倒立摆系统

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连续型强化学习与PID控制的应用对比分析:以一阶倒立摆系统为例被引量：2
《工业控制计算机》2021年第10期20-22,共3页程丽梅 贾文川 
作为典型的强人工智能方法,强化学习已经开始被尝试应用于真实控制任务中。为了探究连续型强化学习在物理系统控制中的效果,以一阶倒立摆系统的平衡控制为实例,使用强化学习方法和经典PID控制方法对倒立摆系统分别进行建模与控制实现,...
关键词：强化学习 倒立摆系统 连续性 PID控制 
单级倒立摆的PID和LQR控制效果的比较被引量：2
《工业控制计算机》2017年第8期111-112,114,共3页张凯 郁豹 
建立了单级倒立摆数学模型,对其线性化;针对线性倒立摆模型设计PID和LQR控制器,将两种控制器分别应用于倒立摆非线性模型,研究此时系统性能,然后将其与线性模型时进行对比。仿真结果说明基于线性模型设计的LQR控制器同样适用于非线性模型。
关键词：倒立摆系统 非线性系统 LQR控制 PID控制 
旋转倒立摆系统的数值计算方法研究被引量：2
《工业控制计算机》2015年第8期76-77,79,共3页郑春容 
阐述了倒立摆系统的基本用途以及非线性的系统特点。以某旋转式倒立摆系统为例,通过受力分析、线性化操作等环节,构建了数值计算的系统数学模型。然后,选取了两组不同的稳定极点,进行了系统稳定性仿真。最后,分别对两种稳定极点条件下...
关键词：倒立摆系统 线性化 数值计算 动态性能 
基于C8051F020单片机的简易旋转倒立摆系统被引量：1
《工业控制计算机》2014年第2期123-124,共2页陆斌 郭燕飞 
倒立摆系统是研究控制理论的实验平台,利用C8051F020单片机作为平台构建了一个简易的旋转倒立摆系统。系统采用L298N组建功率放大电路驱动直流电机,控制电机按照要求运行;对角度传感器检测到的摆杆位置作AD采样,并将其反馈给单片机,与...
关键词：倒立摆 单片机 PID 
基于MCGS的远程监控倒立摆系统的开发与设计
《工业控制计算机》2007年第9期55-56,共2页范凯兴 嵇启春 
在改进运动控制实验中心管理过程中,将工控组态软件MCGS与网络结合,构成实验设备远程监控系统,解决实验室管理效率低,任务重等问题。将此监控系统应用于倒立摆实验中。经过测试,取得了良好的监控效果。同时简要介绍MCGS特性及其在远程...
关键词：组态软件 远程监控 倒立摆系统 
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