散乱点

作品数:341被引量:1646H指数:20
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基于散乱点云的多尺度特征点提取算法被引量:3
《计算机工程与设计》2016年第12期3255-3259,共5页蔡晋茹 况立群 韩燮 
国家自然科学基金项目(61379080);山西省自然科学基金项目(2014011018-3);国家科技支撑计划基金项目(2013BAH45F02)
针对物体的尺度不变性特征以及传统算法对噪声敏感等问题,本文提出一种基于散乱点云的多尺度特征提取算法。通过改变局部邻域的大小,构造尺度空间,进行多尺度分析,在不同的尺度下,通过对局部邻域的协方差分析,计算曲面变化值,找到具有...
关键词:散乱点云 尺度空间 协方差分析 特征点提取 点签名 
复杂采空区三维散乱点建模技术研究及应用被引量:2
《东北大学学报(自然科学版)》2016年第12期1784-1788,共5页黄俊杰 罗周全 秦亚光 张文芬 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2012BAK09B02-05);国家自然科学基金资助项目(51274250)
以采空区三维激光扫描系统探测获取的原始数据为依据,针对复杂采空区散乱点云数据,研究提出运用一组等间距的垂直于包围盒走向方向的平行切割面,对散乱点云进行区域划分进而构建空区实体模型的方法.首先确定等间距平行切割面的方向和间...
关键词:复杂采空区 散乱点 剖面线 三角剖分 凸包算法 
散乱点云特征边缘交互提取被引量:16
《计算机工程与应用》2016年第6期186-190,共5页刘增艺 江开勇 林俊义 
国家科技支撑计划资助项目(No.2012BAF12B15);国家自然科学基金(No.50975100;No.51175191;No.51105150);福建省自然科学基金(No.2011H2003;No.2013J01190;No.2011J01314);福建省科技计划项目(No.2008H0085)
为了在具有多个特征边界的散乱点云上提取指定目标特征边界,提出了一种基于目标特征边界交互提取的算法。拾取目标特征及其周围的点云。利用KD树建立散乱点云的空间拓扑关系,计算出每个数据点的k邻域。通过数据点k邻域构成的最小二乘平...
关键词:散乱点云 边界提取 交互性 目标特征 
一种改进Ball Pivoting的散乱点云数据重建算法被引量:6
《系统仿真学报》2015年第10期2446-2452,共7页胡丝兰 周明全 税午阳 武仲科 
自然科学基金(61202198;61402042);中央高校基本科研业务费(2013YB70;2013YB72);国家科技支撑计划(2012BAH33F04)
Ball Pivoting算法主要是用来对点云数据进行表面重建,算法是从一个种子三角形开始的,球沿着这个种子三角形的一个边进行旋转,直到这个球接触到下一个点,该边与该点组成一个三角形。该算法主要的缺点是当点云数据不均匀的时候球在滚动...
关键词:BALL Pivoting三角化 三角网格 散乱点云数据 K-D树 
复杂采空区激光扫描拼合散乱点云球面投影三角剖分算法被引量:4
《工程科学学报》2015年第7期823-830,共8页罗周全 罗贞焱 张文芬 周吉明 黄俊杰 
'十二五'国家科技支撑计划专题(2012BAK09B02-05);中央高校基本科研业务费资助项目(2013zzts061)
利用三维激光扫描技术对采空区进行探测以建立三维可视化模型,从而准确获取其三维空间位置和形态,是矿山采空区事故隐患综合治理工作中的重要环节.但由于采空区形态复杂,往往需要从多个方位对其进行多次探测才能准确获取采空区完整的三...
关键词:采空区 激光扫描 球面投影 三角剖分 算法 
地面三维散乱点云扫描线信息生成方法研究
《河南理工大学学报(自然科学版)》2015年第3期366-369,共4页王果 崔希民 李永强 
国家自然科学基金资助项目(41001304);国家十二五科技支撑项目(2012BAH34B00);测绘地理信息公益性行业科研专项(201412020)
针对地面散乱点云由于数据稠密性和不规则性难于获得扫描线信息这一问题,提出一种地面三维散乱点云扫描线信息生成方法。首先利用三维体素对散乱点云进行重采样,然后对重采样的点云进行扫描光线重建,最后将扫描光线按照角度划分从而获...
关键词:激光扫描 散乱点云 三维体素 光线重建 扫描线信息 
基于第二代Curvelet变换的自适应阈值去噪研究被引量:3
《微型机与应用》2014年第10期76-79,共4页柳慧谱 吕健 潘伟杰 刘征宏 
国家科技支撑计划项目(2014BAH05F01;2012BAH62F03;2012BAH62F01;2012BAF12B14;2012BAZD4317);贵州大学引进人才科研项目([2012]009)]
针对扫描得到的带有噪声的散乱点云数据,提出了一种基于第二代Curvelet变换,同时根据Bayes理论估算阈值并结合改进的阈值函数去除散乱点云噪声的方法。实验结果表明,与传统的阈值去噪法相比,该方法不仅比较彻底地去除了噪声而且很好地...
关键词:CURVELET 变换 去噪 散乱点云 阈值 阈值函数 
基于特征的点云精确配准算法被引量:7
《计算机应用与软件》2013年第11期112-114,122,共4页许斌 李忠科 吕培军 孙玉春 王勇 
国家科技支撑计划项目(2009BAI81B00)
在散乱点云的配准过程中,由于不同次扫描得到的点云模型之间的重叠部分可能较小且点云具有丰富的几何细节,致使传统ICP(Iterative Closest Point)精确配准算法很难得到理想精度。针对这个问题以Chen和Medioni提出的点面距离误差测度函...
关键词:散乱点云 ICP算法 主曲率 精确配准 
三维散乱点云快速曲面重建算法被引量:12
《计算机应用研究》2013年第8期2527-2529,共3页宋大虎 李忠科 孙玉春 
国家科技支撑计划项目(2009BAI81B00)
提出了一种基于Delaunay三角剖分的三维散乱点云快速曲面重建算法。算法首先计算点云的Delau-nay三角剖分,从Delaunay四面体提取初始三角网格,根据Voronoi体元的特征构造优先队列并生成种子三角网格,然后通过区域生长的方式进行流形提...
关键词:曲面重建 三维散乱点 流形提取 三角剖分 
基于Delaunay三角剖分和区域生长的散乱点云重构被引量:4
《四川兵工学报》2012年第5期108-111,共4页王先泽 李忠科 马亚奇 张晓娟 
国家科技支撑计划项目(2009BAI81B00)
提出了一种基于Delaunay三角剖分和区域生长相结合的对散乱点云进行三角网格重构的方法。首先计算了点云的Delaunay三角剖分,从中选取一个三角面片作为初始区域,然后在区域的边界边上迭代添加新的三角面片,通过曲面网格由局部到整体的...
关键词:DELAUNAY三角剖分 区域生长 散乱点云 曲面重构 
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