三级倒立摆

作品数:53被引量:207H指数:10
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基于鲁棒H_∞理论的三级倒立摆控制系统研究被引量:1
《计算技术与自动化》2017年第1期17-22,共6页夏炎 谢玮 
中央高校基本科研业务费专项基金资助(HIT.NSRIF.2016106)
为了研究三级倒立摆的鲁棒控制方法,设计出三级倒立的状态反馈H_∞控制器。仿真结果表明三级倒立摆具有良好的鲁棒稳定性、鲁棒性、抗干扰性,实现了对三级倒立摆的稳定控制。同时运用了状态空间极点配置法和LQR最优控制法,分别设计出针...
关键词:H∞控制理论 三级倒立摆 状态反馈 控制器 
三级倒立摆的LQG最优控制应用研究被引量:8
《计算技术与自动化》2011年第4期9-13,共5页叶建斌 郭鸿武 
针对三级倒立摆的强耦合不稳定性,应用线性二次型高斯最优控制的方法,设计LQG控制器,对其进行Matlab仿真研究,仿真结果表明,设计的控制器能很好的对倒立摆进行稳定控制,且具有较好的抑制噪声和抗干扰能力。
关键词:三级倒立摆系统 LQG最优控制 MATLAB仿真 
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