LIDAR

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激光雷达和视觉SLAM融合技术研究
《新潮电子》2025年第6期61-63,75,共4页唐纪煌 
本研究综述了激光雷达(LiDAR)和视觉同步定位与地图构建(Visual SLAM)技术,特别是两者的融合研究。LiDAR提供高精度三维点云数据,具有出色的测量精度与抗干扰能力;视觉SLAM则利用相机进行图像特征提取,该技术信息丰富且成本低,但在复杂...
关键词：LiDAR-Visual SLAM 定位精度 导航性能 
基于超宽带和激光雷达的隧道无人机融合定位方法研究
《科学技术创新》2025年第10期39-42,共4页李强 
本研究针对室内环境(特别是隧道)中GNSS信号不可用问题,提出融合激光雷达(LiDAR)与超宽带(UWB)的自主飞行器定位方法。首先,LiDAR扫描隧道构建三维地图,UWB节点于关键位置提供精确距离信息。在地图构建阶段,采用期望最大化(EM)算法辅助...
关键词：超宽带(UWB) 激光雷达(LiDAR) 隧道无人机 
基于无人机RGB和LiDAR相机的湿地松生长性状测量与遗传评估
《林业世界》2025年第1期61-71,共11页孟庆伟 郭顺良 
近年来,随着林业信息化和智能化的推进,无人机在林业数据采集和分析中的应用日益广泛。本研究以湿地松为研究对象,对比无人机RGB相机(可见光相机)和LiDAR相机(激光雷达相机)在获取湿地松生长性状与地面真实值之间的精度差异,并借此方法...
关键词：无人机 激光雷达 湿地松 生长性状 遗传分析 
改进DBSCAN的自适应LiDAR/相机联合标定研究
《应用激光》2025年第2期148-156,共9页王旭 陆佳嘉 江敏 王讯 
国家自然科学基金面上项目(41674036);无锡市科技发展基金项目(N20201011);江苏省自然科学基金面上项目(BK20211037)。
针对不同激光雷达外参标定过程中点云噪声影响提取精度的问题,改进一种基于DBSCAN的自适应激光雷达与相机联合标定方法。首先采用直通滤波预处理点云获取棋盘角点,其次构建KDTree自适应获取角点邻域半径内的密度阈值,最后基于所得的密...
关键词：外参标定 相机 激光雷达 自适应阈值 密度聚类 
OT技术联合无人机LiDAR在矿区地表沉陷监测中的应用研究
《河南理工大学学报（自然科学版）》2025年第1期80-87,共8页高奎英 都伟冰 陈建华 杨彬 张合兵 徐朝 冯志忠 张文志 
国家自然科学基金资助项目(U22A20620,U22A20620/003,U21A20108);河南省科技攻关项目(222102320306);中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司委托项目(技术研究院HT(2023)16号)。
目的为充分发挥不同尺度遥感监测在识别高强度煤炭开采地表形变方面的应用价值,方法利用卫星影像偏移量追踪技术和无人机激光雷达技术分别获取矿区尺度和工作面尺度的典型沉陷区及其参数,并结合地面观测站数据论证这两种不同尺度遥感监...
关键词：高强度开采 偏移量追踪 无人机激光雷达 开采沉陷 
雨雾天气对路侧激光雷达测试性能的影响研究
《公路与汽运》2025年第1期6-11,17,共7页姜晓庆 万青松 郝文邦 程卫平 
国家重点研发计划项目(2021YFB2501203)。
随着车路协同与自动驾驶技术的迅猛发展,路侧感知设备在智慧交通系统中的作用越来越重要。但目前对路侧感知设备性能尤其是雨雾等恶劣天气条件下激光雷达(LiDAR)性能变化的研究还不充分。针对该问题,文中通过CARLA(Car Learning to Act...
关键词：智慧交通 激光雷达(LiDAR) 天气适应性 雨雾天气 模糊综合评价 
基于LiDAR-IMU的动态场景点云建图方法
《系统仿真学报》2025年第1期95-106,共12页李维刚 甘磊 王永强 
国家重点研发计划(2019YFB1310000);湖北省揭榜制科技项目(2020BED003);湖北省重点研发计划(2020BAB098)。
针对在城市道路等动态场景下构建点云地图时易受到动态物体干扰,导致建图精度和准确性下降的问题,提出了一种基于激光雷达(LiDAR)与惯性测量单元(IMU)的动态场景点云地图构建方法。利用基于索引的八叉树体素结构来提高局部感知地图(loca...
关键词：激光雷达 惯性测量单元 点云地图构建 动态场景 局部感知地图 
一种高光谱与LiDAR特征耦合的融合分类网络
《西安电子科技大学学报》2024年第6期73-83,共11页徐海涛 刘玉哲 闫欣怡 李娇娇 薛长斌 
中国科学院重点研究计划(KGFZD-145-2023-15);国家自然科学基金(62371359);陕西省高校科协青年人才基金(20210104)。
高光谱图像数据富含丰富的光谱信息,而LiDAR数据可以提供详细的高程信息。在遥感处理领域,通常将二者融合以提高解译精度。然而,在进行不同数据源之间的信息交互时,现有方法没有充分发挥出多源数据融合的优势。因此,笔者针对两种数据各...
关键词：高光谱成像 激光雷达 深度学习 数据融合 分类 
基于激光LiDAR的电力工程勘测与施工验收及智能巡检分析平台
《电工技术》2024年第23期109-112,共4页王迪 胡伟 吴绍华 赵健 
中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司科技项目(编号GZEDKJ-2024-17)。
提出并建设了基于激光LiDAR的电力工程勘测与施工验收及智能巡检分析平台,旨在促进输电线路设计、建设和维护等全生命周期的数字化和科学管理。通过激光点云数据实现输电线路及通道的三维复现。基于PCL库、OpenCV库以及机器学习等开发...
关键词：LIDAR CloudCompare 电力工程建设 勘测 验收 自动巡检任务规划 快速巡检 
背负式激光雷达在全息测绘中的应用
《测绘通报》2024年第S02期229-233,254,共6页庄玉洋 
随着城市智能化进程的加快和AI时代的快速发展,人们对基础地理信息的数据需求越发强烈。智慧城市、数字孪生城市的建设和发展迫在眉睫。高精度的城市空间信息(建筑、道路、水系、基础设备等城市地理实体的空间位置和属性信息)和物联网...
关键词：全息测绘 空间信息 LIDAR 三维矢量 
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