容错控制

作品数：2053被引量：5389H指数：27
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卫星姿态控制系统容错控制综述被引量：18
《航空学报》2021年第11期59-72,共14页姜斌 张柯 杨浩 程月华 马亚杰 成旺磊 
国家自然科学基金(62020106003,62073165,61773201);江苏省杰出青年基金(BK20200015);111引智基地项目(B20007);江苏高校“青蓝工程”。
主要针对卫星姿态系统容错控制研究领域已有的成果进行了回顾。总结了国内外卫星容错控制的现有成果,主要从卫星姿态控制系统的可重构性、单体卫星容错控制和卫星编队容错控制3个部分对相关的研究成果进行了归纳分析。其中,卫星姿态系...
关键词：卫星姿态控制系统 可重构性 容错控制 卫星编队 暂态与稳态性能 
基于动态控制分配的卫星姿态控制系统容错控制被引量：5
《控制工程》2014年第S1期8-13,共6页陈轩 程月华 姜斌 贺亮 
国家自然科学基金(61203091;61273171);上海航天科技创新基金(SAST201234);中央高校基本科研业务费专项资金资助(NS2012069);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj120107)
针对卫星姿态控制系统执行机构故障情况下的姿态跟踪问题,研究了一种基于动态控制分配的容错控制方法。首先,考虑由卫星转动惯量不确定性与外界干扰组成复合干扰,设计了基于干扰观测器的反步姿态跟踪控制器,利用干扰观测器对复合干扰进...
关键词：卫星 姿态控制 反步控制 干扰观测器 控制分配 容错控制 
卫星姿态控制系统的模糊控制和容错控制分配被引量：1
《电子设计工程》2014年第9期62-64,68,共4页陈轩 程月华 姜斌 贺亮 
国家自然科学基金(61203091;61273171);上海航天科技创新基金(SAST201234);中央高校基本科研业务费专项资金资助(NS2012069);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj120107)
针对执行机构冗余配置的卫星姿态控制系统执行机构故障情况下的姿态镇定问题,研究了具有极点约束的模糊控制和容错控制分配方法。首先,建立卫星姿态控制系统的T-S模糊模型,设计了具有极点约束的模糊控制器;其次,在控制力矩到冗余配置执...
关键词：卫星 姿态控制 T-S模糊模型 极点约束 控制分配 容错控制 
卫星姿态控制系统的可重构性分析被引量：17
《宇航学报》2014年第2期185-191,共7页樊雯 程月华 姜斌 刘文静 
国家自然科学基金(61273171;61203091);973计划项目(973-613156);上海航天科技创新基金(SAST201234)
针对执行机构和传感器故障情况,将可重构性的概念引入卫星姿态控制系统,并提出可重构性评价方案来分析某一配置下的卫星姿态控制系统的在轨可重构性。首先,针对线性化系统模型,根据执行机构配置分析故障后系统的可控性及控制能耗,并利...
关键词：卫星姿态控制系统 可重构性 容错控制 
基于分布估计算法的过驱动卫星动态容错控制分配策略
《航天控制》2013年第6期56-61,90,共7页陈轩 程月华 姜斌 贺亮 
国家自然科学基金(61203091;61273171);上海航天科技创新基金(SAST201234);中央高校基本科研业务费专项资金资助(NS2012069);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj120107)
针对过驱动卫星中期望控制力矩到执行机构输出力矩的控制分配问题,考虑执行机构的最大输出力矩约束,研究了一种基于分布估计算法的动态控制容错分配策略,根据卫星当前任务与故障信息在线选择合适的执行机构。最后,对本文研究的动态容错...
关键词：卫星姿态控制 过驱动系统 控制分配 执行机构故障 分布估计算法 
基于输入受限的轨控期间挠性卫星容错控制研究被引量：1
《航天控制》2012年第3期38-44,共7页傅艳萍 程月华 姜斌 
国家自然科学基金(61034005);江苏省自然科学基金(BK2010072)资助
轨控期间的卫星由于推力器安装偏差,实施推力时会产生较大的干扰力矩,直接影响到卫星姿态稳定。除此,考虑到执行机构提供的力矩是有限的,为保证系统的稳定性,需在设计控制器的过程中考虑输入受限问题。本文针对卫星执行机构故障情况,综...
关键词：挠性卫星 变结构 容错控制 输入受限 飞轮故障 
轨控期间挠性卫星姿控系统的容错控制被引量：7
《航天控制》2011年第1期41-47,共7页张娴 程月华 姜斌 
江苏省自然科学基金(BK2010072)资助
卫星在实施轨道控制期间,轨道机动推力会影响卫星的姿态稳定。本文针对存在推力干扰的挠性卫星,研究执行器故障情况下姿控系统的容错控制问题。首先设计一种基于反步自适应变结构的被动容错控制器实现姿态稳定,在此基础上,采用分布式智...
关键词：挠性卫星 姿态控制 反步自适应变结构 振动抑制 容错控制 
基于滑模观测器的卫星姿态控制系统滑模容错控制被引量：14
《上海交通大学学报》2011年第2期190-194,201,共6页程月华 姜斌 孙俊 樊雯 
国家自然科学基金资助项目(90816023);江苏省重点科学基金项目(BK2010072)
针对卫星姿态控制系统执行机构故障,设计了基于滑模观测器的滑模容错控制律.采用迭代学习算法在线调节观测器滑模项切换增益,设计滑模观测器估计卫星姿态和角速度.在此基础上,将执行机构故障作为系统的未知动态,提出一种对卫星姿态控制...
关键词：卫星 姿态控制 滑模观测器 滑模控制 容错控制 
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