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基于DTW算法的sEMG手势识别控制系统设计
《现代电子技术》2025年第2期131-136,共6页韩团军 雷栋元 黄朝军 卢超 
国家自然科学基金项目(61972239);陕西省教育厅专项科学研究计划项目(18JK0160);陕西理工大学科研基金项目(SLG2118);陕西省教育厅专项科研计划(18JK0154)。
人体在运动过程中会产生微弱的生物电信号,其中蕴含着大量的控制信息。为了使用生物电信号中的信息控制机械臂动作,提出一种基于DTW算法的sEMG手势识别控制系统,利用该系统对采集的原始信号进行滤波和放大。为了确定有效的sEMG,采用移...
关键词:手势识别 DTW算法 表面肌电图(sEMG) 特征提取 机械臂 手势检测 
改进PSO优化LSTM的表面肌肉电信号手势识别方法
《天津职业技术师范大学学报》2024年第4期8-12,共5页戴坚怿 路光达 秦转萍 刘欣霖 郭庭航 殷芊涵 
天津市教委科研计划项目(2022ZD035)。
表面肌肉电信号能快速准确地反映人体的运动意图,通过表面肌肉电信号进行手势识别在康复机器人人机交互领域有广泛研究。针对目前使用长短期记忆(LSTM)神经网络的手势识别算法分类准确率低,粒子群优化(PSO)算法存在全局搜索能力不足、...
关键词:手势识别 表面肌电(sEMG)信号 粒子群优化算法(PSO) 主成分分析(PCA) 
基于分步机器学习的智能假肢步态识别
《高技术通讯》2024年第11期1200-1210,共11页刘磊 杨鹏 刘作军 
国家自然科学基金(61803843);河南省教育厅重点项目(22B413012);河南省高等学校重点科研项目(24A480010)资助。
为了改善当前智能假肢步态识别在特征值选取和使用单一分类模型进行步态识别的不足,提高智能假肢穿戴者步态识别准确率,选择表面肌电信号(sEMG)作为步态识别信号源,提出基于灰度模型系数的特征提取方法,建立基于分步机器学习的步态识别...
关键词:智能假肢 步态识别 表面肌电信号(sEMG) 灰度模型 极限学习机 
表面肌电关节连续运动估计的研究进展被引量:1
《计算机工程与应用》2024年第14期26-36,共11页马一凡 魏德健 冯妍妍 于丰帆 李振江 
国家自然科学基金面上项目(82174528,82374620);山东省研究生教育质量提升计划项目(SDYKC21055)。
表面肌电信号(surface electromyography, sEMG)是一种非侵入式的生物电信号,用于捕捉运动过程中肌肉活动的变化。因其与运动密切相关,所以广泛应用于智能辅助康复设备的研发过程中,为康复者提供支持和帮助。康复训练涉及到复杂的立体运...
关键词:表面肌电信号(sEMG) 关节连续运动 肌肉骨骼模型 回归模型 
基于步态事件和sEMG的功能性电刺激起始点研究
《合肥工业大学学报(自然科学版)》2024年第5期590-595,共6页邓昌仁 陈恩伟 张佳峰 王勇 
科技部中小企业创新基金资助项目(11C26213402042);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(JZ2016YYP0066);合肥市自然科学基金资助项目(2021031)。
足下垂患者步行过程中进行功能性电刺激可以帮助其恢复正常行走能力,而准确确定功能性电刺激的开启时间至关重要。文章针对该问题,利用步行过程中下肢的角速度和表面肌电信号(surface electromyography,sEMG),提出一种以步态事件与肌肉...
关键词:步态分析 表面肌电信号(sEMG) 模糊熵 功能性电刺激起始点 足下垂 
基于sEMG的手指康复治疗的信号处理研究
《黄河科技学院学报》2024年第5期73-79,共7页俞萍 俞蕾 陈楚鑫 
广东培正学院重点科研项目“基于获取无线信号的调制通信系统的设计与研究”(24PZXJZD004)。
手指功能在日常生活中特别重要,特别是在一些需要抓取和一些较为精细的动作中,对日常生活质量有着不可忽视的影响。而目前临床针对手指功能康复的治疗模式主要采用辅助设备康复,而这种模式又较为枯燥。提出了一种通过采集表面肌电信号(s...
关键词:表面肌电信号 运动意图分析 肌电信号预处理 MATLAB 
基于ReliefF-NOSCA-AdakNN的肌肉疲劳识别技术研究
《上海师范大学学报(自然科学版中英文)》2024年第2期205-210,共6页李传江 吉星照 尹仕熠 
针对竞技体育训练中的肌肉疲劳监测问题,提出了一种基于ReliefF-NOSCA-AdakNN(RNA)的表面肌电信号(sEMG)特征提取和分类算法.该算法结合了特征和类别之间的相关性分析和启发式搜索算法,对高维特征进行了有效的筛选和分类.将RNA算法应用...
关键词:表面肌电信号(sEMG) 特征选择 肌肉疲劳 模式识别 
基于CEEMD-VMD-SIST算法的sEMG信号降噪方法
《计算机测量与控制》2024年第4期180-187,共8页李效 张明 张倩 叶轩 
国家自然科学基金项目(51477124)。
针对基于表面肌电信号(sEMG)的手势识别中,由于传统降噪算法对sEMG信号高频部分分解不当或存在频率混叠现象使得对含噪sEMG信号降噪效果不佳而导致手势识别精度大大降低的问题,提出使用基于互补集合经验模态分解(CEEMD)与变分模态分解(V...
关键词:SEMG 互补集合经验模态分解 变分模态分解 自相关系数 CEEMD-VMD-SIST 
基于改进ResNet50的表面肌电信号手势识别被引量:3
《国外电子测量技术》2024年第4期181-189,共9页牛群峰 石磊 贾昆明 桂冉冉 董鹏豪 王莉 
河南工业大学创新基金计划(2022ZKCJ03);河南省科技研究计划(2013000210100)项目资助。
为了提高手势动作在类别众多且相似度高的情况下的识别精度,提出了一种基于连续小波变换和残差神经网络Res-Net50的表面肌电信号手势识别方法。首先对Ninapro DB2和DB3的原始表面肌电信号进行预处理和连续小波变换,得到Multi-sEMG Wavel...
关键词:表面肌电信号 连续小波变换 Multi-sEMG Wavelet Map ResNet50 
基于VMD-ELMAN的肌电信号对下肢关节角度预测
《计算机科学》2024年第3期257-264,共8页汪文淼 
表面肌电信号(Surface Electromyography,sEMG)提前于人体动作产生,常用于预测人体行为运动意图。但由于其自身的非平稳性与时变特性,因此难以较为准确地预测人体下肢关节角度变化。文中研究人体下肢肌肉针对正常行走、上下楼梯这3种动...
关键词:人机融合 SEMG 特征提取 角度预测 ELMAN神经网络 
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