容错控制

作品数：2053被引量：5389H指数：27
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基于零和微分博弈的航天器编队通信链路故障容错控制
《自动化学报》2025年第1期174-185,共12页任好 马亚杰 姜斌 刘成瑞 
国家自然科学基金(62273177,62020106003,62233009);江苏省自然科学基金(BK20211566,BK20222012);高校学科创新引智基地(B 20007);空间智能控制技术全国重点实验室开放基金(HTKJ2023KL502006);中央高校基本科研业务费(NI2024001);江苏省研究生科研与实践创新(KYCX23_0383);国家留学基金(202306830097)资助。
针对可能由不确定干扰和网络攻击引起的通信链路故障的航天器编队控制系统,提出一种基于零和微分博弈的最优容错控制方法.该方法通过构建描述编队协同控制的性能函数,将通信链路故障容错控制问题等效转换为零和微分博弈模型.采用Hamilto...
关键词：自适应动态规划 通信链路故障 容错控制 航天器编队控制系统 零和微分博弈 
基于零和微分博弈的航天器相对位置容错控制
《中国科学：技术科学》2024年第3期391-401,共11页孟庆媛 姜斌 马亚杰 任好 
国家自然科学基金(批准号:62020106003);江苏省自然科学基金(批准号:BK20211566);教育部-科技部高等学校学科创新引智基地(编号:B20007);机械结构力学及控制国家重点实验室(南京航空航天大学)自主研究课题(编号:MCMS-I-0121G03);航空基金(编号:20200007018001)资助项目。
针对带有执行器偏置故障和失效故障的航天器相对位置控制系统,本文提出了一种基于零和微分博弈的最优容错控制方法.首先,利用线性二次调节设计反馈控制器以保证无故障时系统的渐近稳定性能;其次,将航天器相对位置容错控制问题转换为零...
关键词：执行器故障 容错控制 相对位置控制 航天器 零和微分博弈 
一种无人机-无人车编队系统容错控制方法被引量：7
《航空学报》2023年第8期177-190,共14页马亚杰 王娟 姜斌 龚建业 
国家自然科学基金(62020106003,62273177,62233009);江苏省自然科学基金(BK20211566,BK20222012);教育部-科技部高等学校学科创新引智基地(B20007);机械结构力学与控制国家重点实验室(南京航空航天大学)自主研究课题(MCMS-I-0121G03);航空科学基金(20200007018001)。
针对多无人机(UAVs)-多无人车(UGVs)编队控制系统通信链路加性故障问题,提出了一种基于分布式自适应观测器的容错编队控制算法。对四旋翼无人机控制系统和两轮驱动式无人车控制系统进行模型转换,并构造多无人机-多无人车编队控制系统数...
关键词：异构多智能体系统 多无人机-多无人车编队系统 通信链路加性故障 容错编队跟踪 自适应控制 
网络系统的容错控制、优化与博弈研究综述被引量：1
《南京航空航天大学学报》2022年第5期789-800,共12页姜斌 许宇航 杨浩 
国家自然科学基金(62073165,62020106003,62233009);111引智计划(B20007)。
网络系统是一类由多个子系统通过机械或通信相互耦合所构成的系统。该系统由于其结构复杂、耦合机制多变,具有较高发生故障的概率。随着近几年人工智能的快速发展,网络系统除了可能发生物理故障,还可能存在恶意决策,为系统的安全性带来...
关键词：容错控制 博弈控制 互联系统 多智能体系统 
网络系统的安全决策与控制: 容错博弈研究综述被引量：3
《控制与决策》2022年第4期769-781,共13页杨浩 许宇航 倪媛 路石 姜斌 
国家自然科学基金项目(61773201,62073165);高等学校学科创新引智计划项目(B20007).
安全决策与控制是保证控制系统稳定安全运行的核心支撑技术,现代网络系统在物理层面、信息层面、个体决策和监管层面分别会出现部件损坏、网络攻击和恶意决策等完全不同类型的异常行为.鉴于此,首先总结各类异常行为的特点,指出网络系统...
关键词：网络系统 异常行为 容错控制 博弈论 
基于风速估计的风力机状态反馈滑模容错控制被引量：6
《控制理论与应用》2022年第3期480-490,共11页马磊明 肖玲斐 姜斌 
国家自然科学基金项目(51876089)资助。
针对风力机变桨距执行机构突变故障,提出了基于风速估计的自适应状态反馈滑模容错控制策略.首先,设计了基于自适应状态反馈滑模理论的鲁棒主动容错控制器,并结合全阶补偿器对控制律进行设计;然后,利用基于变速灰狼优化算法的组合径向基...
关键词：风速估计 径向基函数神经网络 风力机 滑模容错控制 自适应控制 
卫星姿态控制系统容错控制综述被引量：18
《航空学报》2021年第11期59-72,共14页姜斌 张柯 杨浩 程月华 马亚杰 成旺磊 
国家自然科学基金(62020106003,62073165,61773201);江苏省杰出青年基金(BK20200015);111引智基地项目(B20007);江苏高校“青蓝工程”。
主要针对卫星姿态系统容错控制研究领域已有的成果进行了回顾。总结了国内外卫星容错控制的现有成果,主要从卫星姿态控制系统的可重构性、单体卫星容错控制和卫星编队容错控制3个部分对相关的研究成果进行了归纳分析。其中,卫星姿态系...
关键词：卫星姿态控制系统 可重构性 容错控制 卫星编队 暂态与稳态性能 
非最小相位高超声速飞行器自适应鲁棒容错控制被引量：5
《西北工业大学学报》2021年第S01期1-9,共9页魏启钊 齐瑞云 姜斌 
国家自然科学基金(61873127,62020106003)资助。
针对具有非最小相位特性的高超声速飞行器纵向动力学模型,考虑舵面发生卡死和失效故障、系统参数不确定的问题,提出了一种基于输出重定义形式的自适应鲁棒容错控制方法。对于高度子系统中由于升降舵和升力耦合产生的不稳定内动态,重定...
关键词：非最小相位 高超声速飞行器 自适应控制 容错控制 
空天飞行器直接力/气动力复合容错控制被引量：7
《航空学报》2020年第11期78-91,共14页董旺 齐瑞云 姜斌 
国家自然科学基金(61873127,61533009);航空科学基金(2017ZA52013);江苏省“六大人才高峰”高层次人才资助项目(HKHT-010)。
考虑发生发动机推力损失故障的空天飞行器,针对直接力、气动力复合容错控制问题,设计一种基于自适应滑模的容错控制策略。首先,对于发生推力损失故障的摆动发动机,考虑X型安装的实际特点,对线性化后的俯仰通道控制模型进行故障等效,并...
关键词：空天飞行器 容错控制 摆动发动机 复合控制 自适应估计 
基于自适应多设计融合航天器近距离操作的执行器故障补偿技术研究被引量：7
《飞控与探测》2020年第3期25-32,共8页马亚杰 任好 姜斌 
国家自然科学基金项目(61703204,61533009,61773201);江苏省自然科学基金项目(BK20170807);中央高校基础研究基金项目(NC2020002,NP2020103);111引智基地(B20007);十三五装备预研项目(30501050403);空间智能控制国防科技重点实验室基金项目(6142208180201);装备预研航天科技联合基金项目(6141B060910)。
针对带有执行器故障的航天器近距离操作系统,提出了基于多设计融合的自适应故障补偿方法,实现在发生执行器卡死故障情况下,对目标航天器的位置和姿态的跟踪。提出的故障补偿方法无需故障检测,针对每种可能的故障模式设计控制器组成多控...
关键词：自适应控制 对偶四元数 容错控制 多设计融合 航天器近距离操作 
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