运动误差分析

作品数：50被引量：130H指数：6
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展向连续变弯度机翼设计与承载运动误差分析
《机械设计与制造工程》2024年第12期59-64,共6页张博 韦磊 赵胜杰 杨睿 
中央高校基本科研业务费专向资金(DUT21GF405)。
提出一种展向连续变弯度机翼设计方法,当电推杆直线运动12 mm时,机翼最大变形角度为45°。变弯度机翼的运动仿真结果证明机构的变形过程具有良好的平稳性与可控性。基于Workbench中的Static structure与Fluent模块,分析变弯度机翼的承...
关键词：变体机翼 展向变弯度 连杆机构 运动误差 
六自由度串联机器人的运动误差分析被引量：2
《武汉轻工大学学报》2023年第5期106-113,共8页陈家林 杨红军 戢绍庭 肖博 孙飞虎 
湖北省教育厅科技计划项目(B2019065)。
为研究运动误差对机器人定位精度的影响,以一款六自由度串联机器人为研究对象,运用DH法建立了运动学模型,并推导出正运动学方程;分析了误差来源,建立了误差分析模型;运用控制变量法分析了各运动参数误差对定位精度的影响。结果表明关节...
关键词：串联机器人 运动误差 控制变量法 
光电系统二维伺服转塔超薄壁回转轴系运动误差分析
《光电技术应用》2023年第3期75-80,84,共7页孙艳彬 杨秀玲 李伟 
研究了伺服转塔超薄壁回转轴系运动误差形式,其对光电系统光轴指向误差的传递过程影响,影响光轴指向精度的主要运动误差项,误差角的计算分析。分析了大口径超薄壁轴承的结构特征和影响运动误差的关键因素,提出了关键零件结构特征的控制...
关键词：伺服转塔 运动误差 超薄壁轴承 误差交叉补偿 
立方星伞状天线展开过程运动误差分析
《空间电子技术》2023年第2期54-59,共6页李拓 韩晓童 张树新 
陕西省创新团队项目(编号:2018TD-012)。
立方星伞状天线由金属丝网、双折辐射肋、中心轮毂等结构组成,其辐射肋的间隙误差影响展开过程与展开后的位置精度。针对0.5m口径Ka频段立方星伞状天线辐射肋间隙误差对展开过程的影响,基于有效杆长理论,建立了铰链间隙误差对辐射肋运...
关键词：立方星伞状天线 展开过程 有效杆长理论 运动误差 
基于连杆变换矩阵的空间机械臂运动误差分析及辨识被引量：2
《载人航天》2022年第6期711-719,共9页刘茜 孙军 刘传凯 谢圆 张宽 成子青 
国家自然科学基金(61972020,62003925);装备预研国防科技重点实验室基金(19NY1208,6142210200307);航天飞行动力学技术重点实验室基金(XTB6142210210302)。
针对空间机械臂由于太空重力释放和复杂在轨环境影响导致的运动学参数与地面重力环境下不一致的问题,提出了基于连杆变换矩阵的运动误差参数辨识方法。首先,获得了反映空间机械臂关节位姿误差与末端位姿误差之间映射关系的误差雅可比矩...
关键词：空间机械臂 关节连杆变换矩阵 运动误差分析 运动学参数辨识 
平飞斜侧视双基雷达运动误差分析被引量：2
《雷达科学与技术》2022年第3期347-354,共8页林兰瑾 何子述 
双基雷达的实际飞行状态不可避免地会产生速度误差,降低成像质量,影响检测性能。本文基于平飞斜侧视模型对速度误差进行了研究和分析,并给出了速度误差限制条件的解析表达式。具体来讲,首先建立了平飞斜侧视模式下的双基雷达模型,在数...
关键词：双基斜侧视雷达 速度误差 限制条件 时延走动 多普勒相位 
飞行时间图像传感器的建模和运动误差分析被引量：1
《激光与光电子学进展》2021年第24期409-417,共9页牛洪星 高静 聂凯明 
国家重点研发计划(2019YFB2204300)。
在动态场景中,飞行时间图像传感器的高频多相操作会产生运动模糊,使运动区域内产生错误的三维原始数据,同时增加了电路设计难度。为了减小运动模糊的影响,本文对动态场景下飞行时间图像传感器进行建模。所建模型可以通过简单的参数设置...
关键词：遥感 传感器 建模仿真 运动误差 最优指标 
考虑铰接间隙影响的液压支架四连杆机构运动误差分析被引量：3
《煤矿机电》2021年第4期44-47,共4页王帅 
为了研究铰接间隙对支架运动误差的影响,利用闭环矢量原理推导了液压支架四连杆机构的运动方程,采用牛顿-辛普森算法进行求解,根据连杆两端回转副元素,建立了两孔型、孔销型和两销型3种杆件的间隙模型,将间隙模型应用于四连杆机构运动...
关键词：液压支架 四连杆机构 铰接间隙 误差分析 
半对称三平移Delta-CU并联机构运动误差分析与标定被引量：8
《农业机械学报》2021年第1期393-400,共8页孟庆梅 李佳宇 李菊 邓嘉鸣 沈惠平 
国家自然科学基金项目(51975062、51375062)。
对提出的一种半对称三平移Delta-CU并联机器人机构进行误差建模和实验分析。在规划执行末端运动轨迹的基础上,采用外部直接标定和修正系统输入的方法对机构的运动学误差进行补偿。在外部直接标定的过程中,为降低系数矩阵中的随机测量误...
关键词：半对称Delta-CU机构 误差模型 运动学标定 模糊神经网络 
含关节间隙的并联机器人运动误差分析被引量：10
《西安工程大学学报》2020年第1期91-97,共7页张旭祥 沈丹峰 刘夏轩德 张国英 
国家自然科学基金(51805402);湖北省数字化纺织重点实验室开放课题(DTL2018004)。
为获得平面冗余并联机器人运动副间隙误差变化关系,进行机构建模仿真,得出运动副间隙对机构执行点轨迹精度的影响规律。基于独立支链系统建立含转动副关节间隙误差的数学模型,利用Adams仿真软件,引入弹簧阻尼法理论基础建立含关节间隙...
关键词：并联机构 间隙误差 运动学分析 Adams仿真分析 机器人 
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