智能PID控制

作品数：150被引量：627H指数：12
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智能PID控制算法研究及Matlab实现被引量：12
《电子科技》2016年第7期43-46,共4页蔡淑敏 王亚刚 田涛 
针对滞后大、非线性等复杂的系统,常规PID控制算法已无法满足控制任务要求。为解决此类问题,文中提出从智能PID控制中的模糊PID控制、BP神经网络PID控制着手,仿真比较智能PID控制与常规PID控制的控制结果。实验表明,智能PID控制的超调...
关键词：PID控制 智能控制 模糊控制 神经网络 MATLAB仿真 
基于模糊RBF神经网络的智能PID控制被引量：19
《工业仪表与自动化装置》2015年第6期67-69,75,共4页胥良 郭林 梁亚 杨金龙 张卫芳 
黑龙江省教育厅科研面上项目"矿井交流提升机调速控制策略的研究及应用"(11541321)
针对常规PID控制参数变化系统效果不佳的缺点,设计一种利用智能控制理论RBF神经网络与模糊控制技术相融合的新型智能PID控制方法[1]。该控制方法将系统的输入误差及其变化率进行模糊化后,再利用RBF神经网络算法对PID控制参数进行在线学...
关键词：RBF神经网络 模糊算法 PID控制 
基于智能PID控制的燃气锅炉燃烧控制系统研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2015年第9期285-285,共1页葛明 
随着人们环保意识的不断提高,以燃气为燃料的燃气锅炉相比传统的锅炉具有节能环保的特点,越来越受到人们的欢迎。但是现阶段的燃气锅炉还存在着价格贵、燃烧效率低、热效率不足、自动化水平不理想等缺点,这就促使我们不断地对其燃烧控...
关键词：智能PID控制 燃气锅炉 燃烧控制系统 
基于智能PID控制的燃气锅炉燃烧控制系统研究被引量：12
《热能动力工程》2015年第3期413-417,494-495,共5页谷洋洋 李来春 张绍娟 
以燃气锅炉燃烧系统为研究对象,分别采用将模糊自适应控制理论,BP神经网络控制理论,和遗传算法控制理论与PID(比例-积分-微分控制器)控制理论相结合去设计控制系统,通过MATLAB(可视化数字仿真软件)分别进行仿真验证,并与传统控制系统的...
关键词：燃气锅炉 燃烧控制系统 智能PID控制 传统PID控制 
机械人移动轨迹的智能PID控制
《电脑知识与技术》2014年第11期7445-7447,共3页周巨青 
过程控制系统广泛的采用PID控制,它的系统直接关系到生产过程的平稳和产品的最终质量,因而其优化设计十分重要。常规PID控制得到了广泛的应用,但是不难满足高精度要求。智能PID控制吸取了智能控制和常规PID控制的优点,能够满足很多场合...
关键词：PID控制 智能PID控制 移动机械人 神经网络 
交流电机的智能PID控制应用研究被引量：2
《变频器世界》2014年第1期67-72,共6页夏洪生 甘家梁 
湖北工程学院科研资助项目(Z2013010)
针对交流调速传统控制调速过程中往往会出现转速波动大和超调量等问题,无法满足控制系统的高性能要求,提出了一种自适应神经网络PID控制算法,应用反向传播人工神经网络理论,对于系统模型参数未知的情况下,使用两个人工神经网络分别进行...
关键词：神经网络 PID控制器 AC电机 模型 
新型智能PID控制的PMLSM调速系统研究被引量：5
《微电机》2014年第1期71-76,共6页王辉 张段芹 王才东 
国家科技支撑计划资助项目(2012BAF12B13);河南省重点科技攻关项目(132102110057);郑州市科技攻关项目(131PPTGG411-3);郑州轻工业学院博士科研基金支助项目(000346)
为进一步提高永磁直线电机调速系统的动静态性能,提出将BP神经网络与传统PID控制器相结合,以实现PID参数的最优化自整定。在研究常规BP神经网络的控制算法的基础上,对常规BP算法的学习速率和动量因子不能动态调整带来的缺陷进行分析,提...
关键词：永磁直线同步电机 PID控制 BP神经网络 动态调整 
系统PID控制研究与仿真
《中国科技博览》2014年第4期581-581,共1页李奕潇 刘臻泓 
PID（Proportional—Intergral—Differential）控制器具有算法简易、可靠性高等特点，是发展最早且较为成熟的控制器之一。PID算法在控制过程中只需要知道控制偏差e和偏差变化率ec等基本参数，不需要精确的数学模型，便可以通过该算法...
关键词：PID控制 算法改进 仿真 智能PID控制 
一种智能PID控制在中央空调冷冻水系统中的仿真研究
《信息通信》2013年第10期66-68,共3页胡伟 汪光阳 
中央空调冷冻水系统属于典型的复杂非线性系统,常规PID控制难以达到满意的控制效果。本文在研究模糊控制及粒子群优化算法的基础上,结合模糊控制技术、PID控制技术、粒子群优化算法各自的优势,提出了一种新的模糊自适应PID控制策略。最...
关键词：冷冻水系统 模糊控制 PID控制 粒子群优化 
动态高精度伺服称重计量秤及其智能PID控制被引量：9
《计量学报》2013年第3期231-236,共6页于振中 郑为凑 丁亮 刘鑫 惠晶 
基金项目：国家自然科学基金（61005080）;中央高校基本科研业务费专项（JUSRP11A48）
为了克服粉粒状物料称重精度易受非线性、随机干扰和留空物料（投料门关闭时尚在半空中的物料）时变等因素影响及称重效率低的问题，提出了多级投料（大投、中投和变流量细投）、RBF神经网络PID细投控制和自适应的留空物料补偿策略结合...
关键词：计量学 称重控制 伺服电子秤 RBF神经网络 PID控制器 自适应 
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