有向网络

作品数:213被引量:825H指数:10
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相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
相关作者:金继东翁衡郑毓蕃王培陈世明更多>>
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异质多智能体系统的合围控制
《控制与决策》2024年第7期2267-2274,共8页贾亚鹏 赵琦 郑元世 
国家自然科学基金项目(62273267);陕西省杰出青年科学基金项目(2022JC-46)。
在固定有向拓扑下,研究由一阶与二阶动力学智能体组成的异质多智能体系统的合围控制问题.首先,分别针对系统内同时包含一阶动力学领航者和二阶动力学跟随者、二阶动力学领航者和一阶动力学跟随者的两种情况,共给出4种有效的控制协议;其...
关键词:合围控制 异质多智能体系统 一致性 有向网络 
带有多个时变时滞的一阶多智能体系统的H_∞包围控制
《控制与决策》2017年第4期584-592,共9页廖福成 孔敏 刘会央 
国家自然科学基金项目(61174209);中央高校基本科研业务费专项资金项目(FRF-TP-15-041A1)
研究带有多个时变时滞的一阶多智能体系统在有向网络拓扑下的H_∞包围控制问题.首先,通过引入收敛性向量函数,将所讨论问题转化为一般时滞系统的H_∞控制问题.然后,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Lyapunov稳定性理论得到...
关键词:多智能体系统 时变时滞 包围控制 H∞控制 有向网络拓扑 
二阶有向多智能体网络的可控包含控制被引量:6
《控制与决策》2016年第4期745-749,共5页陈世明 王培 赖强 裴惠琴 
国家自然科学基金项目(61364017);江西省高校科技落地计划项目(KJLD12068);江西省"井冈之星"青年科学家培养计划项目(20122BCB23010);江西省自然科学基金项目(20132BAB201039)
研究随机给定拓扑结构的二阶有向多智能体网络的可控包含控制问题.针对当前包含控制研究成果大多没有考虑多智能体网络领导者和跟随者的可控配置问题,结合复杂网络可控性理论和二分图最大匹配算法给出满足网络可控的领导者和跟随者集合...
关键词:有向网络拓扑 复杂网络可控性 最大匹配 包含控制 
高阶有向积分器网络的包含控制被引量:2
《控制与决策》2013年第8期1195-1199,1206,共6页王寅秋 伍清河 王垚 
国家自然科学基金项目(61074031)
研究高阶固定有向积分器网络的包含控制问题.针对静止和运动的领导者,分别为跟随者提出了不同的控制协议.领导者是静止的情况下,应用拉普拉斯变换终值定理提出线性控制协议,驱使跟随者渐近进入由多个领导者所构成的静态凸包中;领导者是...
关键词:包含控制 高阶系统 多智能体网络 有向网络拓扑 
二阶有向网络的鲁棒有限时间包容控制被引量:3
《控制与决策》2012年第10期1465-1470,共6页于镝 伍清河 
国家青年自然科学基金项目(61074031)
在考虑非线性干扰和跟随者速度不可测的情况下,研究二阶有向网络的有限时间估计和鲁棒包容控制问题.提出含有估计层、控制层和跟随者层的新型分布式控制结构.应用有限时间稳定性理论和等效输出注入的思想,设计幂次估计器和滑模估计器,...
关键词:有限时间估计 有限时间稳定性 齐次理论 滑模控制 包容控制 
有向网络下非线性多智能体系统的协调跟踪被引量:8
《控制与决策》2011年第12期1861-1864,1871,共5页马广富 梅杰 
国家自然科学基金项目(61004072;61174200)
基于一致性理论,在在有向拓扑结构下研究非线性多智能体系统的协调跟踪控制问题.考虑智能体动力学模型为一般且仅满足Lipschitz条件的非线性系统,在仅有部分跟随智能体能获取领航智能体信息的情形下,当领航智能体与跟随智能体之间的拓...
关键词:多智能体系统 协调跟踪 分布式控制 非线性系统 
有向网络下线性多个体系统的整体行为--矩阵方法
《控制与决策》2011年第5期661-666,共6页金继东 郑毓蕃 
国家自然科学基金项目(60674046)
研究了有向通讯网络条件下一阶和二阶线性多个体协同动力学系统整体行为的矩阵代数性质.利用矩阵分析的方法将系统的系数矩阵变换为Frobenius标准型,由此将系统分解为独立基本子系统和非独立基本子系统的组成结构.通过研究行和为零的对...
关键词:Frobenius标准型 对角占优 惯性 带权中心 凸组合 
基于有向网络的多智能体系统快速一致性被引量:8
《控制与决策》2010年第7期1026-1030,共5页佘莹莹 方华京 
国家自然科学基金项目(60874053;60574088)
针对具有二次积分动态的多智能体系统在有向网络下的快速一致性问题,提出了基于智能体当前状态和过去状态的快速一致性协议.利用矩阵理论和频域分析法,分别给出了多智能体系统达到静态一致性和动态一致性的充要条件,同时得到该协议能够...
关键词:一致性 多智能体系统 协调控制 收敛速度 有向图 
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