运动学仿真

作品数：1063被引量：3363H指数：18
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基于ADAMS的管路安装钻车机械臂运动学仿真研究
《煤矿机械》2024年第12期55-57,共3页马骥 
对管路安装钻车多关节机械臂的机构设计进行了准确性验证,并评估了其抓取频率及承载能力。使用SolidWorks软件构建了机械臂的三维模型,并将其导入ADAMS平台进行运动学分析。在ADAMS中,对机械臂一个工作周期的运动过程进行了仿真,从而获...
关键词：ADAMS 机械臂 运动学仿真 管路安装钻车 
煤矿巷道修复机机械臂运动学建模及仿真被引量：1
《煤矿机械》2024年第5期119-122,共4页李驰 
国家重点研发计划(2022YFB4703605)。
以WPZC-150/2100L型巷道修复机为研究对象,采用几何法和D-H法建立了巷道修复机机械臂的数学模型,使用蒙特卡洛法分析了机械臂的工作空间,并使用ROS中的MoveIt功能包求逆解及路径规划,通过rviz实时显示机械臂的位置并控制其运动。将路径...
关键词：巷道修复机 机械臂 运动学模型 运动学仿真 
掘锚机机载钻机运动学仿真和工作域分析
《煤矿机械》2024年第4期81-84,共4页张鹏 
面对井下采煤巷道环境的恶劣性,采用掘锚机机载锚杆钻机的方式对巷道迎头进行支护,并对机载锚杆钻机的工作域进行分析。首先,通过D-H参数法对钻机进行运动学建模,并通过仿真软件对钻机运动学模型进行验证。然后,采用蒙特卡洛随机数法代...
关键词：掘锚机 机载钻机 运动学 工作域 仿真 
刮板输送机齿轮传动系统的动力学仿真被引量：2
《煤矿机械》2022年第10期81-83,共3页陈逗逗 谢方伟 
国家自然科学基金项目(U1810123)。
针对刮板输送机的三级齿轮传动系统,在Creo中依据参数化设计理念建立直齿圆柱齿轮、锥齿轮、直齿圆柱内齿轮的参数化模型。在此基础上,建立三级齿轮传动系统的仿真模型,最后进行了运动学仿真和动力学分析,为后续齿轮传动系统的优化设计...
关键词：齿轮传动 参数化设计 运动学仿真 动力学分析 Creo 
提升机恒减速制动系统控制策略研究与设计被引量：2
《煤矿机械》2022年第9期10-13,共4页李明航 王效志 张君勇 张勇 骆昊 
徐州市重点研究计划(产业前瞻与共性关键技术)(KC19089)。
针对目前矿山提升变载荷、高速重载、控制对象不确定的特点,采用传统的PID控制算法加上PLC顺序执行和主频较低的控制方式,难以满足恒减速制动系统对高实时性的要求。采用模糊自适应PID方法,设计了一种可靠性高的恒减速制动控制器。仿真...
关键词：矿井提升机 恒减速制动 模糊自适应PID控制 运动学仿真 
锚网支护装置变幅机构运动学分析及仿真被引量：4
《煤矿机械》2020年第10期175-178,共4页程迎松 张鹏 陈清华 
安徽省重点研发计划项目(1804a09020016);淮南市科技计划项目(2018A13)。
锚网支护方式具有支护效果好、施工速度快、人力成本低等优点,广泛应用于矿井巷道支护领域。基于虚拟样机技术对锚网支护装置变幅机构进行仿真研究。通过SolidWorks软件建立变幅机构三维模型,导入动力学仿真软件ADAMS中,在定义约束及驱...
关键词：锚网支护 变幅机构 运动学仿真 ADAMS 
纵轴式掘进机截割机构仿真系统开发设计被引量：2
《煤矿机械》2017年第8期6-9,共4页张铭津 
“十三五”国家科技重大专项项目(2016ZX05045003-004)
根据纵轴式巷道掘进机截割头空间位置参数与巷道断面自动成形控制参数之间数学模型的空间运动分析,开发仿真系统进行仿真。获得纵轴式掘进机截割头轨迹与油缸伸缩量之间的对应关系,得到纵轴式巷道掘进机截割机构仿真结果的空间运动轨迹...
关键词：纵轴式掘进机 截割机构 运动学仿真 动力学仿真 仿真软件 
基于Simulink的四杆机构及连杆点的运动学仿真研究被引量：11
《煤矿机械》2017年第5期183-186,共4页赵世田 付莹莹 曾勇 郑雷 
国家自然科学基金资助项目(51305379);江苏省"青蓝工程"项目资助
通过MATLAB和Simulink研究平面四杆机构及连杆点运动学仿真。用矢量法建立四杆机构及其连杆点的运动学模型,在Simulink仿真平台上建立其运动仿真模型,结合MATLAB进行编程分析,揭示连杆点及机构运动规律,仿真验证四杆机构的运动并对仿真...
关键词：四杆机构 SIMULINK 连杆点 运动学仿真 
基于ADAMS的采煤机销轨轮运动学仿真研究被引量：3
《煤矿机械》2016年第8期59-60,共2页高宝全 张景晖 赵庆禹 甄凤博 
销轨轮在采煤机中起到牵引整机的作用,是采煤机的关键零件。利用ADAMS软件的运动学仿真功能,模拟采煤机销轨轮工作过程,得出采煤机不同齿形销轨轮的实时受力情况,并分析不同齿形销轨轮的优缺点。为采煤机提供设计理论依据。
关键词：采煤机 销轨轮 ADMAS 
振荡筛筛分机理研究及其运动学仿真被引量：1
《煤矿机械》2015年第12期121-123,共3页史丽晨 皇甫云峰 张拓 惠向元 
国家级大学生创新创业训练计划支持(201210703057)
将振荡理论引入振动筛,通过对振荡筛建立运动学方程式,分析了振荡筛筛面物料滑移和抛掷运动特点,并推导了振荡筛的正向和反向滑动相位角,以及其抛掷指数与抛离角的关系。运用ADAMS对振荡筛以及同结构的双轴直线振动筛进行建模和运动学仿...
关键词：振荡筛 正向滑动 反向滑动 运动学仿真 
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