分布式多Agent系统(MAS)的动态不确定性、信息不完全性以及非信讯的多智能体协作特点,引入了Agent递减算法,并据agent行为预测的具体情况对其加以调整,而后结合提出的时空表控制方式,解决了不完全信息下的多Agent的非通信协作问题,...
关键词：多AGENT 时空表 协作 ROBOCUP 
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