凌云

作品数：13被引量：25H指数：4
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发文主题：取样器月壤防尘行星基板更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《航天器工程》《宇航学报》《东南大学学报（自然科学版）》《南京农业大学学报》更多>>
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一种刚、柔机械臂组合的月壤取样器动力学分析被引量：4
《宇航学报》2014年第7期770-776,共7页凌云 宋爱国 卢伟 
江苏省高校科研创新基金(CXZZ12_0095);中国国家杰出青年自然科学基金(61325018);江苏省自然科学基金青年基金(BK20B0696)
针对月球表取任务,本文提出一种由三个刚性臂和一个柔性臂组合、结构新颖的月壤取样器。该取样器具有收缩体积小、工作空间大和重量轻的优点。重点描述了柔性臂的驱动机构设计。采用虚功原理建立了柔性臂的柔性动力学模型,并采用Wilson-...
关键词：月球探索 柔性取样器 柔性动力学 模态分析 
多自由度双柔性杆月壤取样器
《东南大学学报（自然科学版）》2013年第4期742-746,共5页凌云 宋爱国 卢伟 
教育部国防基础研究资助项目(GF708006);教育部重大创新工程培育资金资助项目(708045);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXZZ12_0095)
针对小型单杆式柔性臂月壤取样器的不足,设计并实现了一种多自由度双柔性杆月壤取样器.首先介绍了该取样器的机械结构设计,并在结构设计的基础上采用D-H法则进行了多自由度机械臂的坐标设定和运动学分析.由于该月壤取样器采用柔性的开...
关键词：空间探索 月壤取样 柔性取样器 运动学控制 柔性控制 
柔性月壤取样器振动频率的窄带扫频模糊自适应控制
《南京农业大学学报》2013年第4期133-140,共8页卢伟 凌云 宋爱国 丁为民 曾洪 谷士鹏 
教育部国防基础研究资助项目(GF708006);教育部重大创新工程培育资金项目(708045)
针对目前月球车车载取样器体积、质量和功耗都较大的问题,设计了新颖的小型柔性月壤取样器,建立了"取样头-月壤"共振破碎系统并进行了非线性动力学分析,得到取样器在共振状态时最利于钻进的结论。针对取样头钻进时动力学模型是时变、非...
关键词：柔性机器人 月球探测 取样器 动力学 自适应控制 
卷簧式柔性取样器的取样头-岩石接触原位辨识(英文)被引量：1
《宇航学报》2012年第10期1536-1543,共8页凌云 宋爱国 陆伟 
取样头和岩石接触问题与月壤取样的成功与否直接相关,基于小型卷簧式月壤取样器的柔性取样臂结构,提出了振动取样法:在取样过程中采集振动信号进行数字信号处理与分析,达到对取样头-岩石接触的辨识。首先对振动信号进行采集、消除趋势项...
关键词：卷簧式月壤取样器 振动控制 小波多分辨分析 功率谱 支持向量机 
基于TMS320F2812的雨量计校准仪设计被引量：1
《测控技术》2012年第6期10-14,共5页袁安富 成佳慧 凌云 
针对目前国内还未见雨量计校准仪器,现有雨量计校准方法都是人工手动完成,校准过程复杂繁琐,且人为误差较大等问题,设计了一种智能化雨量计的校准系统,分析了液位测量原理和流量控制步骤,详细介绍了系统在基于目标流量负反馈基础上的雨...
关键词：雨量计校准 DSP 超声波测距 流量控制 
面向浅层月壤的小型取样器研究被引量：9
《宇航学报》2011年第9期2065-2073,共9页卢伟 宋爱国 凌云 
国家863计划资助项目(2010AA122206);教育部重大创新工程培育资金项目(708045)
面向浅层月壤取样,设计一种重量轻、功耗低、收缩体积小的卷簧式可伸缩月壤取样器,分别给出取样臂的静力学和动力学模型,并进行有限元分析,研究取样臂几何参数对其最大推力的影响,给出最大推力的数学估计公式,研究取样臂为不同长度时取...
关键词：月球探测 月壤取样 取样器 振动 
卷簧式浅层月壤取样器设计及动力学分析被引量：4
《航天器工程》2011年第4期86-92,共7页卢伟 宋爱国 凌云 
教育部国防基础研究资助项目(GF708006);教育部重大创新工程培育资金项目(708045)
面向浅层月壤取样,文章设计了新颖的卷簧式可伸缩小型月壤取样器,它包括柔性取样臂和振动式取样头。对取样器进行了动力学有限元分析,研究了取样臂为不同长度时取样头的振动模态及频率响应,得出取样臂一阶横振频率与取样臂长度呈负幂函...
关键词：月球探测 柔性机器人 取样器 月壤取样 振动 试验 
视觉感兴趣区的提取及其在视频图像质量评估中的应用被引量：8
《东南大学学报（自然科学版）》2009年第4期753-757,共5页凌云 夏军 屠彦 尹涵春 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA01Z303)
通过主观眼动跟踪实验和客观Itti模型分别研究了视频图像的感兴趣区域提取问题.通过研究眼动跟踪实验数据与视频图像的时间同步问题和适当选取人眼在观察视频时所能接受的感兴趣区域个数,分别得出了主、客观实验的视频图像感兴趣区权重...
关键词：感兴趣区域 眼动跟踪 图像质量评价 峰值信噪比(PSNR) 
机器人操作手弹性动力学一般模型
《山东建筑工程学院学报》1994年第1期63-69,共7页凌云 刘才山 
把弹性动力学有限元方法中的分布参数法与集中参数法统一起来，推导出机器人操作手弹性动力学一般方程，并对方程中的系数矩阵进行了比较细致的讨论。在一般方程中，考虑了关节弹性的影响。给出一空间型机器人操作手的计算实例。
关键词：机器人 操作手 弹性动力学 有限元 
机器人操作手弹性动力学分析一般模型
《东南大学学报（自然科学版）》1990年第4期89-96,共8页凌云 刘才山 
把弹性动力学有限元方法中的分布参数法与集中参数法统一起来,推导出了机器人操作手弹性动力学分析一般方程,并对方程中各项进行了讨论.在集中参数的情况下,直接给出了杆的质量矩阵、陀螺阻尼矩阵及动态刚度矩阵等的表达式.除杆件的弹性...
关键词：机器人 操作手 弹性动力学 有限元 
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