三级倒立摆

作品数：53被引量：207H指数：10
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基于参数自适应模糊PI的三级倒立摆控制被引量：5
《控制工程》2015年第3期404-408,共5页蔺小林 邓雄峰 李露 
陕西省科技厅省级重点实验室科研项目(2011HBSZS014);陕西科技大学学术带头人支持项目(2013XSD39)
三级倒立摆作为高阶次、多变量、非线性、强耦合的不稳定系统,不易对其进行有效控制。在基本模糊控制器基础上,设计了一种参数自适应模糊PI控制器。即通过LQR(Linear Quadratic Regulator)最优控制理论方法,确定出融合函数,降低了模糊...
关键词：三级倒立摆 参数自适应 模糊PI控制 融合函数 LQR 
基于LQR三级倒立摆变论域自适应模糊控制被引量：4
《控制工程》2006年第5期445-448,共4页洪晓英 刘成永 
山东大学威海分校校内基金资助项目
针对传统模糊控制的不足,以三级倒立摆为例,应用变论域自适应模糊控制理论,给出了三级倒立摆的数学模型,并验证了其可控性。考虑到三级倒立摆为多变量系统,为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题,利用LQR理论先设计出状态反馈器,再进行降...
关键词：三级倒立摆 变论域自适应模糊控制 LQR 
状态变量合成三级倒立摆模糊神经网络控制被引量：7
《控制工程》2004年第1期36-38,共3页洪晓英 崔桂梅 秦力舒 王建良 
为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题,提出了用状态变量合成模糊神经网络控制三级倒立摆的方法。该方法既能解决具有快速、强非线性、绝对不稳定系统的控制问题,又能适用对状态变量可按性质和类型分类的多变量系统...
关键词：模糊神经网络 状态变量合成 三级倒立摆 鲁棒性 模糊控制 
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