直线电机驱动

作品数：195被引量：380H指数：9
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直线电机驱动六自由度并联机器人运动学标定研究
《计量学报》2025年第2期213-221,共9页张鑫璐 刘志华 蔡晨光 孔明 符磊 
国家自然科学基金面上项目(52075512);中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金(AKYZD2302)。
为了解决并联机器人运动学标定中由于位置和姿态量纲不统一而引起的寻优算法过程中迭代收敛速度慢问题,提出了对误差模型中位移和姿态函数数量级进行统一的方法。首先,以直线电机驱动的6-PSS并联机器人为研究对象,基于闭环矢量方程,通...
关键词：并联机器人 6-PSS 误差模型 最小二乘法 运动学标定 
直线电机驱动的数控机床误差分析与性能优化研究
《现代制造技术与装备》2024年第3期195-197,共3页孟祥东 
直线电机技术作为现代数控机床驱动的核心,其精度和效率直接影响机床的加工质量和效率。文章旨在探讨直线电机驱动的数控机床在误差分析与性能优化方面的研究进展,先概述直线电机驱动数控机床的基本原理和特点,然后重点分析该类机床存...
关键词：直线电机驱动 数控机床 误差分析 性能优化 
基于直线电机驱动的插件机振动特性研究
《制造技术与机床》2023年第12期32-39,共8页胡意波 高自成 李立君 邹洋 罗义 赵凯杰 
湖南省重点研发计划项目(2021NK2023)。
针对由直线电机引起的机械振动影响异形插件机精度的问题,对异形插件机的振动特性进行研究,并根据振动特性进行结构优化。首先对异形插件机上的直线电机进行推力和频率测试;其次对异形插件机的整机模型进行模态分析,根据模态分析结果对...
关键词：异形插件机 重复定位精度 振动特性 直线电机 模态分析 谐响应分析 结构优化 
直线电机驱动的地铁车辆防护曲线研究与验证
《都市快轨交通》2023年第4期63-69,共7页徐恭德 苗峰 马法运 刘澳 崔雷 
中国科协青年人才托举工程项目(2020QNRC001)。
直线电机驱动的地铁车辆在牵引或电制动时不受轮轨黏着的限制,将电制动介入紧急制动能提升制动性能。出于安全性考虑,车辆依据防护曲线实时监测电紧急制动性能。为准确计算防护曲线,分析执行装置的施加过程,对紧急制动性能建模;拟合并...
关键词：地铁 防护曲线 紧急制动 距离 速度 减速度 直线电机 
选矿摇床用直线电机驱动系统应用研究
《电气牵引》2022年第2期15-20,共6页宁永芳 刘小军 张玮 何娟 
冲程冲次是影响摇床选矿效率的主要因素,传统摇床的传动装置不能灵活调节冲程冲次,且无法达到对矿粒级0.019以下的矿石分选理论计算的冲程冲次,直线电机驱动系统能实现冲程范围为5~22mm、冲次范围为200-650次/min可调,并设有人机交互屏...
关键词：摇床 冲程 冲次 直线电机驱动系统 
采用轨道长定子直线电机驱动的新概念转向架
《电力机车与城轨车辆》2022年第6期8-12,19,共6页秦龙泉 罗世辉 马卫华 吴庆 付彬 
借鉴高速磁浮交通长定子直线同步电机驱动技术,文章提出了一种“轮轨+永磁”或“轮轨+超导磁体”的轮轨新概念转向架,其主要特征是将传统轮轨车辆的车载驱动系统转移至轨道,可在保持轮轨支撑导向和运输能力的同时,实现车辆的大幅度减重...
关键词：转向架 动力学 能耗 磨耗 直线电机 轻量化 
直线电机驱动六自由度并联机构动力学特性研究被引量：6
《农业机械学报》2022年第11期450-458,共9页翟国栋 刘龙宇 蔡晨光 刘志华 梁锋 
国家自然科学基金项目(52075512);煤炭资源与安全开采国家重点实验室开放基金项目(SKLCRSM21KFA12);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2022YJSJD25);宁东能源化工基地科技创新发展专项(2020NDYFLX0016)
直线电机驱动的六自由度并联机构可以实现高精度宽频带运动,在惯性单元校准、振动测试等领域具有广阔的应用前景。为了减小直线电机驱动对六自由度并联机构造成的幅值衰减问题,对机构进行动力学前馈控制分析。首先利用牛顿-欧拉法建立...
关键词：六自由度并联机构 直线电机 动力学模型 前馈控制 
永磁同步直线电机驱动控制技术研究被引量：3
《南方农机》2022年第11期127-130,共4页孙建国 武帅 赵阳 
内蒙古自治区“揭榜挂帅”项目(2022JBGS0009)。
关于常见直线电动机,其主要采用异步电机,无论是其控制效率还是控制性能上均存在一些不足之处。基于永磁材料自身性能的不断提升,尤其是钕铁硼永磁材料等,如新鲜血液般注入永磁同步直线电机,很大程度上提高了其可靠性。课题组将立足此...
关键词：控制技术 电机驱动 永磁同步直线电机 
时速600 km中国速度再次震撼世界
《汽车零部件》2021年第11期56-56,共1页
用电磁力实现列车“无接触”运行时速600 km,这是当前可实现的“地表最快”交通工具。因此,高速磁浮也被形象地称为“贴地飞行”。“时速600 km高速磁浮交通系统采用的是成熟可靠的常导技术。”高速磁浮项目技术总师、中车四方股份公司...
关键词：副总工程师 运行时速 高速磁浮 地心引力 贴地飞行 直线电机驱动 电磁力 交通工具 
水压大流量直线电机驱动高速分步换向阀控制系统研究被引量：3
《液压气动与密封》2020年第11期1-7,共7页杨曦 贾国涛 聂松林 张京秀 张天 尹方龙 
国家自然科学基金资助项目(51705008,11572012);北京市教委科技计划资助项目(KM201810005014,KM201910005033);北京市自然科学基金资助项目(2012AA041803);北京工业大学国际科研合作种子基金项目(2018B17);中船重工热能动力技术重点实验室开放基金一般资助项目(TPL2017BB010)。
该文介绍了一种新型直线电机驱动的大流量先导式高速换向阀,并对直线电机的控制方案进行了研究。建立了直线电机的数学模型,同时为了有效验证直线电机直接驱动高速换向阀的可行性,避免试验样机加工后出现结构缺陷,该文使用MATLAB/Simul...
关键词：直线电机 水压大流量 直驱式高速换向阀 控制系统 
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