导纳

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用于火焰成像的ECT系统导纳测量精度分析
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2025年第4期387-394,共8页王超 王健宇 金硕 
国家自然科学基金资助项目(62271343);天津市研究生科研创新资助项目(2022BKY080).
火焰的导纳包括介电和导电特性,可从不同角度反映燃烧状态,火焰导纳的精确测量对于获取燃烧状态具有重要意义.电容层析成像(ECT)在火焰检测中获得了成功的应用,也正从测量介电常数单一参数向测量导纳虚部和实部参数发展,但同时也对导纳...
关键词：火焰 电容层析成像 导纳 测量精度 
巷道管道螺栓装配机器人的柔顺控制
《科学技术与工程》2025年第10期4192-4198,共7页崔强 李艳杰 郎智明 卜春光 梅诺 
国家重点研发计划(2022YFB4703600)。
为针对煤矿井下巷道管道固定式螺纹孔螺栓装配的自动化安全需要,针对配置有六维力/力矩传感器的六自由度机械臂,研究了基于导纳方法的螺栓紧固柔顺操作控制算法。主要内容包括基于六点定位法的重力补偿算法和基于导纳的螺栓紧固柔顺控...
关键词：机械臂 柔顺控制 螺栓装配 导纳控制算法 
一种输出参数可调的ADM-MPPT方法
《浙江工业大学学报》2025年第2期171-178,196,共9页孔德彭 孙玉婷 董琦 
全国教育科学规划一般项目(BEA190116)。
光伏发电系统的发电效率与最大功率点的捕捉与跟踪技术密切相关。当辐照度、温度及其他外部环境变化时,光伏电池的开路电压、短路电流和最大功率点电压及电流也随之变化。为提高光伏发电效率,寻求光伏电池的最优工作状态,大多数的最大...
关键词：光伏发电 导纳微分法 MPPT BOOST电路 
地铁直线科隆蛋扣件轨道异常波磨成因分析
《振动.测试与诊断》2025年第2期240-247,408,共9页王志强 雷震宇 仝凤壮 
国家自然科学基金资助项目(52408486);河北省青年基金资助项目(E2024210065);上海市重点实验室开放基金资助项目(R202405);省部共建国家重点实验室青年科研创新专项资助项目(50110010766)。
为研究地铁直线区间科隆蛋扣件轨道上的钢轨异常波磨,提出了一种反映轮轨系统能量耗散特性的二维数值模型,并结合现场调研和数值计算,分析了钢轨波磨的成因特性。结果显示:随着纵向蠕滑力占比的增加,当激励施加在扣件上方时,纵向蠕滑力...
关键词：地铁 钢轨异常波磨 能量耗散 蠕滑力 导纳 
基于无源性的LCL型并网逆变器序导纳模型及高频稳定性研究
《河北电力技术》2025年第1期10-19,共10页胡雪凯 孟良 高子鹏 肖国春 肖霖涛 
国网河北省电力有限公司科技项目(kj2023-017)。
LCL型滤波器因其优良的谐波衰减能力在并网逆变器中得到了广泛应用,但其固有的谐振尖峰及非理想电网下并网逆变器与电网阻抗的交互作用可能引发高频振荡等稳定性问题。首先,基于谐波线性化方法,采用电容串联电阻无源阻尼和电容电流反馈...
关键词：并网逆变器 序导纳 无源性 高频稳定性 混合阻尼 
基于动态谐波导纳参数的非侵入式负荷监测数据模拟生成方法
《中国电机工程学报》2025年第3期923-935,I0010,共14页王谱宇 丁一帆 陈鉴祥 刘兴江 方凯杰 程含渺 张小平 
江苏省自然科学基金(面上项目)(BK20242048);国防科技重点实验室基金项目(JCJQLB05406)。
非侵入式负荷监测(non-invasive load monitoring,NILM)技术在推动电力系统管理智能化及引导用户用电计划合理化方面具有重要意义,但其监测结果的准确性受到用电负荷数据集规模与真实度的制约。现有公共数据集中样本数量与种类以及自建...
关键词：非侵入式负荷监测 数据集 居民负荷数据模拟生成 动态谐波导纳参数 导纳转移 区间电流 
考虑数据集误差下基于数据驱动的新能源设备多工况导纳获取方法
《中国电机工程学报》2025年第3期948-959,I0012,共13页李晗 李萌 王垚鑫 马骏超 倪秋龙 李海盼 年珩 
国家电网有限公司科技项目(5211DS220008)。
基于数据驱动的神经网络建模方法已经广泛用于分析电力电子设备的多工况阻抗/导纳模型。然而,实际测量获取的导纳数据样本较少,并且由于测量噪声的影响导致阻抗数据质量较差,这将劣化模型的预测性能,导致模型预测值与真实导纳之间存在...
关键词：双馈感应发电机 数据驱动 多工况导纳 噪声分析 贝叶斯优化 
基于稳定观测器的协作机器人变导纳控制方法
《高技术通讯》2025年第2期205-213,共9页汪龙祥 李研彪 孙鹏 陈庆盈 
国家重点研发计划(2019YFB1309900);国家自然科学基金(U21A20122,92048201);中国科学院国际合作局国际伙伴计划(174433KYSB20190036);浙江省“领雁”攻关计划项目(2022C01101)资助。
在机器人与环境或人进行交互时,当交互对象即环境或人的刚度突然增大后,机器人容易出现不稳定抖动,这会对机器人和环境或人造成危害。针对这一问题,本文根据操作者稳定拖动和机器人不稳定抖动时力信号的频率差异以及交互力幅值变化的剧...
关键词：协作机器人 稳定观测器 导纳控制 人机交互 
基于阻抗椭圆修正的工业机器人变导纳拖动示教方法研究
《机械工程学报》2025年第1期82-91,共10页杨承霖 李明富 刘翊 雷高攀 
国家自然科学基金(52375519);国家重点研发计划(2021YFF0500300)资助项目。
在现代工业生产的过程中,工业机器人拖动示教的研究对改善工人与机器人的交互体验、提高生产效率有很大意义。对拖动示教过程中机器人末端的运动状态进行分析,将拖动示教过程中末端的运动状态分为三个阶段以及一个急停情况,并分析各个...
关键词：阻抗椭圆 拖动示教 机器人 变导纳控制 
基于聚合导纳推导运算的虚拟电厂优化调度模型
《太阳能学报》2025年第1期522-530,共9页葛晓琳 李佾玲 曹旭丹 缪元旻 邓莉荣 
国家自然科学基金(52077130);上海市青年科技启明星计划(21QA1403500);上海绿色能源并网工程技术研究中心(13DZ2251900)。
提出一种基于聚合导纳推导运算的虚拟电厂优化调度模型。首先,针对分布式资源出力不确定性与数量激增导致的优化模型难以求解的问题,通过聚类导纳建立虚拟电厂的功率聚合模型,在计及网损的基础上实现分布式资源出力的聚合以及出力不确...
关键词：虚拟电厂 不确定性 可再生能源 聚合 多参数规划 分布式能源 
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