月球探测

作品数:2923被引量:2795H指数:27
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相关作者:欧阳自远李春来张熇刘建忠邹永廖更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学中国科学院中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部更多>>
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2022年深空探测进展与展望被引量:7
《中国航天》2023年第2期8-18,共11页葛平 张天馨 康晓晰 康焱 席翔宇 陈琦 王帅 
国防基础科研计划(JCKY2020903B001);深空探测实验室前沿科研计划(2022-QYKYJH-HXYF-014)支持。
2022年,全球深空探测领域取得蓬勃发展。“天问”一号任务圆满完成科学探测任务目标;“嫦娥石”的发现让人类对月球起源与演化的理解更进一步;美国“阿尔忒弥斯”1(Artemis-1)任务成功发射,开启重返月球之旅;“双小行星重定向测试”(DA...
关键词:近地小行星 近地天体 深空探测 行星探测 科学探测 月球探测 重定向 双小行星 
曲靖非相干散射雷达月球探测初步结果被引量:1
《雷达科学与技术》2022年第1期15-21,27,共8页杨嵩 丁宗华 苗建苏 代连东 吴健 
国防基础科研项目;装备预研基金。
非相干散射雷达是目前地面监测电离层最强大的设备,在月球等天体目标探测方面也具有潜在价值。本文介绍了曲靖非相干散射雷达技术特点与月球探测数据处理方法,分析了月球探测初步结果以及目前存在的不足与下一步工作计划。结果表明,曲...
关键词:非相干散射雷达 月球 雷达成像 雷达天文学 
柔性月壤取样器振动频率的窄带扫频模糊自适应控制
《南京农业大学学报》2013年第4期133-140,共8页卢伟 凌云 宋爱国 丁为民 曾洪 谷士鹏 
教育部国防基础研究资助项目(GF708006);教育部重大创新工程培育资金项目(708045)
针对目前月球车车载取样器体积、质量和功耗都较大的问题,设计了新颖的小型柔性月壤取样器,建立了"取样头-月壤"共振破碎系统并进行了非线性动力学分析,得到取样器在共振状态时最利于钻进的结论。针对取样头钻进时动力学模型是时变、非...
关键词:柔性机器人 月球探测 取样器 动力学 自适应控制 
一种非线性不确定系统的鲁棒H_∞滤波方法研究
《空间控制技术与应用》2011年第4期45-48,62,共5页乔国栋 黎康 曾海波 
国防基础科研项目(A0320080019)
考虑EKF滤波方法的线性化过程对估计误差的影响,提出一种非线性不确定系统的鲁棒H∞滤波方法.基于H∞理论,该算法将滤波模型和观测模型在线性化过程中所产生的误差作为系统的不确定部分,力求此误差对导航精度的影响最小,并且利用李亚普...
关键词:李亚普诺夫稳定性 非线性不确定系统 鲁棒H∞滤波 月球探测 
卷簧式浅层月壤取样器设计及动力学分析被引量:4
《航天器工程》2011年第4期86-92,共7页卢伟 宋爱国 凌云 
教育部国防基础研究资助项目(GF708006);教育部重大创新工程培育资金项目(708045)
面向浅层月壤取样,文章设计了新颖的卷簧式可伸缩小型月壤取样器,它包括柔性取样臂和振动式取样头。对取样器进行了动力学有限元分析,研究了取样臂为不同长度时取样头的振动模态及频率响应,得出取样臂一阶横振频率与取样臂长度呈负幂函...
关键词:月球探测 柔性机器人 取样器 月壤取样 振动 试验 
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