优化蚁群算法

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基于柯西-高斯分布ACO-DWA导盲路径优化
《自动化与仪表》2025年第3期48-53,共6页李静 黄明 李志峰 
江苏省输配电装备技术重点实验室自主科研课题(2022JSSPD13);江苏高校“青蓝工程”资助项目。
为提升导盲机器狗在复杂环境中的导航性能,提出了一种基于柯西-高斯分布优化的蚁群算法与动态窗口评估(DWA)算法融合的路径规划方法。通过柯西-高斯分布优化改进蚁群算法,加速收敛并避免局部最优。结合三次B样条曲线平滑轨迹,增强了轨...
关键词：导盲机器狗 路径规划 优化蚁群算法 动态避障 
基于优化蚁群算法的物流中心拣货路径优化研究
《遵义师范学院学报》2024年第6期59-61,66,共4页何堃 
2024年滁州职业技术学院人文社科研究重点项目(SKZ-2024-8);2024年滁州职业技术学院人文社科研究一般项目(SKY-2024-1)。
为解决当前物流企业中普遍存在盈利能力差、利润空间小等问题,以M物流公司为研究对象,在作业成本法与精准化成本管理的基础上引入聚类蚁群算法优化X省的布局来降低成本,并实验分析其有效性。实验结果表明,b值为1时物流总成本最低,为1.75...
关键词：数字经济 智能物流企业 成本管理 聚类蚁群算法 
基于优化蚁群算法的软件测试数据自动生成方法
《自动化技术与应用》2024年第11期88-92,共5页张金波 梁哲恒 曾纪钧 郑杰生 赵创业 
广东省科技攻关项目(202000450002);南方电网数字电网研究院有限公司“南方电网网络空间安全联合实验室”2020年信息专业工器具采购及建设项目(037800HJ42200006)。
为提高测试数据自动生成的可行性和检索性能,提出基于优化蚁群算法的软件测试数据自动生成方法。构建软件测试数据自动生成模型,通过程序分析单元构建测试路径集合;算法解算单元采用蚁群算法,编码处理输入变量生成初始蚁群,通过蚂蚁搜...
关键词：蚁群算法 软件测试 数据生成 路径搜索 信息素 遗传算法 
优化蚁群算法的智能物资农机路径规划被引量：2
《农业装备与车辆工程》2024年第5期14-18,共5页高方坤 唐宏伟 丁祥 邓嘉鑫 程翰超 罗佳强 王军权 
湖南省自科基金(2022JJ50205);湖南省教育厅科研项目(21B0682,21B0676);湖南省科技计划项目(2016TP1023);国家级大学生创新创业训练计划项目(202210547018);湖南省研究生科研创新项目(CX20221314);邵阳学院研究生科研创新项目(CX2022SY005,CX2022SY023)。
针对智能物资农机在运输过程中需要考虑不同路段中运输速度、运输时间及提高价值收益等问题,提出一种优化蚁群算法的智能物资农机路径规划策略。首先对农田地图栅格化与膨胀化处理,修正蚁群算法的寻优环境;再对蚁群算法进行优化处理,添...
关键词：物资农机 路径规划 蚁群算法 影响因子 
基于优化蚁群算法的物流中心拣货路径优化研究被引量：1
《贵阳学院学报（自然科学版）》2024年第1期85-89,共5页何堃 
2020年度安徽高校人文社会科学研究重点项目“滁州市农村电商与电商物流企业联动发展的结构性改革研究”(项目编号:SK2020A0763);2021年滁州职业技术学院人文社会科学研究课题“新零售背景下电商生鲜产品冷链物流成本控制研究”(项目编号:YJY-2021-24);2022年滁州职业技术学院人文社会科学重点研究课题“数字经济背景下安徽省农产品流通模式研究”(项目编号:SKZ-2022-04)。
在物流中心,合理规划拣货路径可以提升拣货效率,然而在工作人员拣货的过程中,没有对拣货路径进行合理的时间规划,拣货效率低。鉴于此,对蚁群算法进行改进,在此基础上优化拣货路径,以达到减少拣货路径长度的目的。结果显示,改进蚁群算法...
关键词：蚁群算法 遗传算法 拣货路径 物流中心 路径长度 
跳点优化蚁群算法的移动机器人路径规划被引量：3
《电子测量技术》2023年第9期48-53,共6页孙凌宇 王威 秦红亮 刘文瀚 
国家自然科学基金联合基金(U1913211);河北省应用基础研究计划重点基础研究项目(17961820D)资助。
传统的蚁群算法(ACA)在路径规划中难以克服路径次优及收敛慢等问题。针对这些问题,提出一种跳点优化蚁群算法(JPOACA)。通过引入跳点搜索(JPS)算法价值函数,筛选出低成本的邻域节点,然后运用ACA的多邻域性扩展JPS算法的邻域,扩大JPOACA...
关键词：路径规划 蚁群算法 夹角启发信息 步长启发信息 
基于优化蚁群算法的机器人路径规划被引量：7
《湖北大学学报（自然科学版）》2023年第2期157-163,共7页郭琴 郑巧仙 
国家自然科学基金(61803149)资助。
路径规划是移动机器人设计中的关键环节,蚁群算法能高效解决路径规划问题,但它也存在一些弊端,如收敛速度慢、容易陷入局部最优解等.针对这些问题,本研究提出一种改进蚁群算法,在传统蚁群算法的基础上,改进状态转移规则,增加周围障碍物...
关键词：路径规划 蚁群算法 障碍物数量影响因子 角度影响因子 精英蚁群策略 
基于优化蚁群算法的电缆敷设路径规划被引量：2
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2023年第2期210-217,共8页董平先 郭放 陈晨 宋晓帆 王辉 白萍萍 齐桓若 钱翌明 张浩杰 韩云昊 
国家自然科学基金(61873159)。
针对基于传统手工设计的电缆敷设存在误差大和效率低等问题,将蚁群算法优化的计算机辅助设计应用到电缆敷设路径规划中.利用蚁群算法在复杂线路中多端点的线路计算优势,解决电缆敷设的最短路径问题.同时,本文将电缆敷设路径平面化,进一...
关键词：蚁群算法 电缆敷设 信息素 挥发因子 收敛速度 
基于广义回归蚁群优化算法的课程评价模型设计——以河北地质大学思政课程为例
《中国科技期刊数据库 科研》2023年第3期76-79,共4页李光 孟德娜 
2022年度河北省社会科学发展研究课题,项目类别:一般课题,课题编号:20220202076,课题名称:面向地方高校青年教师的课程评价模型设计与课程管理模式优化。
新发展理念与“双一流”战略决策引导下,高校青年教师比重逐年增大。为青年教师匹配能发挥自身优势且教学效果良好的课程是实现青年教师“科教”双丰收的必要途径,而课程评估是实现“教师-课程”最优匹配的重要手段。本文以高校青年教...
关键词：优化蚁群算法 青年思政教师 课程评价 
基于改进避障策略和双优化蚁群算法的机器人路径规划被引量：28
《农业机械学报》2022年第8期303-312,422,共11页郝琨 张慧杰 李志圣 刘永磊 
国家自然科学基金项目(61902273)
针对传统蚁群算法在移动机器人路径规划中存在的收敛速度慢、收敛路径质量低、死锁以及动态避障能力差的问题,本文提出基于改进避障策略和双优化蚁群算法(Double optimization ant colony algorithm,DOACO)的路径规划方法。首先,设计新...
关键词：路径规划 蚁群算法 避障策略 路径优化 死锁问题 
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