人体运动跟踪

作品数：54被引量：247H指数：8
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：韩红谢福强韩启强苟靖翔冯光洁更多>>
相关机构：西安电子科技大学中国科学院北京工业大学清华大学更多>>
相关期刊：《科技通报》《计算机研究与发展》《合肥工业大学学报（自然科学版）》《计算机工程》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划北京市自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=自动化学报x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于可穿戴式惯性传感器的人体运动跟踪方法综述被引量：47
《自动化学报》2019年第8期1439-1454,共16页张鋆豪 何百岳 杨旭升 张文安 
国家重点研究发展计划(2016YFF0104004);国家自然科学基金(61822311)资助~~
基于可穿戴式惯性传感器(Inertial sensor unit,IMU)的人体运动跟踪技术具有佩戴方便、运动空间不受限和成本低等优点,已广泛应用于医疗康复、体育竞技、人机交互和虚拟现实等领域.本文对惯性式人体运动跟踪技术的发展历史、研究现状以...
关键词：人体运动跟踪 可穿戴式惯性传感器 运动学 数据融合 
遥操作护理机器人系统的操作者姿态解算方法研究被引量：10
《自动化学报》2016年第12期1839-1848,共10页左国玉 于双悦 龚道雄 
国家自然科学基金(61375086);北京工业大学智能机器人领域大科研推进计划(002000514316008);中国科学研究院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室开放课题(2014338)资助~~
设计了一种遥操作护理机器人系统,为实现从端同构式机器人的随动运动控制,对主端操作者人体姿态解算方法进行了研究.首先,构建由惯性传感单元构成的动作捕捉系统,对用作从端机器人动作指令的操作者人体姿态信息进行采集,采用四元数法对...
关键词：遥操作护理机器人 姿态解算 同构映射 人体运动跟踪 
基于多区域联合粒子滤波的人体运动跟踪被引量：9
《自动化学报》2009年第11期1387-1393,共7页王玉茹 刘家锋 刘国军 唐降龙 刘鹏 
国家自然科学基金(60672090)资助~~
针对视频人体运动跟踪中的遮挡问题,提出了一种基于多区域联合粒子滤波器的跟踪方法.算法把人体划分为多个关键区域,通过基于多区域无向图的联合运动模型,构造联合粒子滤波器,并运用区域关联的观测评估策略对目标状态进行联合预测,从而...
关键词：计算机视觉 目标跟踪 多区域 联合粒子滤波 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部