云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- LIDAR

LIDAR: 作品数：1703被引量：6696H指数：34; 导出分析报告; 相关领域：天文地球更多>>; 相关作者：马洪超庞勇程亮邢艳秋李增元更多>>; 相关机构：武汉大学伟摩有限责任公司东北林业大学山东科技大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家科技支撑计划更多>>

基于LiDAR-IMU的动态场景点云建图方法: 《系统仿真学报》2025年第1期95-106,共12页李维刚甘磊王永强; 国家重点研发计划(2019YFB1310000);湖北省揭榜制科技项目(2020BED003);湖北省重点研发计划(2020BAB098)。; 针对在城市道路等动态场景下构建点云地图时易受到动态物体干扰,导致建图精度和准确性下降的问题,提出了一种基于激光雷达(LiDAR)与惯性测量单元(IMU)的动态场景点云地图构建方法。利用基于索引的八叉树体素结构来提高局部感知地图(loca...; 关键词：激光雷达惯性测量单元点云地图构建动态场景局部感知地图

基于LiDAR技术的高速公路特征信息快速获取方法: 《测绘与空间地理信息》2025年第1期214-217,共4页崔马军陈学彬赵鑫张兵良; 道路特征信息是道路的基础信息,是道路几何估计以及道路周围地物检测的先决条件,因此自动、准确、快速地提取道路特征信息非常有必要。LiDAR是一种快速密集获取高精度空间数据的新兴技术,突破了传统的单点测量模式,可快速密集获取高精...; 关键词：LIDAR 点云抽稀过滤特征提取

四川芦山地区农村典型民居LiDAR点云背景值分析: 《地震研究》2024年第4期579-587,共9页杨凡温超范志伟刘晓丹李晓丽李志强王晓山; 河北省地震科技星火计划项目(DZ2021120300001,DZ2024112400011).; 使用地基三维激光扫描仪,采集了2013年四川芦山7.0级地震灾区农村典型民居基本完好砌体建筑物140个独立墙面的高精度LiDAR点云数据。根据标准差原理,采用统计回归分析方法,对LiDAR数据进行了处理,分析和验证LiDAR点云数据背景值区间。...; 关键词：LIDAR 点云背景值典型民居砌体建筑芦山7.0级地震

一种参考既有DEM的机载点云漏洞修复方法: 《铁道勘测与设计》2024年第4期1-4,9,共5页林志君; 机载雷达在成像过程中受到地形起伏、地物反射率、物体遮挡等因素的影响,在局部区域形成漏洞,漏洞的存在严重影响DEM的制作。针对机载点云存在漏洞这一现象,提出了一种参考既有DEM的机载点云漏洞修复方法。首先根据点云密度与点云平均...; 关键词：LIDAR 漏洞检测最近距离聚类点云修复 IDW

基于LiDAR点云的UWB NLOS识别及室内融合定位算法: 《地球信息科学学报》2024年第12期2686-2700,共15页隋心马昊楠王长强陈志键史政旭高佳鑫; 国家自然科学基金项目(42404045);辽宁省自然科学基金计划博士科研启动项目(2024-BS-256);2024年度辽宁省教育厅基本科研项目(LJ212410147093);辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院校地科技合作培育项目(YJY-XD-2024-B-007);辽宁省重点研发计划项目(2020JH2/10100044);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2002101、XLYC2008034)。; 针对室内环境中超宽带(Ultra-Wideband,UWB)信号易受障碍物遮挡导致非视距(Non Line of Sight,NLOS)误差的问题,本文提出了一种基于激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)点云识别UWB NLOS的融合定位方法,该方法利用LiDAR点云信...; 关键词：LiDAR SLAM 3D Alpha Shape 点云轮廓提取超宽带非视距识别室内融合定位

结合三维点云的SAR卫星监测拱坝变形方法研究: 《人民长江》2024年第12期237-244,共8页曾广栋陈一鸣侯春尧谭大文刘杰李陶; 三峡金沙江川云水电开发有限公司永善溪洛渡电厂科研项目(Z412202005);国家自然科学基金项目“特高拱坝库坝区渗流-变形耦合演化机理与协同安全控制”(U2340228);国家自然科学基金面上项目“星载SAR时间序列与人工角反射器阵列结合探测边坡变形的理论与方法研究”(42074031)。; 变形监测是大坝安全运行的重要支撑。针对SAR卫星在拱坝变形监测中无法采用传统数字地形获取坝体侧面高程相位的难题,提出了一种结合三维点云的高分辨率SAR卫星监测拱坝变形方法。该方法通过距离-多普勒模型对朝向雷达方向的坝体三维点...; 关键词：星载InSAR 变形监测拱坝 LIDAR 差分干涉测量

集成LiDAR+BIM技术的水工建筑物模型构建方法: 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2024年第11期140-143,共4页钱铄白鹏军钱诗语; 针对水利工程建设过程涉及专业众多不易管理,且传统测量手段获取水工建筑信息时所表现的效率低下的问题,本文提出集成LiDAR+BIM技术,该技术的实现步骤包括水工建筑物原始点云数据获取、点云数据预处理、三维模型制作、信息模型“族”库...; 关键词：LIDAR BIM 点云水工建筑物

机载激光 LiDAR点云数据滤波和分类设计: 《科学技术创新》2024年第23期61-64,共4页蔡黎辉; 为提高机载激光LiDAR点云数据处理的精确性与效率,本文详细阐述了噪声去除、规则格网化处理、高程突变点提取、二面角滤波处理及基于区域分割与决策树的分类设计。首先,本文有效去除了点云数据中的噪声,并通过规则格网化实现有序组织。...; 关键词：机载激光 LIDAR 点云数据滤波分类

基于无人机LIDAR的露天矿填挖方算量范围提取方法: 《露天采矿技术》2024年第5期18-21,共4页刘新宇王嘉鹿文娇刘光伟李渊博; 针对传统露天矿填挖方算量范围确定方法工作效率低、劳动强度大、受主观因素影响大等问题;基于无人机LIDAR采集的点云数据,提出了一种露天矿填挖方算量范围确定算法;算法对点云进行格网划分,然后设置高差、连通区域等参数将符合露天矿...; 关键词：露天矿无人机点云数据特征提取 Alpha shapes算法

一种基于LiDAR多视轮廓点的三维壁画变化检测方法: 《应用科学学报》2024年第5期733-746,共14页肖开荣孟庆祥杨鹤龚元夫; 湖北珞珈实验室研究团队基金(No.230700010);河南省重点研发项目“河南省公路车路空天一体化快速感知关键技术研究及应用”(No.2022-3-2)资助。; 提出了一种三维壁画表面变化检测方法。首先通过点云配准和主成分分析算法处理壁画点云数据,利用高斯球映射在多视线方向提取特征轮廓线;然后结合体素网格移动和四维曲面拟合技术,实现对壁画几何变化的精确检测。实际应用结果证明,该方...; 关键词：三维壁画点云轮廓点变化检测

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