三维视觉测量

作品数:33被引量:254H指数:9
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:孙军华张广军李文国陈晓波魏振忠更多>>
相关机构:北京航空航天大学天津大学哈尔滨工程大学上海交通大学更多>>
相关期刊:《中国图象图形学报》《仪器仪表学报》《红外与激光工程》《广东工业大学学报》更多>>
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单目三维视觉测量技术研究进展被引量:2
《传感技术学报》2024年第3期365-380,共16页宋乐 路斯莹 侯宇鹏 
国家自然科学基金项目(52075384);天津市自然科学基金项目(21JCYBJC00470)。
单目三维视觉测量在视觉测量领域具有低成本、简便性、结构紧凑等优势,是以智能化、网络化制造为特征的先进制造典型技术之一。经过不断发展,单目三维视觉测量技术已成功应用于无人机导航、智能机器人、工业检测、医疗健康等领域,如今...
关键词:单目视觉 三维测量 SFM 光场 综述 
基于相位信息的三维视觉测量技术研究
《智能计算机与应用》2022年第3期103-106,共4页丁玉洁 周志峰 
随着三维视觉技术广泛应用于类镜面测量,对其精度的要求也日益严苛。基于相位信息的三维视觉测量技术,向被测物表面投影条纹光,然后获取经被测物表面调制后的图像,解调出待测物的相位信息,进而重建物体三维信息。通过论述相位测量轮廓术...
关键词:三维测量技术 相位测量轮廓术 相位测量偏折术 PMD系统模型 
基于线结构光旋转扫描和光条纹修复的三维视觉测量技术研究被引量:14
《红外与激光工程》2022年第2期462-470,共9页纪运景 杜思月 宋旸 李振华 
非接触式三维视觉测量广泛应用在工业制造质量检测中。针对工业金属零部件检测的应用场景,提出了一种基于线结构光旋转扫描和光条纹修复的三维视觉测量方案。首先,通过基于线结构光投影的计算机视觉技术,设计了线结构光旋转扫描视觉子系...
关键词:三维视觉测量 线结构光 标定 
基于结构光三维视觉测量的机器人制孔姿态修正方法被引量:6
《清华大学学报(自然科学版)》2022年第1期149-155,共7页陈璐 关立文 刘春 陈志雄 薛俊 
国家重点研发计划项目(2017YFB1301702)。
在制孔工艺中,垂直度很大程度上影响着飞机装配精度、飞机使用寿命和安全性。开展基于先进视觉检测技术的姿态修正研究具有十分重要的意义。该文基于机器人制孔工艺流程,提出了基准孔位置和法向量检测的改进方法,设计了机器人视觉检测...
关键词:机器人制孔 编码结构光 孔位精度 垂直度 
河流自然水体中三维视觉测量被引量:2
《光学精密工程》2021年第10期2465-2480,共16页许丽 周永昊 陆桂明 周金峰 张帆 罗文宇 
国家自然科学基金项目(No.51609086,No.U1804148);河南省科技攻关项目(No.182102210059)。
针对水体浑浊所造成水下图像退化和多介质引起的光线路径改变等问题,提出了基于径向多线结构光的水下视觉测量方法。首先,建立了基于折射的水下视觉测量模型,在投影仪垂直于折射平面投射且光平面经过投射光轴的条件下,陆上光平面和水下...
关键词:三维视觉测量 河流水下测量 结构光 径向多线投影模式 
远程多点三维实时运动测量仪被引量:1
《实验力学》2021年第4期429-439,共11页黄诚 关棒磊 苏志龙 张东升 于起峰 
国家重点研发计划(编号:2018YFF01014200);国家自然科学基金(编号:12002197,12072184,11727804);中国博士后科学基金第67批面上资助(编号:2020M671070);上海市“超级博士后”资助计划(编号:2019192)资助。
基于图像和视觉的非接触运动跟踪是目前光测力学中一个活跃的研究领域,在科研和工程测量方面都得到了广泛的应用。本文基于立体视觉原理介绍了一种远程多点三维实时运动测量仪,该系统由2个可独立工作的测量站构成,每个站具备完整的高速...
关键词:三维视觉测量 数字图像相关 外参标定 相机同步 运动测量 
三维视觉测量技术及应用进展被引量:59
《中国图象图形学报》2021年第6期1483-1502,共20页张宗华 刘巍 刘国栋 宋丽梅 屈玉福 李旭东 魏振忠 
国家重点研发计划项目(2017YFF0106404,2019YFB2006700);国家自然科学基金项目(51625501,51622501)。
三维视觉测量是计算机视觉与精密测量原理交叉融合的前沿高新技术,是工业4.0的基础支撑,是以网络化、智能化制造为变革特征的先进制造业的核心关键技术。经过几十年的发展,三维视觉测量技术在基础研究和应用研究上均获得了快速深入发展...
关键词:三维视觉测量 条纹投影轮廓术 相位测量偏折术 相位计算 标定 综述 
基于立体定向靶标的探针式多视场三维视觉测量系统被引量:10
《光学精密工程》2019年第1期34-44,共11页李云雷 张曦 屠大维 
国家自然科学基金资助项目(No.41376169;No.61673252;No.51205243)
针对含有遮挡区域、深孔及凹槽等特征的多面体或回转体物体,设计了一套基于立体定向靶标的探针式多视场三维视觉测量系统。首先,基于近景摄影测量技术建立立体定向靶标的6个单元模型,计算靶标各侧面角点在各自单元模型内的坐标,单元模...
关键词:三维视觉测量 立体定向靶标 探针 多视场 近景摄影测量 单应性矩阵 
深度学习车型识别在联网收费系统中应用浅析被引量:3
《中国交通信息化》2016年第S1期79-83,共5页刘卫东 魏周朝 郭长全 
本文阐述了双视频流三维深度学习车型识别系统设计方案,介绍了系统的工作原理、前端设计、主要设备选型及设计参考,着重讲述了深度学习车型识别系统所实现的功能及特色应用,并结合技术发展趋势,展望标准化、多功能、稳定性高、实用性好...
关键词:车型识别 双视频流三维视觉测量 深度学习 车辆特征检测 
自适应复杂光条纹中心提取方法研究被引量:7
《科学技术与工程》2016年第14期236-239,244,共5页岳龙 郭喜庆 余锦 
中国科学院创新交叉与合作团队项目资助
激光条纹中心提取作为线结构光测量中最关键的环节,其提取方法的准确性及适应性直接影响着测量系统的整体性能。针对环境光干扰、待测物表面反射率差异较大引起的宽度变化的复杂激光条纹,在Steger方法的基础上,提出了一种自适应复杂光...
关键词:图像处理 激光条纹 Steger llcssian矩阵 三维视觉测量 
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