摘钩

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基于仿生算法的轻工业摘钩机器人运动路径优化
《上海轻工业》2025年第2期158-160,共3页王世明 马舒雅 
文章为解决轻工业摘钩机器人在复杂环境下的运动路径优化问题,提出了一种基于仿生算法的三阶段优化方法。通过融合改进人工势场法、遗传算法和蚁群算法,实现了路径长度、平滑度和运动时间的全面优化。实验结果表明,该方法能有效提高摘...
关键词：轻工业摘钩机器人 运动路径优化 仿生算法 
基于深度学习的摘钩机器人手爪位置控制研究
《移动信息》2025年第2期347-349,共3页贾军祥 蔡茁 杜宗达 朱立学 陈禹桥 
摘钩机器人在自动化生产线中的应用日益广泛,尤其在物流和制造业中具有广阔的应用前景.摘钩任务要求机器人手爪具备高精度的空间位置控制能力,以应对复杂的工作环境,而传统的手爪控制方法往往难以应对多变的环境和多样化的目标物体.文...
关键词：摘钩机器人 手爪位置控制 深度卷积神经网络 强化学习 
基于YOLOv5的火车连接手柄识别方法及在自动摘钩机器的应用
《科学技术与工程》2025年第4期1563-1572,共10页刘雷 王野 田长河 丁佳毅 董帆 万书亭 
国家自然科学基金(52275109);河北省自然科学基金(E2022502007)。
能否准确识别火车车钩的连接手柄对摘钩机器人的工作具有重大意义。针对这一问题,提出一种基于改进YOLOv5的火车连接手柄目标识别算法,在主干特征提取网络中融入C_SAC(C_switchable atrous convolution)模块,并引入WIOU (wise intersect...
关键词：摘钩机器人 火车车钩 连接手柄 目标识别 YOLOv5 
高精度视觉识别技术在摘钩机器人中的应用
《大众科学》2024年第23期4-6,共3页贾军祥 蔡茁 杜宗达 曹锦利 樊喜山 朱立学 徐公庆 陈禹桥 陈佐玉 
研究了高精度视觉识别技术在摘钩机器人中的应用,针对现代工业自动化中摘钩机器人在高风险、高强度作业环境中的需求,提出了一种结合视觉系统与深度学习算法的解决方案。研究对象为摘钩机器人系统,包括机械系统、视觉系统、控制系统和...
关键词：摘钩机器人 高精度视觉识别 目标检测 3D 空间重建 
基于视觉识别的翻车机自动摘钩系统设计
《中国机械》2024年第36期49-52,共4页贾新强 董志超 姜栋 张永刚 
本文设计了一套基于视觉识别的翻车机自动摘钩系统,旨在提升电厂内部专线车厢摘钩的效率和安全性。系统通过图像采集、特征提取与识别及控制决策等模块的协同工作,实现了智能识别与自动摘钩。实证测试结果表明,该系统具有高精度和强适应...
关键词：视觉识别 自动摘钩 翻车机 电厂内部专线车厢 
火电厂火车摘钩机器人控制系统的精度与稳定性分析
《机械管理开发》2024年第11期223-225,共3页赵延良 张云龙 张皓翔 
针对火电厂火车摘钩作业中的精度和稳定性问题,研究设计了一种新型摘钩机器人控制系统。该系统采用视觉识别和力反馈相结合的方法,实现了对挂钩位置的精确定位和控制。通过实验测试,系统在±2 mm的误差范围内实现了稳定的摘钩操作,作业...
关键词：火电厂 摘钩机器人 控制系统 精度分析 稳定性 
列车摘钩机器人的设计与试验
《机床与液压》2024年第21期14-19,共6页刘治权 韦蕾蕾 倪文波 王雪梅 
针对国内编组站驼峰的人工摘钩问题,设计了一种双机械臂协同作业的关节型列车自动摘钩机器人。在SolidWorks软件中建立列车摘钩机器人的三维模型,并将模型导入ADAMS软件进行动力学仿真,得到机器人摘钩机械臂的摘钩大臂和摘钩小臂的位置...
关键词：摘钩机器人 结构设计 动力学仿真 试验 
基于人工智能的电厂摘钩机器人自动定位系统设计
《消费电子》2024年第11期248-250,共3页贾会超 王大为 罗曙光 
为了提高电厂摘钩作业的自动化水平及精度,设计了一款基于深度学习和多传感器融合的摘钩机器人自动定位系统。该系统依托先进的目标检测算法和3D点云定位技术,即使在复杂的作业环境下,也能够实现高精度目标识别与定位。经过全面分析验证...
关键词：摘钩机器人 深度学习 多传感器融合 
翻车机摘钩机器人末端执行器的机械设计与优化技术
《机械管理开发》2024年第11期151-152,155,共3页张恒吉 郭庆 史翔宇 刘晓瑞 
翻车机摘钩机器人是实现翻车作业自动化的关键设备,其末端执行器的性能直接影响摘钩效率和可靠性。针对翻车机摘钩机器人末端执行器进行了机械设计与优化,采用有限元分析和多目标优化算法,对执行器结构进行了轻量化设计。通过仿真分析...
关键词：翻车机 摘钩机器人 末端执行器 机械设计 结构优化 
基于夹爪装置的火车摘钩系统及其优化设计
《中国设备工程》2024年第20期143-145,共3页徐洋 刘东 王波 
在火车运输中,火车摘钩是一个至关重要的环节,它直接关系到列车的运行安全和效率。现有的人工摘钩方式存在安全隐患和操作效率低下等问题,因此有必要研究并实施一种新的基于夹爪装置的火车摘钩系统,以验证并改善传统火车摘钩系统的问题...
关键词：火车摘钩 夹爪装置 优化设计 实施效果评估 
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