制导控制

作品数：320被引量：936H指数：16
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第二十七届中国科协年会分论坛|“空天智能导航制导控制与健康管理”征文通知
《火箭军工程大学学报》2025年第1期133-134,共2页
第二十七届中国科协年会将于2025年7月在北京组织召开,本次年会将设百场专题论坛,旨在强化国家战略服务导向,夯实学术根基,提升活动实效。其中,“空天智能导航制导控制与健康管理”分论坛将由火箭军工程大学和中国自动化学会共同承办,...
关键词：服务导向 中国自动化学会 中国科协 航空航天 多学科交叉 领域前沿 目标探测与识别 发展动向 
集群系统智能协同IOODA技术体系架构与关键技术
《航空学报》2025年第4期1-38,共38页董希旺 于江龙 化永朝 吕金虎 任章 
国家自然科学基金(U2241217,62103023,62103016,62473027,62473029,62403038,62203032);北京市杰出青年科学基金(JQ23019)。
协同技术是集群系统执行任务和智能涌现的保障与途径。集群协同的核心是集群中智能体之间通过局部有限邻居之间的信息交互完成复杂的协同行为,进而实现1+1>2的整体任务效能的大幅度提升。通过梳理集群系统协同执行任务所需的功能及相互...
关键词：集群智能 智能协同 IOODA 自组织交互 协同感知 协同认知 协同决策规划 协同制导控制 
考虑规避与突防的高超声速飞行器智能容错制导控制一体化设计被引量：1
《航空学报》2024年第15期273-293,共21页武天才 王宏伦 任斌 刘一恒 吴星雨 严国乘 
国家自然科学基金(62173022);航空科学基金(2018ZC51031);北京航空航天大学沈元学院卓越研究基金(230121205)。
针对再入过程中的禁飞区规避和拦截弹躲避问题,提出一种考虑规避与突防的高超声速飞行器智能容错制导控制一体化设计方法。首先,在纵向制导中,为了提升飞行器的制导性能,基于制导控制一体化设计思想,采用包含姿态容错控制系统的飞行器...
关键词：高超声速飞行器 制导控制一体化 规避 突防 深度强化学习 
吸气式高超声速机动飞行样式及其关键技术分析被引量：1
《航空兵器》2024年第2期99-105,共7页段鹏飞 高书亮 王恩亮 王瀚 
省部级基金项目(2022-JCJX-JJ-1X40)。
机动飞行性能是确保吸气式高超声速飞行器实现多种应用的关键能力之一,本文重点对吸气式高超声速飞行器机动能力特点进行研究。首先分析了国外吸气式高超声速飞行器的发展趋势,就其典型机动能力水平和机动样式进行了初步分析,以美国当...
关键词：高超声速飞行器 吸气式 机动能力 气动外形 飞发一体 制导控制 多场耦合 
高速飞行器编队通信保持控制与协同制导技术研究综述被引量：2
《导弹与航天运载技术（中英文）》2024年第1期71-76,共6页李曦 赵长见 高峰 王辰琳 黄建友 
国家自然科学基金(12272258)。
在高速武器平台网络化的背景下,对于高速滑翔飞行器(以下简称“高速飞行器”)的研究不再局限于多约束下的制导方法,而是亟须破解多飞行器协同制导控制技术难题。通过总结部分军事大国研制高速飞行器的发展历程,分析了目前多飞行器协同...
关键词：高速飞行器 协同制导控制 编队通信保持 飞行角度约束 飞行时间约束 
基于全驱系统方法的制导控制一体化设计被引量：1
《航空学报》2024年第1期130-142,共13页张宏岩 王伟 陈仕伟 纪毅 刘佳琪 
国家自然科学基金(52272358,62103052)。
针对滑行转弯导弹拦截高机动目标的制导控制系统设计问题,提出了一种基于全驱系统和反步法相结合的制导控制一体化设计方案。首先,考虑目标的机动特性,建立了二阶严格反馈的制导控制一体化非线性模型,消除了中间过程量,简化了建模和计...
关键词：高阶全驱系统 制导控制一体化 拦截角约束 反步控制 降阶状态观测器 
运载火箭动力着陆段制导控制方法综述与展望被引量：1
《航空学报》2023年第23期51-76,共26页何林坤 薛文超 张冉 李惠峰 
国家自然科学基金(62122083,62103014);中国科学院青年创新促进会资助。
可重复使用运载火箭能够大幅降低进入空间的成本,是下一代航天运输系统的重要组成部分,而动力着陆段是实现可重复使用运载火箭回收的关键。对现有运载火箭动力着陆段的制导控制方法进行了综述,在对现有方法进行分析的基础上提出了一种...
关键词：可重复使用运载火箭 动力着陆制导 动力着陆姿态控制 制导控制协作 人工智能 
圆柱形定桨距共轴双旋翼无人机的制导控制系统设计被引量：4
《航空兵器》2023年第5期42-49,共8页林惠韩 冯令兵 冯卓 赵辰悦 赵良玉 
国家自然科学基金项目(12072027);河南省通用航空技术重点实验室开放基金项目(ZHKF-230201)。
圆柱形定桨距共轴双旋翼无人机能够兼顾结构重量、载荷大小和续航能力,适合作为单兵携带的自杀式无人机。为了实现圆柱形定桨距共轴双旋翼无人机对地面目标的精确打击,本文在定义相关坐标系的基础上,建立了其动力学模型,提出一种将位置...
关键词：共轴双旋翼 动力学建模 制导律 单兵无人机 系统仿真 
高超声速飞行器三通道耦合制导律与鲁棒控制律设计被引量：1
《战术导弹技术》2023年第5期97-103,123,共8页刘达 赵暾 张占月 
针对高超声速飞行器俯冲段制导控制问题,提出了一种基于李代数和增量非线性动态逆的制导控制系统联合设计方法。将飞行器在俯冲段的制导目标转换为需求视线坐标系约束,在李群上建立了以当前视线坐标系与需求视线坐标系转换矩阵变化率表...
关键词：高超声速飞行器 俯冲段 联合设计 制导控制 李代数 增量非线性动态逆 蒙特卡洛仿真 
“双小行星重定向测试”任务分析与小行星防御任务总体设计被引量：1
《空间碎片研究》2023年第3期1-18,共18页张海波 陈杨 郭聪 程实 朱基聪 
2022年9月27日,美国“双小行星重定向测试”(DART)任务对Didymos双小行星系统中的次星Dimorphos实施6.2km/s高速撞击,撞击使次星绕主星运行周期缩短32min。DART任务首次实现了人类对近地小行星偏转在轨演示,验证了深空高速撞击高精度制...
关键词：DART任务 小行星防御 动能撞击 制导控制 偏转评估 
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