预规划

作品数：49被引量：102H指数：5
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相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
相关作者：陆永耕孔庆玲高朝晖刘晓丽彭会湘更多>>
相关机构：华南理工大学清华大学中国移动通信集团设计院有限公司上海电机学院更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《企业科技与发展》《中国信息化》《焊接学报》更多>>
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面向组网雷达干扰任务的多机伴随式编队航迹预规划方法被引量：1
《系统工程与电子技术》2024年第8期2807-2819,共13页邹玮琦 牛朝阳 刘伟 王艳云 湛嘉祺 
针对多目标突防组网雷达系统场景,为有效提高干扰效果以及突防成功率,编队航迹规划尤为重要。因此,首先构建航迹规划模型,从飞行器自身约束、航迹安全性、机间协调以及任务完成效果4个方面出发,结合多机伴随式编队及其所处环境特点,提...
关键词：组网雷达 编队航迹 规划准则 多球面矢量 逐航迹点学习 
预规划最优快速探索随机树
《电脑与电信》2023年第12期56-58,82,共4页刘学宏 马浩东 付可 陈玲玲 
移动机器人的路径规划在应急救援、自主开采、仓库管理等各个领域起到了重要的作用。提出一种基于预规划抽样的路径规划方法,对于多障碍物环境下进行路径规划有良好的表现。该算法由预先路径生成过程和路径重规划过程组成。使用最优快...
关键词：最优快速探索随机树 蚁群算法 路径规划 
基于LPA^(*)优化算法的察打一体无人机远距离飞行航线规划被引量：2
《战术导弹技术》2023年第4期148-155,164,共9页郭晓宇 鲁旭涛 
山西省青年科技基金(201801D221236)。
针对大型察打一体无人机在动态环境下远距离自主飞行过程中航线规划速度慢、对航线中出现的意外情况无法及时规避等问题,提出了基于LPA^(*)算法的远距离无人机动态航线规划算法。通过构建飞行空域地图模型,对不安全空域进行地图标注,无...
关键词：无人机飞行 路径规划 动态规划 预规划算法 栅格地图 LPA^(*)算法 A^(*)算法 
基于改进遗传算法的舰艇编队联合防空资源预规划方法
《中国舰船研究》2023年第3期266-276,共11页吕遐东 郑爽 陈杰 
[目的]作战资源规划领域逐渐成为智能化决策指导未来作战的核心点,保证更优的作战资源规划方案对实际作战的指导及执行至关重要,为此,提出一种基于改进遗传算法的舰艇编队协同防空资源规划方法。[方法]首先,将资源服务化,提高资源的通用...
关键词：协同作战 资源调度 遗传算法 任务资源规划 
远距离篮球最优投篮轨迹预规划算法设计
《青少年体育》2023年第5期66-69,共4页邹伟豪 刘江 
本文针对传统寻优算法预规划投篮轨迹时容易陷入局部最优的问题,探讨一种远距离篮球最优投篮轨迹预规划算法,结合投篮角度、球心与筐心重合度两个目标构建了一个多目标函数。利用粒子群算法和差分进化算法对帝国竞争算法进行改进,将多...
关键词：最优投篮轨迹 远距离 预规划算法 
高速旋转相控阵雷达基于资源预规划的任务调度算法被引量：2
《电子科技大学学报》2022年第3期377-383,480,共8页李纪三 刘溶 张宁 
部级基金。
针对传统时间指针调度算法应用于高速旋转相控阵雷达任务调度时,任务执行时间偏移率高引起探测性能下降的问题,提出一种资源预规划的任务调度算法。首先,按照调度间隔对应的任务扇区进行资源预规划,将任务饱和扇区的任务按照时间偏移率...
关键词：相控阵雷达 资源规划 任务调度 时间偏移率 
基于改进RRT算法的无人机三维避障规划被引量：15
《计算机仿真》2021年第8期59-63,96,共6页李克玉 陆永耕 鲍世通 徐培真 
RRT算法由于其在复杂环境中有强大的随机搜索能力,在无人机避障规划中被广泛运用。为了提高无人机避障规划的效率,提出了一种基于预规划路径优化RRT算法的无人机三维避障规划算法。算法首先在障碍物膨胀规则和相交规则下生成预规划路径...
关键词：快速扩展随机树算法 预规划路径 三维避障规划 算法改进 无人机 
基于统计学习的卫星接收资源预规划方法被引量：3
《无线电工程》2021年第1期32-37,共6页宋世杰 刘晓丽 高朝晖 彭会湘 付伟 孔庆玲 
国家部委基金资助项目。
针对卫星观测任务需求受理之前的数据接收资源预分配问题,设计了基于统计学习的卫星数据接收资源预规划方法,通过统计分析历史资源使用计划,自学习获取资源使用概率模型,基于资源使用概率模型进行接收资源预分配。实现了无任务情况下的...
关键词：接收资源规划 资源调度 统计学习 资源使用概率 卫星任务规划 
伴生网络推动数字挛生应用于未来网络
《通信世界》2020年第31期38-40,共3页唐静 雷波 
基于数字李生技术的伴生网络,在网络运维中具有以下3个优势:一是低成本试错,二是智能化预测,三是高效率创新。未来,人工智能+数字李生技术结合运营商丰富的大数据,可对网络提供流量预测、新业务预测试、配置预审核、网络预规划等服务。
关键词：智能化预测 人工智能 流量预测 大数据 预测试 网络运维 未来网络 预规划 
基于现网数据的天线俯仰角预规划算法研究
《现代信息科技》2020年第6期65-68,共4页赵栋 
文章通过对电磁波理论和不同类型天线方向图进行对比分析,结合移动通信网中的实测数据,相互验证,形成了基站天线俯仰角预规划算法,经过分析调整的简易算法可以较好地完成移动通信网络规划初期大规模基站天线俯仰角的初步设定,避免了直...
关键词：天线 俯仰角 预规划 
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