TWISTING

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基于新型趋近律和超螺旋算法的PMSM滑模控制
《兵器装备工程学报》2025年第2期204-210,共7页王鹏康 李鑫帅 梁庭福 李欣欣 
广西自然科学基金项目(2018GXNSFAA281312);广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金项目(17-259-05S005)。
在内装式永磁同步电机弱磁调速系统的2种工况中,针对传统PI控制方法存在转速超调大、负载扰动等问题,研究设计了一种基于滑模控制的弱磁调速控制策略。在额定转速以内时,通过对传统指数趋近律滑模控制的抖振原因进行分析,设计了基于新...
关键词：永磁同步电机 弱磁调速 新型指数趋近律 Super-Twisting超螺旋算法 滑模控制 
基于改进型Super-twisting的双馈感应发电机直接功率控制
《太阳能学报》2024年第10期529-535,共7页李圣清 文颜烯 黄远鹏 周志飞 陈欣 
国家自然科学基金(51977072)。
为提高双馈感应发电机(DFIG)直接功率控制的鲁棒性和抗干扰能力,提出一种改进型超螺旋滑模(STSMC)的直接功率控制(DPC)。首先,建立参数摄动下的DFIG最大功率捕获模型和定子磁场定向的双馈感应发电机模型;然后,将非奇异快速终端滑模面(NF...
关键词：双馈感应发电机 直接功率控制 超螺旋滑模控制 定子磁场定向 
基于改进Super-Twisting算法和电流预测的PMSM调速控制
《自动化与仪表》2024年第7期129-133,共5页温超 邱楠 
针对永磁同步电机传统PI控制器存在响应速度慢、控制精度低、鲁棒性差等问题,该文提出一种改进调速控制方案。首先,将全局快速积分型终端滑模理论与广义Super-Twisting算法相结合,基于Anti-Windup原理设计改进广义Super-Twisting积分终...
关键词：永磁同步电机 滑模控制器 Super-Twisting 扩展扰动观测器 电流预测 
永磁同步电机的自适应Super-Twisting滑模直接转矩控制
《组合机床与自动化加工技术》2024年第7期89-92,97,共5页李运德 刘政 
国家自然科学基金项目(62263009);广西高校中青年教师科研项目(2022KY0791);桂林航天工业学院校级基金项目(XJ21KT19)。
针对永磁同步电动机直接转矩控制存在超调和转矩脉动大的问题,提出一种自适应的Super-Twisting滑模控制策略。首先,采用Super-Twisting滑模控制代替传统的滞环比较控制方式,来设计磁链控制器和转矩控制器;其次,在Super-Twisting滑模控...
关键词：永磁同步电动机 滑模控制 直接转矩控制 控制器 
高速列车分布式super-twisting滑模控制研究被引量：3
《电子测量与仪器学报》2023年第11期187-196,共10页张友鹏 金煜翔 杨军霞 王东 
国家自然科学基金(51967010);甘肃省优秀博士生项目(23JRRA912)资助
针对不确定因素及外界干扰下高速列车分布式协同控制问题,提出基于super-twisting滑模一致性算法的高速列车速度跟踪控制策略。首先,考虑列车受到的外部干扰、基本阻力及车厢间耦合作用力,构建高速列车多智能体模型;其次,利用相邻车厢...
关键词：高速列车 多智能体 分布式控制 super-twisting滑模控制 速度跟踪 
基于改进Super-Twisting滑模与干扰观测器AUV控制方法被引量：1
《数字海洋与水下攻防》2023年第3期300-307,共8页李光磊 李冀永 钟荣兴 谢华伟 但杨文 侯成刚 
以X舵智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)为研究对象,提出了一种改进Super-Twisting滑模与非线性干扰观测器结合的AUV控制方法。首先,对AUV进行了运动学、动力学以及X舵分配进行了建模;之后,按照Super-Twisting理论设计...
关键词：改进Super-Twisting滑模控制 干扰观测器 AUV控制 X舵AUV 
基于改进SMO与高阶滑模速度控制器的永磁同步电机无位置传感器控制
《安徽工程大学学报》2023年第3期22-28,共7页胡俊 陆华才 
安徽省重点实验室开放基金资助项目(JCKJ2022A04)。
永磁同步电机的无位置传感器控制发展迅速,由于传统的滑模观测器(sliding mode observer,SMO)有高频抖振等问题,本文提出一种新型改进SMO控制策略。将原有的SMO控制中的开关符号函数用双曲正切函数进行替换,可以大幅减小系统抖振。同时...
关键词：永磁同步电机 SMO控制 滑模控制 Super-Twisting 高阶滑模控制 鲁棒性 
基于滑模控制算法的永磁外转子提升机控制系统研究被引量：6
《煤矿机械》2022年第12期70-74,共5页林健 张小牛 李军鸿 谢德凌 吴鹏 张利男 
永磁外转子提升机直接转矩控制系统通过砰-砰调节器,对提升机的电磁转矩和电机的定子磁链信号最大值实行调节,但具有极大的磁链脉动以及扭矩波动,低速性能不好。因此选择滑模控制算法对永磁外转子提升机控制系统加以调整优化,利用滑模...
关键词：永磁外转子提升机 矢量控制 直接转矩控制 滑模控制 Super-twisting二阶滑模控制 
双向DC/DC变换器鲁棒滑模控制被引量：5
《物联网技术》2021年第10期58-61,共4页李博 邹浩彦 
随着复合能源代替传统能源的出现,以电能为主要能源的动力系统需要一种可实现能量双向流动的变换器设备。在具体使用环境下,变换器所处环境和负载的非线性时变特性对变换器性能造成了极大的影响,因此文中以双向DC/DC变换器为对象,在分...
关键词：双向DC/DC Super-Twisting 非线性时变 参数敏感 鲁棒性 拓扑 
基于高阶滑模速度控制器的异步电机模型预测转矩控制被引量：16
《控制与决策》2021年第4期953-958,共6页宁博文 周凤星 卢少武 
国家自然科学基金项目(51975433,51975430);湖北省自然科学基金项目(2018CFB144)。
针对三相异步电机驱动系统,提出一种基于高阶滑模速度控制器的模型预测转矩控制策略.为了降低负载扰动对系统运行性能的影响,设计一种基于二阶Super-Twisting滑模技术的速度环控制器,以代替传统PI速度控制器,并应用Lyapunov稳定性理论...
关键词：异步电机 Super-Twisting滑模控制 速度控制 模型预测转矩控制 
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