直接自适应

作品数：153被引量：621H指数：13
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基于模型跟随直接自适应控制的大型民机故障控制重构设计被引量：3
《信息与控制》2013年第5期639-644,共6页柴树梁 刘世前 范跃杰 郑凌霄 
国家航空科学基金资助项目(20101757005);国家航天支撑技术基金资助项目(12GFZ-JJ02-022);工业和信息化部"十二.五"民机专项预研项目(MJZ-S-2011-06)
针对大型民机操纵面故障问题,提出模型跟随直接自适应重构控制算法.该算法克服了离线设计控制律的局限及间接自适应控制的不足,当操纵面发生故障时,能够在线及时更新飞行重构控制律,保证良好的飞行品质.考虑到大型民机飞行模态以线性控...
关键词：大型民用飞机 直接自适应控制 模型跟随 控制重构 
直接自适应动态递归模糊神经网络控制及其应用被引量：3
《信息与控制》2008年第3期269-274,共6页张友旺 
针对某些仿射非线性系统中各状态变量间呈微分关系的特点,本文提出仅取某些可测状态变量作为动态递归模糊神经网络(dynamic recurrent fuzzy neural network,DRFNN)的输入,而由DRFNN的反馈矩阵描述系统内部动态关系的直接自适应DRFNN控...
关键词：仿射非线性系统 自适应动态递归模糊神经网络 电液伺服系统 
一类大系统的直接自适应分散模糊控制被引量：1
《信息与控制》1999年第4期262-267,共6页王涛 佟绍成 
国家自然科学基金
本文针对一类未知非线性大系统，提出了一种直接自适应模糊分散控制策略．设计中，首先在假设各子系统的动态已知的条件下，设计最优分散控制，然后用模糊自适应系统逼近最优分散控制．同时引入模糊滑模控制消除各个子系统之间的相互作...
关键词：模糊控制 自适应控制 非线性系统 稳定性 
一种新的多变量直接自适应控制算法被引量：1
《信息与控制》1996年第2期70-76,共7页刘山 吴铁军 程树行 
国防科技预研基金;国家自然科学基金重点
提出一种新的不依赖于对象数学模型的多变量直接自适应控制算法,并依据无源性定理,给出了它的 BIBO 稳定性判据.由于这种控制方法在没有对象数学模型的条件下仍具有良好的自适应性,因此特别适用于带有结构或环境不确定性的复杂非线性系...
关键词：自适应控制 多变量控制 非线性系统 数学模型 
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