云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 直接横摆力矩控制

直接横摆力矩控制: 作品数：116被引量：712H指数：13; 导出分析报告; 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：余卓平李刚赵轩冯源熊璐更多>>; 相关机构：东南大学吉林大学北京理工大学合肥工业大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金重庆市自然科学基金更多>>

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新能源汽车电机节能直接横摆力矩控制研究被引量：1: 《机械设计与制造》2024年第5期84-87,91,共5页白栋蒋丹璐阮仪; 重庆市社会科学规划研究项目(2015WT13)。; 为了降低电动汽车在行驶过程中的电机能量消耗,采用直接横摆力矩控制方法,并对车辆的车轮力矩和电机功率变化进行仿真验证。建立了车辆模型简图,根据牛顿第二定律推导出车辆转向运动方程式。针对传统两轮等力矩控制方法进行改进,提出了...; 关键词：直接横摆力矩控制新能源汽车横摆角速度能量仿真

四驱电动汽车变附着路面行驶操稳性控制研究: 《机械设计与制造》2024年第2期36-40,共5页顾柳恒张军; 针对四轮驱动电动汽车行驶时路面峰值附着系数和附着利用率变化的问题,提出利用直接横摆力矩控制提高操纵稳定性的控制策略。该策略采用分层控制,上层控制器负责目标车速的追踪、滑移率调整力矩的计算、以及根据行驶危险程度实现对质心...; 关键词：四轮驱动电动汽车直接横摆力矩控制分层控制附着系数滑移率控制

三轴重载货车AFS与DYC集成控制研究被引量：1: 《机械设计与制造》2023年第9期73-78,共6页苏傲李韶华王桂洋; 国家自然科学基金项目(11972238);石家庄铁道大学研究生创新资助项目(YC2020039)。; 针对三轴重载货车的工作环境恶劣、工况复杂以及车辆结构的原因,容易发生横向失稳等问题。提出基于自适应MPC模型预测控制理论建立了前轮主动转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)集成控制策略。该策略采用分层控制结构,在二自由度线性变...; 关键词：主动前轮转向直接横摆力矩控制集成控制自适应MPC

四轮驱动电动汽车车速估计与DYC控制研究被引量：5: 《机械设计与制造》2018年第8期41-44,共4页李军张胜根隗寒冰; 国家自然科学基金资助项目(51305472);重庆市自然科学基金重点项目(CSTC2013yykf B0184); 四轮驱动电动汽车因每个车轮独立可控,在对车辆进行直接横摆力矩控制(Direct Yaw-moment Control,DYC)时需要根据车轮滑移率选择干预车轮而施加合适的控制转矩,而滑移率的获取有赖于精确的车速信息。设计了基于扩展卡尔曼滤波的车速估...; 关键词：四轮驱动电动汽车扩展卡尔曼滤波车速估计直接横摆力矩控制

多轴电动轮汽车双目标操纵稳定性优化分析被引量：3: 《机械设计与制造》2014年第10期5-7,共3页张平霞高利朱永强; 国家自然科学基金资助项目(51005128); 根据电动轮式多轴汽车驱动力矩独立可控的特点,采用ADAMS/View建立五轴全轮驱动汽车的30自由度动力学模型,选择横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量,基于PID控制算法,采用Matlab/Simulink建立整车双目标优化控制策略,控制内、外侧车轮...; 关键词：角阶跃输入响应全轮驱动直接横摆力矩控制侧偏角控制

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