倒立摆系统

作品数:265被引量:768H指数:14
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基于单神经元PSD算法控制串级倒立摆系统被引量:1
《电子测试》2022年第5期74-76,73,共4页陈强 姚风麒 王国庆 金映波 李羽辰 
倒立摆是具有非线性,多变量,强耦合性的综合系统模型,传统的控制方法在解决其复杂多变的控制问题上的能力是有限的。本文在基于串级PID倒立摆的基础上,利用单神经元的自学习和自适应能力设计其外环控制器。在单神经元PID控制中,增益K的...
关键词:串级倒立摆 单神经元 PSD控制算法 
基于模型匹配技术的倒立摆系统
《电子测试》2010年第10期9-13,59,共6页刘田踪 
倒立摆系统在控制理论研究中具有重要的价值,在实际应用中,同样也具有重要的工程实践意义,其控制方法和思路在航空航天、军工、机器人领域以及一般工业控制过程中都有广泛的用途。本文以单级直线型倒立摆系统为例,在讨论其数学模型的基...
关键词:倒立摆 模型匹配 仿真 实现 
倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计被引量:3
《电子测试》2008年第8期17-21,共5页易杰 俞斌 
为实现多输入多输出、高度非线性、不稳定的倒立摆系统平衡稳定控制,将倒立摆系统的非线性模型进行近似线性化处理,获得系统在平衡点附近的线性化模型。利用牛顿一欧拉方法建立直线型一级倒立摆系统的数学模型。在分析的基础上,基于状...
关键词:倒立摆 极点配置 MATLAB仿真 
倒立摆系统的研发及基于MATLAB的实时模糊控制被引量:2
《电子测试》2007年第5期78-82,共5页徐雄 
研制出一种低成本、高可靠性和高稳定性倒立摆硬件系统,同时提出一种专家模糊控制策略以及基于MATLAB的实时控制途径。采用模糊组合变量来减少模糊规则数,并根据摆角来选择不同模糊规则库,从而提高控制性能。用Matlab实现的控制算法在...
关键词:实时控制 MATLAB 倒立摆 模糊控制 
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