有向网络

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有向网络下多智能体系统的正连边一致性
《上海工程技术大学学报》2024年第3期321-327,共7页张鹏宇 章伟 胡陟 
国家自然科学基金资助(62003207)。
现有针对多智能体系统的正连边一致性问题的研究,主要集中在无向图或强连通的有向图上。将其扩展到包含生成树的有向网络,由于包含生成树的有向网络的拉普拉斯矩阵可能为复数,分析较为困难。利用正系统理论和图论给出连边系统在包含生...
关键词:多智能体系统 有向生成树 正连边一致性 
异质多智能体系统的合围控制
《控制与决策》2024年第7期2267-2274,共8页贾亚鹏 赵琦 郑元世 
国家自然科学基金项目(62273267);陕西省杰出青年科学基金项目(2022JC-46)。
在固定有向拓扑下,研究由一阶与二阶动力学智能体组成的异质多智能体系统的合围控制问题.首先,分别针对系统内同时包含一阶动力学领航者和二阶动力学跟随者、二阶动力学领航者和一阶动力学跟随者的两种情况,共给出4种有效的控制协议;其...
关键词:合围控制 异质多智能体系统 一致性 有向网络 
领导-跟随混合阶异质多智能体系统的一致性被引量:1
《河北大学学报(自然科学版)》2024年第1期104-112,共9页高林庆 王超 哈登喆 耿华 侯帅 
国家重点研发计划项目(2020YFB1709903);河北省自然科学基金资助项目(F2019402419,A2020402013);大学生创新创业训练计划项目国家级大创项目(202110056021)。
混合阶异质多智能体系统由静态领导者和一阶、二阶和三阶积分器型跟随者组成.首先,在无向和有向通讯网络条件下,利用设计线性滤波器的方法提出了一致性协议;其次,基于李雅普诺夫直接法、拉塞尔不变集原理和矩阵理论证明了协议的可行性;...
关键词:多智能体系统 混合阶 无向网络 有向网络 线性滤波器 
有向网络中一种快速的分布式随机算法
《应用数学进展》2024年第2期848-868,共21页宫秀慧 
本文考虑有向网络上多智能体系统中的分布式优化问题。 其全局目标函数可表示为网络中所有局 部目标函数有限和的形式。 通过利用 Nesterov 动量技巧方法和单循环的方差缩减技术 LSVRG, 本文提出了有向网络中一种快速的分布式随机算法 A...
关键词:分布式优化 多智能系统 有向网络 分布式方差缩减 动量加速 
给定时间有向通信网络多无人机最优集结控制
《科学技术与工程》2024年第4期1570-1577,共8页杨正全 付程 
国家自然科学基金(62173332)。
为解决给定时间的多无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)最优集结问题,通过分布式优化的方法研究能够使多无人机在权重不平衡有向通信网络下按照给定时间范围内完成最优集结的控制算法。每架无人机都有其相应的局部目标函数,全局目...
关键词:分布式凸优化 多无人机(UAVs) 最优集结 非平衡有向网络 给定时间 
非平衡有向网络下带约束的连续时间分布式优化算法设计被引量:1
《控制理论与应用》2023年第6期1053-1060,共8页杨正全 杨秀伟 陈增强 
国家自然科学基金项目(62173332)资助.
本文基于权重不平衡有向网络,对一类分布式约束优化问题进行研究,其中全局目标函数等于具有李普希兹梯度的强凸目标函数之和,并且每个智能体的状态都有一个局部约束集.每个智能体仅知道自身的局部目标函数和非空约束集.本文的目标是用...
关键词:分布式算法 连续时间系统 凸优化 多智能体系统 非平衡有向网络 
基于犹豫模糊最优最劣法的顾客需求权重确定
《计算机应用与软件》2023年第5期272-278,296,共8页王海波 吴庆涛 蔺占芳 
国家自然科学基金项目(U1636106);2017年度河南省高新技术领域科技攻关项目课题(172102210523)。
针对传统顾客需求权重确定过程中存在的主观性和模糊性等问题,提出一种基于有向网络并从犹豫模糊偏好关系中导出准则权重的犹豫模糊最优最劣法(Hesitant Fuzzy Best Worst Method,HFBWM)。为了有效处理不确定与模糊的顾客需求信息,降低...
关键词:顾客需求权重 犹豫模糊 最优最劣法 有向网络 
有向网络中基于动量方法的加速行随机优化
《应用数学进展》2023年第3期919-931,共13页任冬梅 
本文研究了有向网络下的分布式凸优化问题,并在现有分布式算法的基础上提出了一种新颖的分布式动量加速算法,叫做ARNH。该算法采用行随机矩阵和异构步长,有效克服网络不平衡性的同时提高了网络灵活性。此外,为了实现更快的收敛速率,ARN...
关键词:分布式优化 有向网络 异构步长 线性收敛 
基于高阶自包含协同过滤的有向网络链路预测
《计算机应用》2022年第10期3060-3068,共9页陈广福 王海波 连雁平 
武夷学院引进人才科研启动基金资助项目(YJ202017)。
针对大部分现存有向网络链路预测方法仅关注有向局部结构及互惠链接信息而忽略有向全局结构的问题,提出高阶自包含协同过滤(HSCF)链路预测框架。首先,利用随机游走方法计算高阶相似度矩阵去保持有向网络的高阶路径信息;其次,将高阶相似...
关键词:有向复杂网络 链路预测 协同过滤 有向结构 随机游走 
融合节点中心性和度相关聚类的有向网络链路预测被引量:1
《计算机与现代化》2022年第8期36-42,共7页陈广福 连雁平 
福建省自然科学基金资助项目(2021J011146);武夷学院引进人才科研启动基金资助项目(YJ202017)。
现存大部分有向网络的链路预测方法仅关注链接方向信息和互惠链接信息而忽略节点重要性及度相关聚类的贡献,导致预测精度下降。针对以上不足,提出基于节点中心性和度相关聚类的有向网络链路预测指标。首先,利用节点中心性统计任意节点...
关键词:有向网络 链路预测 节点中心性 度相关聚类系数 
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