失准角

作品数：193被引量：630H指数：11
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基于SINS/OD失准角观测的垂线偏差测量方法
《系统工程与电子技术》2024年第3期1067-1074,共8页李新宇 周召发 张志利 郝诗文 梁哲 
航空科学基金(201808U8004)资助课题。
组合导航系统的姿态失准角与垂线偏差(deviation of vertical,DOV)存在对应关系,通过对姿态失准角的观测是实现DOV测量的一种有效手段。本文基于车载捷联惯性导航系统/里程计(strapdown inertial navigation system/odometer,SINS/OD)...
关键词：垂线偏差 姿态失准角 迭代递推 捷联惯性导航系统/里程计组合导航 
基于罗德里格斯参数的惯性系传递对准算法被引量：3
《系统工程与电子技术》2022年第9期2903-2913,共11页徐庚 何永旭 张勇刚 
国家自然科学基金(61773133)资助课题。
针对传统的传递对准模型在大失准角下的强非线性问题以及由残余杆臂误差导致的传递对准精度下降问题,提出了一种改进的惯性系传递对准算法。首先,对子惯导姿态矩阵进行链式分解,得到常值姿态矩阵;然后,利用罗德里格斯参数等价替代该常...
关键词：惯性导航系统 传递对准 非线性卡尔曼滤波 安装误差角 失准角 
KF/UPF在SINS大方位失准角初始对准中的应用被引量：1
《系统工程与电子技术》2018年第12期2775-2781,共7页王健 张涛 童金武 颜亚雄 
国家自然科学基金(51375088);微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室基金(201403);优秀青年教师教学科研资助计划(2242015R30031)资助课题
为解决捷联惯导系统大方位失准角初始对准中状态维数较高,直接应用无迹粒子滤波(unscented particle filter,UPF)会带来维数灾难的问题,提出了基于卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)/UPF组合滤波的初始对准方法。将非线性初始对准模型分解...
关键词：捷联惯导系统 初始对准 组合滤波 实时性 
相对姿态匹配传递对准方法被引量：6
《系统工程与电子技术》2014年第8期1619-1625,共7页刘镇波 李四海 王珏 张亚崇 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2010CB731800);航空支撑科技基金(61901060303);航空科学基金(20110818013)资助课题
传统的姿态匹配传递对准需要主、子惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)分别惯导解算,得到两个姿态向量或姿态阵构造观测量。提出利用主、子IMU输出直接解算主、子IMU之间的相对姿态来构造匹配量的一种新的传递对准方法。首先...
关键词：陀螺 惯性导航系统 对准 相对姿态匹配 大失准角 
ICDKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用被引量：5
《系统工程与电子技术》2013年第1期152-155,共4页郝燕玲 牟宏伟 贾鹤鸣 
国家自然科学基金(60674087)资助课题
针对大方位失准角捷联惯性导航系统误差模型非线性的特点,利用基于迭代测量更新的中心差分卡尔曼滤波(iterated central difference Kalman filter,ICDKF)方法进行初始对准。与传统的非线性扩展卡尔曼滤波相比,ICDKF不仅能够提高滤波精...
关键词：初始对准 捷联惯导系统 迭代中心差分卡尔曼滤波 大方位失准角 
小角度晃动干扰下解析粗对准的误差分析被引量：6
《系统工程与电子技术》2010年第7期1493-1496,共4页周琪 秦永元 赵长山 
研究了小角度晃动干扰对捷联惯性导航系统解析粗对准的影响。阐述了平台对准失准角与晃动干扰的定量关系,讨论了晃动环境下解析粗对准的适用条件。指出平台水平对准失准角与对应的平均晃动干扰角幅值相关,方位对准精度主要取决于东向平...
关键词：粗对准 晃动干扰 失准角 信噪比 
船用捷联惯导系统运动中对准的UKF设计被引量：8
《系统工程与电子技术》2006年第8期1218-1220,共3页顾冬晴 秦永元 
总装"十五"预研基金项目资助课题(41309030308)
针对海况恶劣船体大幅晃动,捷联惯导系统无法快速完成自主初始对准的问题,给出了大方位失准角情况下捷联惯导系统的非线性误差方程,采用UKF方法来解决GPS辅助船用捷联惯导的运动中对准问题。仿真结果表明,该方法仅需60 s即可完成初始对...
关键词：捷联惯导系统 对准 失准角 卡尔曼滤波 
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