在线自整定

作品数：33被引量：147H指数：7
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交流伺服系统控制器参数在线自整定被引量：1
《湖北工业大学学报》2022年第5期28-32,61,共6页赵云 聂雅萍 王晓光 
为提高交流伺服系统位置环动态响应速度和伺服系统的易用性,采用比例+速度/加速度前馈补偿的位置控制器复合结构,并通过基于标准传递函数的频域法实现伺服系统速度环控制器参数和位置环控制器参数在线自整定。仿真结果表明,位置环复合...
关键词：交流伺服系统 比例+速度/加速度前馈补偿 自整定 
基于模糊算法的回流焊温度系统仿真设计被引量：4
《控制工程》2022年第9期1613-1618,共6页戚英杰 李雪林 孙玉坤 
国家自然科学基金资助项目(61074019,60174052,60774044);江苏省自然科学基金资助项目(BK2003049)。
温度精确控制是SMT回流焊炉最重要的控制单元之一。针对回流焊炉温度控制系统的非线性、大迟滞和易受干扰等特点,提出了一种基于模糊免疫自整定的PID算法。通过采用模糊免疫算法自动调节比例系数、积分系数和微分系数,实现温度的快速和...
关键词：模糊控制 免疫算法 PID控制 回流焊控制 在线自整定 
基于PMSM的调速系统控制算法的研究
《电子技术与软件工程》2021年第15期121-122,共2页易椠椠 
本文主要针对永磁同步电机的调速系统负载对象发生变化时,控制器参数能够在线自整定。首先,通过搭建模型,进行MATLAB仿真,确定参数,但是对于负载发生变化时,效果不是很理想,于是本文重点给予了改进。通过对PI控制的矢量控制模型进行改进...
关键词：永磁同步电机 PI控制 在线自整定 
在线自整定模糊PID温度控制系统的设计被引量：5
《工业控制计算机》2019年第8期95-97,共3页冯华峰 潘海鹏 陈渭力 
浙江省教育厅一般科研项目(Y201738339)
针对当前市场上小家电行业在温度控制系统上存在严重的滞后性且稳态误差较大的缺点,通过分析基于单片机的电烤箱智能温度控制系统,研究了PID和模糊控制算法相结合的一种智能控制理论,构建控制模型,最终设计了能在线自整定的模糊PID控制...
关键词：模糊PID 自学习 单片机 在线 小家电行业 
电动车驾驶机器人控制器参数自学习方法研究被引量：3
《测控技术》2019年第7期13-18,共6页何倩 张为公 王东 曹斌 田金星 
国家自然科学基金项目(51675281);江苏省基础研究计划项目(BK20170681)
针对人工驾驶和现有的机械式驾驶机器人在电动车续驶里程试验中存在成本高、耗时长和错误率高的问题,利用电动车结构和控制上的独特性,依托自行设计的电动车转毂驾驶机器人,采用电信号完成对车辆的控制。为了提高系统适应性,采用非线性...
关键词：转毂驾驶机器人 模型参数在线辨识 非线性最小二乘法 PID参数在线自整定 粒子群算法 
直流锅炉发电机组控制特性函数在线自整定实现
《冶金自动化》2017年第1期29-33,共5页刘仕君 
针对某电厂直流锅炉发电机组控制特性函数存在人工计算精准度不高,快速甩负荷(FCB)功能不能实现的问题,提出并实现了一种基于数据挖掘和神经网络辨识方法的控制特性函数在线自整定实用方法,并以锅炉风量系统为例进行了阐述。此方法应用...
关键词：直流锅炉发电机组 模拟量控制系统 特性函数 在线 自整定 
地区电网继保系统在线自整定与评估预警方法被引量：1
《微型电脑应用》2015年第5期61-62,65,共3页陈青松 李华 
地区电网作为电力用户供电的核心,其承担着尽可能多的吸纳新能源、给用户提供可靠经济电能的责任,是现代智能电网重点发展的环节。针对地区级电网的实际情况,重点研究继电保护在线整定计算以及继电保护在线评估与预警,解决地区电网中继...
关键词：地区电网 继电保护 在线自整定 评估警报 
基于RBF神经网络的检定炉温度控制系统被引量：9
《仪表技术与传感器》2014年第1期61-63,共3页冯冬青 李现旗 
教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20114101110005)
为了提高热电偶检定炉温度的控制性能,研究了检定炉模型的在线辨识方法和控制器参数的自整定方法,设计了检定炉温度智能控制系统.由于检定炉是具有非线性和时变性的复杂对象,首先利用RBF神经网络对其输入、输出关系进行在线辨识,然后依...
关键词：径向基函数神经网络 在线自整定 检定炉 温度控制 
基于对角递归神经网络的在线自整定解耦控制算法(英文)被引量：2
《机床与液压》2013年第12期123-128,共6页陶平 肖超 
为了解决控制系统中一个回路参数变化导致其他回路的运行参数改变,提出了一种基于DRNN的在线自整定解耦控制算法。以某被控对象温湿度控制为例构建了数学模型,分析了系统变量之间的耦合关系,设计了解耦网络。将存在耦合关系的多变量控...
关键词：自整定解耦PID控制器 对角递归神经网络 参数整定策略 温湿度解耦 
蓄热式热处理炉实现PID温度参数在线自整定的研究被引量：4
《铸造技术》2013年第5期622-625,共4页胡洪波 李彩云 
江西省教改课题<高职电子类专业科技班探究与实践课题>(JXJG-10-47-2);江西省重点教改课题<高职学生电子设计制作竞赛培训工作的研究及实践>(JXJG2011-583)
为了进一步实现蓄热式热处理炉温度控制,从加热炉的工艺流程角度首先设计了PID控制的传递函数,并就其参数整定进行了分析,根据模糊规则对偏差和偏差变化率实现PID参数在线修改。MATLAB炉温控制验证表明,所设计的各阶段PID参数均保持在...
关键词：蓄热式热处理炉 在线自整定 PID控制 炉温控制 
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