弱光照

作品数：54被引量：213H指数：8
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相关机构：南京邮电大学武汉大学南京信息职业技术学院四川省农业科学院更多>>
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基于卷积神经网络的移动机器人自适应光照增强单目视觉SLAM算法
《农业机械学报》2024年第12期383-391,403,共10页陈久朋 陈治帆 伞红军 赵龙云 彭真 
云南省基础研究计划项目(202301AU070059);昆明理工大学人才培养项目(KKZ320230104)。
移动机器人视觉SLAM技术能够在一定条件下实时估计自身在环境中的位置,并构建和更新环境稀疏或稠密三维地图,这些信息可以帮助机器人提高对未知复杂环境的准确感知和适应能力,以执行更复杂的任务。但使用相机作为传感器的视觉SLAM在定...
关键词：移动机器人 视觉SLAM 弱光照环境 卷积神经网络 
曝气扰动下弱光照促进蓝藻水华向硅藻优势演替
《农业环境科学学报》2024年第10期2375-2383,共9页田亿 王小冬 车轩 潘恒丰 王洪 刘兴国 
国家重点研发计划“蓝色粮仓”重点专项(2019YFD0900305)。
为研究持续的曝气扰动下,遮光和蓝藻水华浓度对蓝藻水华尤其藻类群落结构的影响,在玻璃温室中进行蓝藻门微囊藻属(Microcystis)水华的调控实验。实验为2个藻类浓度和2个光照强度的正交实验,共4个处理。按微囊藻水华初始浓度分为低浓度(...
关键词：微囊藻水华 藻类群落结构 曝气扰动 遮光率 硅藻 
LEGAN:一种新的暗弱光照图像增强算法
《计算机科学与探索》2024年第9期2422-2435,共14页郭璠 刘文韬 李小虎 唐琎 
长沙市自然科学基金(kq2208286);湖南省自然科学基金(2023JJ30697)。
针对暗弱光照图像所存在的亮度、对比度、信噪比低,以及噪声污染大等问题,提出了一种新的暗弱光照图像增强算法LEGAN。该算法将图像输入至所提伽马曲线估计网络求得包含伽马参数的特征图,再经过LEB模块增强亮度,并通过级联LEB的方式迭...
关键词：暗弱光照 图像增强 伽马曲线估计网络 全局-局部判别器 损失函数 
弱光照图像的模糊细节自调节增强测试与仿真
《计算机仿真》2024年第6期308-312,共5页张瑾 吴立春 
银川能源学院学科专业带头人及优秀骨干教师培养项目(银能校【2022】274);2020年宁夏回族自治区高校一流本科专业建设项目(宁教高办[2021]7)。
由于自然光具有较强的随机性,低光照条件下相机采集的图像较为模糊,难以获取细节信息。为此,提出弱光照图像模糊细节自调节增强方法。在非局部均衡滤波算法中引入相似度阈值函数,去除弱光照模糊图像噪声,采用分数阶全变差模型和非局部...
关键词：弱光照图像 模糊细节 自调节增强 非局部均值滤波 卷积神经网络 
基于改进YOLOx的弱光照环境车辆检测方法
《液晶与显示》2024年第6期801-812,共12页杨晓寒 王峻 段中兴 惠蕾蕾 
国家自然科学基金(No.51678470)。
在公路隧道等弱光照环境下,采集的车辆图像受外界因素影响较大,导致车辆检测精度低。针对此问题,提出了一种改进YOLOx算法的弱光照环境车辆实时检测方法。首先,基于引导滤波和区域能量特性融合准则对采集的车辆图像进行增强,解决图像中...
关键词：弱光照环境 Swin-Transformer 车辆检测 图像增强 注意力机制 
基于差分卷积的弱光照车牌图像增强被引量：1
《武汉大学学报（信息科学版）》2024年第5期709-714,共6页杨云飞 汪家明 吴疆 程起敏 王宇 
国家自然科学基金重大项目(42090012);江西省03专项及5G项目(20212ABC03A09);珠海市产学研合作项目(ZH22017001210098PWC);四川省关键技术攻关项目(2022YFN0031);广西重点研发计划(2021AB30019);武汉大学知卓时空智能研究基金(ZZJJ202202)。
车牌识别作为现代化智能交通系统中重要的环节,对提升路网效率以及缓解城市交通压力等问题具有重要的社会意义,然而弱光照车牌图像识别仍然具有重大的挑战。构建了一个基于差分卷积神经网络的弱光照车牌图像增强网络,将车牌的纹理信息...
关键词：低照度增强 差分卷积 车牌识别 
基于曲波变换的弱光照包装图像对比度设计增强方法被引量：2
《激光杂志》2024年第4期223-227,共5页丁超群 
福建省中青年教师教育科研项目(No.JAS20473)。
弱光照包装图像分辨率低的情况下,包装识别和检测的辨识度不高,需要进行对比度增强处理,提出基于曲波变换的弱光照包装图像对比度设计增强方法。构建图像空间特征信息检测模型,通过全色锐化方法多尺度分解图像,采用曲波变换方法重组全...
关键词：曲波变换 弱光照包装图像 对比度增强 多尺度分解 锐化重组 
基于视觉传达技术的弱光照图像增强方法被引量：2
《激光杂志》2023年第12期86-91,共6页吴文勇 曾玲 
江苏省高校自然科学研究项目(No.14KJB520040)。
由于利用激光技术在弱光照条件下采集的图片容易出现图像细节丢失、分辨率下降等现象。为此针对该类图像,提出基于视觉传达技术的弱光照图像增强方法。先分析弱光照图像的退化情况,生成弱光照图像的退化模型,分割提取出原始图像中的模...
关键词：视觉传达技术 弱光照图像 图像增强 退化模型 分割提取 
基于HSV空间和梯度下降法的弱光照图像增强算法
《智慧工厂》2023年第5期76-79,共4页芦薇薇 黎凯红 胡长晖 
国家自然科学基金(61802203);江苏省自然科学基金(BK20180761);中国博士后科学基金(2019M651653);江苏省博士后科研资助计划(2019K124);南京邮电大学自然科学基金(NY211018);2021年度南京邮电大学大学生创新训练计划项目校级重点项目(216).
针对弱光照图像的处理问题,提出一种基于HSV(色调,饱和度,亮度)空间和梯度下降法的弱光照图像增强算法,将图像由RGB空间转换到HSV空间中,保持H通道和S通道不变,对弱光照图像的V通道进行梯度下降法处理,再由HSV空间转换回RGB空间,完成图...
关键词：HSV空间变换 梯度下降法 图像增强 
基于多尺度梯度域引导滤波的弱光照图像增强技术被引量：2
《激光杂志》2023年第5期182-186,共5页沈微微 张兵 朱亚楠 李项辰 张书瑜 
教育部产学合作协同育人项目(No.202102645020);江苏省教育科学“十四五”规划课题(No.B/2021/01/80);宿迁市科技计划项目(No.L202109、Z2020133)。
光照较弱会导致图像出现颜色失真以及部分图像细节消失等问题,提出了基于多尺度梯度域引导滤波的弱光照图像增强方法。对弱光照图像进行多尺度梯度域引导滤波图像增强和Gamma校正,将BIQME作为目标函数,将主观图像增强问题转换为最优解问...
关键词：多尺度梯度域引导滤波 弱光照图像 GAMMA校正 改进鸡群优化算法 图像增强 
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