直接自适应

作品数：153被引量：621H指数：13
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坦克高低向炮控系统直接自适应控制方法研究被引量：1
《系统仿真学报》2011年第4期762-765,共4页李年裕 李匡成 刘亚龙 
提出了某坦克火炮高低向稳定系统的直接自适应控制方法,应用基于CGT的直接自适应控制原理,采用结构分解的方法,将被控对象中严格正实部分和其余部分分解开来,分别对它们设计基于CGT的自适应控制器和鲁棒控制器,从而实现对火炮高低向的...
关键词：火炮稳定系统 直接自适应控制 CGT 仿真 
无人机自适应编队飞行控制设计与仿真被引量：15
《系统仿真学报》2009年第5期1420-1422,共3页刘小雄 章卫国 王振华 李广文 
航天科技创新基金(CASC0209)
编队飞行对于完善无人机的功能和生存能力具有重要意义。以两架紧密编队飞行的无人机为研究对象,考虑到外部干扰和噪声的影响,建立了编队飞行动力学模型;根据编队飞行控制系统的特点,使用直接自适应控制技术对无人机进行编队飞行控制,...
关键词：无人机 编队飞行控制 直接自适应控制 PID控制器 
工程机械液压底盘试验台双马达同步的研究被引量：6
《系统仿真学报》2007年第9期2018-2021,共4页逄波 王占林 白国长 
提出了基于直接自适应控制和模糊控制相结合的新方法,对工程机械液压底盘试验台的单泵双马达驱动的转速同步控制进行了研究,并且对PID控制与直接自适应模糊控制方法进行了研究对比。仿真结果表明直接自适应和模糊控制相结合的方法比PID...
关键词：直接自适应控制 模糊控制 同步 仿真 
直接自适应模糊算法参数的选取以及仿真分析被引量：10
《系统仿真学报》2006年第11期3063-3066,3087,共5页朱丽业 吴惕华 方园 
针对Wang[1]提出的直接自适应模糊控制器,首次推导出了自适应律参数γ以及仿真步长h的理论取值范围。以一阶不稳定系统、二阶达芬振荡系统为例,给出了当γ以及h取不同值时的仿真结果,通过对结果的分析,验证了前面推导出的参数取值范围...
关键词：直接自适应模糊控制 自适应律参数 仿真步长 参数选取 
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